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摘要：随着时代和社会的发展，我们的生产方式终将会发生变化，工业机器人逐渐会代替人工生产方式，大大的提升我们的生产效率，并且能够节省更多的资源。纵观工业机器人的发展历史，我们国家虽然起步较慢，但是拥有技术和政策上支持，减速机、伺服驱动器和控制系统将是工业机器人未来发展的主要方向，我们应当针对现有的不足，进行深入研究，最终推动工业机器人技术的发展。
关键词：工业机器人；技术发展；应用
1国内工业机器人发展历史
国内的工业机器人发展由于历史和社会状况等原因相对较晚，在大约上个世纪的70年代才开始发展，早期主要是由专业的研究院来进行研发，所以发展的十分缓慢，但是随着时代和社会的发展，以及国家给予的政策支持，所以已经有更多的部门和单位投入到工业机器人的研发当中，并且积极的学习国外先进的经验和技术，所以我们国家的工业机器人技术也逐渐的发展起来。我国的工业机器人技术虽然还处于转型阶段，但是由于潜在的市场较大，所以有着充足的研发动力，生产线的大量铺设又为我们创造了坚实的基础，所以对于工业机器人在我国的发展还是比较乐观的。
2工业机器人应用情况
在我国的社会领域中，无论是在传统制造行业还是在新型工业中，智能机器人都有着一定程度的应用，主要是集中在机械制造、汽车制造和电子生产三个行业产业领域。从类型上看，工业机器人普遍的应用为三种，分别为电焊接机器人、喷洒工作机器人和搬运工作机器人。电焊接机器人主要应用于汽车制造和机械制造领域，在一定程度上代替人工完成相关的零部件焊接工作，提高了焊接工作的效率和质量，降低了相关的人力成本，并且减少了失误。喷洒工作机器人应用于多个产业行业，主要是对生产品表面进行美化和喷漆等工作，极大提高工作效率，也减少了人工工作时承受的损害。搬运机器人主要应用在大型搬运工作中，可以提高搬运的效率，并且在一定程度上减少安全事故发生的概率，还能帮助相关材料堆积，节约空间。
3工业机器人应用中存在的问题
具体而言，在我国工业机器人应用中，存在三方面问题，分别为核心竞争力不足、智能化程度较低、生产成本较高。我国工业机器人核心竞争力不足，主要原因为我国机器人生产制造过程中所使用的核心技术和零部件多为国外制造或研发，国内虽然有着一定的技术，但相对较国外仍显得不足，核心零部件的使用也多采用外国制造。我国工业机器人的数量相对以往有了显著的提升，但是市场的核心竞争力明显不足。智能化程度较低这一问题在机器人应用的领域行业即可看出，我国工业机器人应用多为简单的制造或者加工生产部分，这在很大程度上是由于我国工业机器人的智能化程度较低，无法满足较为复杂繁琐或者需要智能操作生产的原因，显而易见的是，智能化程度较低，将会严重阻碍到未来机器人的发展应用。机器人生产成本高，由于我国机器人的制造应用时间较晚，相关的技术不够成熟，使得生产机器人所消耗的人工成本和材料资源远远多于相关发达国家，使得我国机器人相对国外机器人的优势不甚明显，不利于机器人产业长远发展。
4工业机器人应用分析
4.1减速机我国已经在减速机领域进行了相关的研
究和分析，并且在谐波减速机领域实现了突破，找寻出了相应的替代品，但是在实际的应用过程中还是有着一定的差距，主要的工业机器人还是依赖于进口，减速机技术主要由以下三个方面组成。①材料控制技术。减速齿轮是减速机精准运行的重要保障，拥有者一定的强度，并且较为耐磨，所以是减速机内部必不可少的一个部分。因此，对于减速齿轮来讲，材料是最为重要的一个部分，对材料元素的控制技术以及加工生产艺术是减速齿轮生产的重要内容。②部件的加工。根据减速机本身的尺寸大小，特殊轴承也需要进行相应的变更，这对于特殊轴承的精密性有着很高的要求，需要避免轴承当中出现游隙，需要我们在生产的过程中掌握特殊的加工技术，来提升特殊轴承的精度。③精密部件的装配。
工业机器人在生产的过程中往往会要求大幅度的减速，这对于减速器的精密度和强度都是一种很高的考验，在进行部件的装配过程中，需要掌握机密的装配技术，来提升精密程度，任何一个小小的差错都可能导致不可挽回的后果。
4.2伺服驱动器控制工业机器人的主要工具就是伺
服驱动器，工业机器人在工作的过程中对操作的精细程度要求很高，所以就对伺服驱动器提出了更严格的要求，所以我们在进行生产的过程中，由于相关技术的缺失，只能够进行进口，来维持工业机器人的稳定性。①控制快速响应。工业机器人在进行运作的过程中是十分高速的，并且大多采取了三环控制的方式，也就是电流环、速度环和位置环这三环。机器人专用电机要求力矩变化能够进行高速相应，所以快速响应控制技术就成为了必须掌握的技术途径。②在线参数整定。在线参数整定是现代工业技术提出的全新要求，大部分的伺服驱动器都具有这项功能。使用在线参数整定，能够使工业机器人在进行生产的过程中优化自身的算法，自动进行判定工作，并且根据实际现状进行相关的调整。
4.3工业机器人控制系统技术操作系统是工业机器
人控制单元开发中最困难的问题，由于工业机器人本身具有运动控制特性，对实时性要求很高。所以大多数工业机器人在实际操作中都是用控制卡来进行的，利用操作系统进行辅助可以有效地提高工业机器人自身的控制精度，从而提高整个系统的稳定性，其他工业机器一般采用伺服控制系统，保证软件本身的环境，从而实现精确控制，但如果采用一般的系统，就不能完全实现工业机器人的需求，其局部性不能满足机器人自身的控制要求，所以工业机器人控制系统技术还需要进行更新和改进。
5工业机器人发展趋势
5.1一体化发展趋势
一体化是当前工业机器人的尖端技术，将各个生产环节进行优化，节省一些不必要的步骤，来大大提升我们的生产效率，提升工业机器人的产量，并且在这个过程中能够节省很大一部分的资源，也是对环境和资源的一种变相保护，总而言之，一体化将会是工业机器人未来的主要发展趋势。
5.2精细化发展趋势
工业机器人技术是一种新型的技术形式，也将会是未来主要的生产方式之一，能够完成许多人类完成不了的工作，我们在进行工业机器人生产的过程中，数字化和自动化的操作模式必不可少，工业机器人技术正在朝着精细化发展。
5.3多领域发展趋势
工业机器人的生产并不是针对某一行业或者是某一领域来进行的，随着工业机器人技术的不断进步，生产效率也会逐步的提升，工业机器人将会在社会的多个领域进行应用，除了基础的工业制造之外，还会在医药以及交通等多个领域进行应用，实现多领域的发展趋势。
结束语
随着时代和社会的发展，科学技术也取得了长足的进步，生产方式上也发生了变革，由传统的人工生产方式逐渐转变为智能生产方式，工业机器人也开始大量的应用到生产过程中，大大的提升了我们的生产效率。在传统的生产过程中，工作人员面临着操作环境恶劣，并且具有一定危险的问题，但是工业机器人的投用大大的降低了此类风险，相关工作人员的人身安全得到了保障。所以工业机器人的发展，能够帮助我们提升工业生产的效率和安全性。
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