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摘要：目前用于变电站的智能巡检机器人有效地解决和弥补了目前传统智能变电站的检测工作质量分散、手段单一、智能化检测技术水平低等的不足，现本文重点介绍和阐述了用于变电站的智能巡检管理机器人的其应用和功能，为实现电力系统无(少)机器人值守和实现智能变电站管理提供了一种有效的实现智能化检测的工具和手段。
关键词：变电站；智能巡检；机器人；运维探析
1 变电站巡检机器人简介
变电站巡检工作非常复杂，并且大部分工作具有很高的重复性，较高的危险性，传统的人工巡检的工作方式已经无法很好地满足当前现代化的工作要求，并且往往会使工作具有一定的复杂性和安全隐患。机器人的实时巡检故障处理工作也可以完全独立于变电站工作人员之中进行，能够依据工作程序在某个特定时间段，在无人进行临时值守或无人进行操作的特殊情况下对室外高压变电设备线路进行有效的巡检。同时机器人还具备了能够有效地辅助变电站工作人员对室内、外高压变电设备线路进行对故障的分析，从而大大提升变电站工作人员的安全性和维修工作效率。
2 智能巡检机器人的运行功能
2.1智能识别检测功能
当前大部分的智能巡检机器人拥有良好的仪器设备，科技的迅猛研发为智能机器人日常工作提供了很大的帮助。智能巡检机器人在工作时需要收集一些音像数据进行分析，因此需要配备可见光变压器摄像机、红外热成像仪和可见光拾音器等多种红外检测设备，在巡检过程中及时收集相应的信息数据，并实时的将数据传输至后台以供分析和储存。智能巡检机器人通过配备高清摄像头，能够在环境复杂的情况下清晰地读取表盘和油位表的数据，同时进行自动记录和分析判断，并能够实时提出自动报警，读数的误差小于百分之五。智能红外巡检对焦机器人同时搭载可见光拾音器，能够对红外检测设备正常运行中的噪声数据进行实时的采集、远传、分析。自动对焦智能红外巡检对焦机器人同时搭载红外检测和热像仪，具备自动实时对焦的功能。
2.2智能定位导航功能
智能巡检的机器人每次启动会对常用功能模块、电池保护模块、网络连接控制模块、安全模块分别进行自检，当任意常用模块功能发生异常时，警示灯亮，并将相关的故障报警信息上传到本地的监控系统后台，本地进行监控的后台同时会对汽车发出故障警报声。适用于智能巡检的机器人同时还具有激光定位导航的功能，能够按照预先传感器所设定的巡检路线和汽车停靠的位置分别进行汽车激光定位自主地行走和自动停靠的巡线。智能超声激光汽车停障机器人功能：市场上的智能激光汽车巡检机器人能够采用先进的超声波激光传感器技术来实现汽车停障，机器人在行驶时能自动地探测汽车周围环境，当机器人能识别探测到在需要进行巡检的路线上可能存在的障碍物且不能安全地通过时，能自动停车并发出报警。
3智能机器人在变电站具体应用
3.1设备巡视应用
应用重载设备机器人巡视，使用了机器人方式替代了人工，对重载设备机器人实施了全面性的巡视、特殊风险管控巡视以及重载设备风险管控巡视等。机器人的实时巡检故障处理工作也可以完全独立于变电站工作人员之中进行，能够依据工作程序在某个特定时间段，在无人进行临时值守或无人进行操作的特殊情况下对室外高压变电设备线路进行有效的巡检。对于变电站内的智能巡检机器人来说，其主要功能是对变电站内的一些必要的监测点和监测路径进行确认，对站内相应工作进行，在一定情况下可以直接采用人工的方式，对站内有相应巡检时间的监测点进行了选择，对每个监测点时间进行了针对性地巡视。
3.2红外测温表和开关红外光视频的应用
因为红外测温和表计数据抄录技术的进一步发展，扩大了其在监测方向上的应用范围，在一些变电站中，智能巡检的机器人可以借助这些技术开展红外温度普测，先在电站预设几个红外监测点，然后从多个电站的角度同时进行对全站智能检测设备的整体性检测和扫描，从而有效的进行电站红外温度的检测和采集。在智能检测系统完成后，还可以直接实现对变压器、互感器等及其相关的设备等自身的开关以及接触头、母线以及连接头做出自身相应数据和温度的检测，实施温升分析，对电站中的同类或者三相智能检测设备的温差数据做出相应的对比。智能巡检机器人对电站相应的内容数据进行了拍照，然后从中自动获取表计，对相应的数据和温度进行有效的识别，本智能检测系统完成后就可以对每个检测点位中的数据和温度进行自动记录并管理和保存。同时组织相关运维技术人员对系统所收集和生成的巡检报表数据进行了查询，并将数据导出，采用对比的数据分析方式对每次的巡检报表数据所可能产生的影响和变化情况进行了对比，以防止出现严重的缺陷。
3.3设备缺陷跟踪应用
当巡视机器人执行巡检的设备向外部系统发出巡检设备的报警以及相关信息的这个时候，相应进行运维的人员就必需对巡视机器人执行巡检的任务中需要报警的事项、巡检设备报警数据以及行业相关的图像等数据进行及时的查看。此后对机器人巡检的结果也进行了分析，如果及时发现存在的问题要对其相关数据进行及时人工的复核。在巡检设备可能存在的缺陷和故障还没有被及时的消除之前，技术人员对正在进行巡检的机器人客户端进行了控制，使用其对巡检设备缺陷进行了跟踪，并对其他设备进行实时的监控。相应进行运维的人员从远方通过机器人客户端，对相应巡检设备的位置进行了选择，然后对设置执行相应的设备缺陷跟踪的任务，这时对设置在相应巡检周期的位置进行了选择，然后对设备进行了跟踪，并对该周期中相关巡检设备的位置进行了重复的巡视，进一步对可能存在设备缺陷的巡检设备中行业相关数据的变化进行采集。这时技术人员就需要使用正在进行巡视的机器人，对巡检设备中行业相关数据的准确性进行了保存，对设备中数据的所产生的时间变化也进行了跟踪，对设备中的数据报表进行实时上传的这个时候，实现了行业相关信息的有效实时同步。
3.4事故处理时应用
机器人系统对设备和开关的位置进行了识别，主要原理是通过借助不同开关颜色的合并识别标示以及文字的"分"和"合"对开关进行了识别，以无人实时值守的变电站而言，如果变电站出现了事故跳闸的情况，相应的运维技术人员可以按需在指定驻点对变电站的事故跳闸情况进行自动化处理，借助远程最优路径对变电站做出了相应的规划，将其准确地移动到目标的位置。通过这种识别方式，实现了检查设备开关的动作实时显示，确保检查设备开关的动作具有一定的精度和可靠性。
总结：
变电人工智能设备巡检管理机器人目前作为对变电站设备人工巡检的重要技术辅助工具，是对人工智能巡检技术的一种扩展，它使机器人能自动地完成日常对设备的巡视、红外设备测温、倒闸设备操作前后对装备工作状态的检查、极端恶劣气候的巡查等技术性工作。从而大大提高了变电站对设备人工巡检的效率和智能化质量，降低了变电运维设备管理人员劳动强度和无人值守工作的风险，提升了变电站设备智能化的水平，为智能化变电站无人值守工作提供强大的技术能力和支撑。
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