多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用问题及相关对策蔡皓 --中国期刊网

字体：大中小

首页> 原创作品> 正文

多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用问题及相关对策蔡皓

发表时间：2020/4/9 来源：《电力设备》2019年第23期作者：蔡皓杨太斌邱新相陶乃泽

[导读] 摘要：随着社会生产对于电力资源需求的增大，输电线路管理的工作压力也越来越大。

        （云南电网有限责任公司德宏供电局云南德宏 678400）
        摘要：随着社会生产对于电力资源需求的增大，输电线路管理的工作压力也越来越大。而传统的输电线路巡检以人工巡检为主，暴露出了巡检效率偏低等弊端，已经无法满足输电线路管理的工作需求。在这种情况下，电力企业开始尝试将无人机应用到输电线路的巡检工作当中。基于此，本文重点针对多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用问题进行了详细的分析，并针对性的提出了解决对策，以供参考。
        关键词：多旋翼无人机，输电线路，巡检，应用
        在输电线路的日常运行过程中，加强日常巡检，可以帮助工作人员更好的了解输电线路的运行情况，及时发现输电线路运行中的潜在隐患，并采取相应的处理解决措施，将输电线路始终维持在安全可靠的运行状态。但是传统的人工巡检方式不仅需要投入大量的人力和物力，也容易受到工作环境的影响，巡检效率较大，整个巡检过程也存在着较多的安全隐患。将多旋翼无人机应用到输电线路巡检中，不仅可以显著提升巡检效率，提升输电线路运行的安全性与稳定性，还可以加强巡检过程中的风险控制，为巡检人员的生命安全提供保障。
        一、多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用优势
        传统的人工巡检方式，主要依靠巡检人员的眼睛或者借助望远镜设备来了解输电线路的外观状态。但是这种巡检方式不仅容易受到地理环境的限制，能够发现的问题也十分有限。而多旋翼无人机的应用，就可以发现肉眼难以发现的情况，保证输电线路的巡检质量。
        （一）不受地形和天气的影响
        多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用，可以在任何地形条件下对输电线路展开全方位的巡查，巡查效率得到了明显的提升。而且，多旋翼无人机还可以对检测数据进行正确的分析，既可以缓解巡查人员的工作压力，又可以保障巡查人员的生命安全。另外，多旋翼无人机还可以在一些恶劣天气下展开巡检工作，且安全性极高[1]。
        （二）提升线路故障的处理效率
        多旋翼无人机已经是现阶段发展比较成熟的技术，在输电线路巡检中的应用，可以实现输电线路以及相关设备的实时监控。这样，就可以第一时间将监控资料传输到管理中心，及时发现输电线路的故障，并采取相应的处理措施。
        （三）操作便捷
        多旋翼无人机体积较小，可以让巡检人员随身携带。部分体积较大的多旋翼无人机也可以直接通过车辆进行运输。而且，多旋翼无人机的操作也十分便捷，只需要极短的准备时间就可以成功起飞，并迅速投入到巡检工作当中。
        （四）拓展性强
        在输电线路巡检当中，我们可以挂载各种类型的监控装置到多旋翼无人机上，拓展其应用功能。例如，在多旋翼无人机上安装了特殊的监控设备之后，就可以直接检查输电线路的塔身以及绝缘子等故障问题，近年来也可以用三维激光扫描直接测定巡检线路中的树木与导线的距离[2]。
        二、多旋翼无人机在输电线路巡检中的具体应用
        （一）多旋翼无人机在输电线路巡检中的作业流程
        1.准备工作
        在正式开始巡检之前，需要提前做好充足的准备工作，即将巡检线路的走向、需要跨越的障碍、实际的地形以及气候等资料进行全面的搜集。然后再以此为基础，制定详细的作业方案。
        2.正式开始巡检
        巡检工作需要严格按照之前制定的巡检方案开展。首先是勘察工作，即安排专门的工作人员考察巡检路线，然后核实杆塔、地标等信息，明确多旋翼无人机的实际降落地点，确保降落地点平坦，没有其他危险障碍物，同时还要排除巡检路线上没有过多的干扰信号。

