摘要：煤矿要实现现代化目标，需要信息化、自动化、高效率的全机械化操作。为了进一步提高工作面的开采效率和安全可控性，煤炭企业和煤炭机械技术人员以智能开采为目标进行了很多尝试性的工作，并在这个领域内取得了一定的成果。本文在对综采自动化技术进行简要分析的基础上，重点探讨了整套综采自动化技术和设备在薄煤层工作面的应用。
关键词：煤矿综采;自动化;成套技术;装备;
煤矿完全工作机械的自动运转主要基于具有自动控制功能的机械和电气装置。机械及电气装置包括油压支撑电油压控制及煤炭开采机及电动牵引自动高度控制（刮板传送带）。无人化的工作面主要是借助油压的智能耦合群组控制，剪切机和废料的智能控制，煤矿的综合开采等机械电子设备和远程智能集成控制系统实现智能化的自动操作。在这种情况下，智能完全机械化的煤面操作主要包括支持油压的智能控制系统、煤矿机械的智能控制系统、刮板等智能控制系统，自学感测等机械和电气集成通过使用装置来完成。这样才能保证煤矿开采真正能够顺利地进行。
2煤矿综采自动化成套的装备
2.1薄煤层工作面成套装备自动化控制系统
薄煤层工作面成套装备自动化控制系统与对传统电气控制系统相比，反洗涤器能够解决薄煤层支架的不适用问题。因为薄煤层空间的限制性，为了充分利用薄煤层空间，在整体采煤工作面自动控制系统的基础上，切实保障热质工作面的自动化和安全性，开采过程中可采用插入式多功能电动液压控制阀和插入式自动反冲洗过滤器。煤矿智能化、自动化的发展促进系统数据的增加，进而对煤矿采矿采掘技术提出了更高的要求。随着现代化信息技术在煤矿领域的广泛应用，智能控制器和相应的煤矿机械控制系统得到了大范围推广。在大容量采煤机中使用的数据收集功能。借助多功能智能控制系统实时控制采煤机中的采煤机和其他设备，提高煤矿设备的管理水平，保障了煤矿设备的正常安全运行。智能控制系统的功能分成几个独立功能模块，充分利用arm控制器和DSP数字控制器。将无线传输、超低照明、高分辨率、全方位视频追踪，正确的位置等多种独立模块将技术科学应用在煤矿上，提高煤炭采掘的质量和效率。煤矿综合自动化系统的拓扑结构如图1显示。
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图1综采自动化系统拓扑结构
为了时时监控采煤机的运行状态，实现对采煤机的自动跟踪。在计算机等现代信息技术广泛应用的基础上，进一步引入了采煤机自动跟踪技术，实现了对采煤机等采煤设备的自动监控。可在采煤机上安装采煤机监控发射机，通过列控装置和无线通信装置对发射机发送的实时信息进行监控，实时获取方位角信息和工作状态。远程控制平台的操作人员根据实际操作需要对支架进行控制，采取适当的措施，利用采矿自动化技术和设施特点。为了提高煤矿开采的效率，可以采用煤矿自动化开采技术，煤矿开采的有效性保证了能提高开采速度和安全性。
2.2薄煤层自动化开采模式
薄煤层存在了很多空间上的限制，这对技术人员提出了更高的要求，不仅如此，还对自动化技术和设备起到十分重要的作用。为了实现煤矿综采工作面的无人化或少人化工作作业，在研究和广泛的智能遥控器的基础上，实现采煤机的自动操作，满足了采煤机的需求。煤层自动采掘、综合煤矿控制中心在采集实际采煤作业中，采用远程操作的液压支架、采煤机械等综合采掘设备。薄煤层采掘洞采用双向采掘的技术，在三角煤区合理的分割后续技术阶段采用倾斜开采法，采掘煤炭资源，采掘刀刃清理工作面，为了确保采煤质量和效率，提前设置好人数，将能采掘的煤炭转移到预定区域内，提高采煤的质量和效率。防震措施的完整性和适用性也对弹光自动化期增长费有非常重要的影响。进入到21世纪以来，我国的现代信息技术越来越发达，煤矿综采工作更加智能化、自动化，技术人员还研发防尘视频屏幕装置。设计得十分科学合理，通过采掘中的应用设置，形成了引擎压力膜，在煤矿设备上添加的喷雾，弹光作业可以保障机械化。除此之外，应对超低照度工作面实现全程的视频跟踪，减少周期通信系统的干涉，从而保障了煤矿综采自动化作业能够有序地顺利进行。
2.3薄煤层液压支架与采煤机
薄煤层开采受技术水平的限制，薄壁煤层空间较小，目前采用基于液压支架在成套煤矿自动开采技术，在煤矿开采中发挥着重要作用，综合开发超薄煤层。集成高膨胀比薄煤层液压支架，以确保薄煤层开采中的液压压力。支架，自动化设备和围岩之间可以实现真正的协同控制。通过应用双连杆双平衡千斤顶的堆垛布置结构对综合采矿自动化技术的深入研究，薄煤层开采液压支架主要特点是超大的伸缩性，可以满足最小高度的要求，高度为0.5m，与之对应的最大高度为1.4m。动柱外无上腔的进液口结构突破了最小高度下限对液压支架膨胀比的影响，确保成套煤矿自动开采设备中的液压支架质量，进而满足薄煤层开采的要求。为了确保薄煤层开采全方位采用自动化技术和，根据薄煤层的空间局限性和综合采矿自动化成套技术装备的研发要求，积极引用了短架大功率薄煤层采煤机，薄煤层电牵引采煤机，薄煤层开采的双重切割电动机的并联技术，确保了采煤机可用于低空间薄煤层的开采，从而提高了煤矿自动开采的质量和效率。以1.0-1.3m煤层为例，在上述空间条件下的煤层开采中，根据煤矿综合自动化发展的要求，可采用卧式双切电动机布置1.0-1.3m，优化智能系统主机结构，横向并排布置两个截割电动机。该系统的主要结构是并排布置两个切割电机，采用科学的设计，研究人员经过长时间的反复实验，设计出采煤的齿轮传动系统，提高采煤的切割功率。传统设计中不注重机身的整体设计，在1.0-1.3m的煤层开采中，经常会出现问题，这些问题也困扰着技术人员，他们经过长时间的反复试验，从各个角度对机身厚度进行调节，这样一来，不仅仅提高薄煤层的使用面积，更重要的是设计出可以最小的电动机机身高度，完全可以满足使用需求，在最大限度降低气体高度的煤层采掘过程中用卡发生了故障等问题，为采掘薄煤层的安全措施，提高了薄的煤层采掘的最大效率。随着薄煤层的自动采掘机大量应用，减少采煤机切削的波动，减少采煤机的波动，降低了采煤机的动向问题。滚动的设计更加准确，保证了薄煤炭和煤炭的切断率。解决了混合碎屑等一系列的难题，提高了薄的煤层采掘效率，不仅降低了压缩率，还提高了工作效率，还为煤层的安全采掘提供了保障。
3结束语
自动化开采及设备是煤矿自动化智能开采的重要基础，是提高煤炭安全、质量和效益的重要途径。为了保证一系列自动化开采技术和设备在煤矿真正发挥作用，需要集成开发一系列完整的薄煤层自动控制系统和液压支架系统。由于煤矿开采自动化和智能化发展的需要，以及超大伸缩比薄煤层液压支架和矮机身大功率薄煤层采煤机，此外，这台功率输出较短的采煤机在挖掘工作中确实是无人操作的。
参考文献
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