期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆

其次，进行起飞准备：第一勘测巡检线路的实际作业环境和天气条件，明确多旋翼无人机是否可以安全的飞行，并展开巡检作业；第二工作人员要对巡检工作有一个全面的了解，并为多旋翼无人机的飞行制定针对性的巡检计划，提前针对各种突发情况作出应急预案。如果要安排多旋翼无人机自主飞行，那么还要科学的设计飞行路线；第三如果在降落点进行巡检系统的开启，还要安排专人详细的检查设备，确保其处于稳定运行状态，同时还要进行安全警示线的设置，为多旋翼无人机的安全飞行提供保障。最后，是实际的巡检作业。在此过程中，需要注意以下几点。第一指挥人员要发出起飞命令，并真实记录起飞时间。第二具体的操作人员要严格按照既定的飞行方案操控多旋翼无人机，如果出现意外情况，那么要及时与指挥人员沟通，然后根据指挥人员的指挥进行飞行方案的调整。第三指挥人员要根据接收到的图像信息，针对性的调整云台角度，然后再采取恰当的操作提升监测信息的详细度。第四指挥人员要将多旋翼无人机的飞行情况定时通告给操作人员，如果发现潜在风险，就要及时通知操作人员进行返航[3]。
        3.返航
        在正式返航之前，需要先判定实际的风向和风俗，确保多旋翼无人机返航的安全性。在返航过程中，要逐步的降低飞行高度，并排查降落点的异常情况。在降落之后，还要快速的切断多旋翼无人机的电源，并填写相关作业报告。
        （二）多旋翼无人机在输电线路巡检中的作业方法
        在输电线路巡检中，由于电池容量有限等因素的影响，多旋翼无人机的飞行时间多在30分钟以内。所以，为了保证多旋翼无人机的巡检效率，还需要加强巡检路线的考察，优化巡检路线和飞行方案。首先，单基塔巡视始于大小号侧拍近距离照片，然后再开始巡查实际的位置，按照一定的排列顺序巡视检查其他方向的相同部位。其次，在巡视过程中，要重点检查线路以内的防雷或者绝缘子等设备，尽量不要出现疏漏。再次，要严格按照既定的飞行方案进行巡检，并科学选择拍摄角度。最后，当与目标接近的时候，要将飞行速度慢下来，并适当的调整多旋翼无人机的角度，保持多旋翼无人机的稳定，然后再进行拍摄操作[4]。
        （三）多旋翼无人机与人工巡检的协同
        多旋翼无人机的应用既有人工巡检无法比拟的优势，也存在着不如人工巡检的地方。例如，人工巡检很难准确的判断与地面距离较高的导线或者地线异常情况，而多旋翼无人机的应用就可以有效的发现。而人工巡检可以及时基础以及拉线等方面的缺陷，而多旋翼无人机则因为飞行环境的限制，巡检起来存在一定的难度。再例如，杆塔瓶口，多旋翼无人机可以发现瓶口以上的缺陷，而人工巡检侧能发现瓶口以下的外力损伤。所以，将多旋翼无人机与人工巡检协同起来，可以有效提高输电线路的巡检质量。通过两种巡检方式的优势互补，来及时发现输电线路运行过程中存在的潜在隐患。在实际的巡检工作中，一般是先应用多旋翼无人机进行巡检，再通过人工巡检进行补充。例如，日常巡视仍旧以多旋翼无人机的应用为主，之后工作人员分析多旋翼无人机采集到的的数据，如果发现异常，就要再次悬停判断。如果还是无法明确故障现场的实际情况，就可以安排人工巡检[5]。
        三、结语
        综上所述，随着科学技术的发展，多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用优势非常明显，可以不受地形和天气的影响、提升线路故障的处理效率，并且操作便捷、拓展性强。所以，多旋翼无人机的应用是未来输电线路巡检工作发展的趋势，既可以降低巡检人员的工作强度，又可以保障巡检人员的生命安全。所以，我们要进一步加大多旋翼无人机的研究与应用，进一步提升输电线路巡检的工作质量与工作效率。
        参考文献：
        [1]陈曦.多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用[J].科学技术创新,2018,(36):45-46.
        [2]王海龙.多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用[J].建筑工程技术与设计,2018,(23):5695.
        [3]孙亮.多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用[J].百科论坛电子杂志,2018,(7):561.
        [4]杨杰,邵帅,王凯, 等.多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用局限及发展前景[J].电力与能源,2018,39(2):173-176.
        [5]刘雅萍.探讨多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用[J].百科论坛电子杂志,2018,(7):353,410.