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摘要：无人机作为无人机航摄系统的飞行平台，其中影像传感器是任务设备的航空遥感影像的获取系统。通过分析无人机航空摄影测量的技术，讲述其在大比例尺地形图测绘时的应用。
关键词：无人机；航空摄影；地形图测绘
1.无人机航空摄影测量技术概述
在地形测绘中应用无人机航空摄影测量，相较于卫星测绘，无人机航空摄影测量测绘的精准度更高，并能够为用户提供更为准确的测量信息，而且其成本较低，具有非常高的应用价值。利用无人机航空摄影技术进行测量工作中，主要工作内容为野外像控点布设和测量、取得测区影像数据、内业空三加密和数字测图等。在实际测量过程中，能够迅速、高效的获取高精度的低空影像，有效的保证了小面积低空摄影测量的精确性。同时无人机还具有较强的适应能力，能够到达一些人力无法到达的地方，并对相关地形信息进行收集。无人机在具体测绘过程中对飞行条件要求较低，对起降地形也没有特殊要求，能够进行低空飞行，具有较强的响应能力。在具测绘过程中，无人机通过搭载彩色数码摄影机和数码相机等设备，能够快速获取地表影像，并将其生成三维可视化数据，利用网络技术及时将信息进行传输，为工作人员进行地形图的测绘提供了高效、准确和可靠的数据支持。另外，无人机航空摄影测量技术还能够与卫星遥感技术、航空测绘技术和地面监测技术等协同作业，并具有较高的兼容性，在实际测绘过程中能够获得事半功倍的效果。
2.无人机航空摄影测量技术在地形测绘中的应用
2.1像控测量与空中三角测量
在无人机航空摄影技术中，像控测量是最为重要的一项技术，在像片控制测量中，无人机航空拍摄的资料与GPS系统中导航定位信息有效融合，以此来获取某一地区内的真实地形和地貌。而且能够直接对数据进行传输、记录和保存。在像片控制测量中，以科学合理的布置像片控制点作为技术的核心所在，另外，像片控制点之处控制点设置要选择相对明显的地点，以便于获取到较为理想的数据。空中三角测量是无人机航空摄影测量中十分重要的一项工作内容，它的工作原理是利用无人机上搭載的有关地形摄影测量仪器对勘查区域进行准确测量，收集有效信息。在这一过程中，无人机上所搭载的内部操作系统，则会自动根据勘查区域的具体实际条件，对摄影测量仪器进行自动调节，以便于更加准确的测量和获取有效信息。当然，在使用三角测量时，必须先由人工对三角测量的参数进行设置，以确保三角测量的各个连接点符合地形图测绘的实际需求。
2.2立体采编的测量
通过无人机航空摄影测量获取数据之后，就可以利用业内的立体信息将所测区域的地形数据信息进行采编与管理。如果要想保证测量数据的立体采编的准确性与可靠性，就应该通过手动方式采编等高线和水涯线等十分重要的信息，而其他普通信息就使用计算机进行立体采编。需要注意的是，这一环节要严格精确控制物体线节点与地形结构数据等，并且要严格确定无人机航空摄影获取的数据是十分精确的数据，否则可能会影响立体采编的准确性。如果是进行房屋结构的信息测绘，则首先应该处理房屋外部边缘轮廓，对房檐边或者轮廓等进行校正以便确保数据测量的准确。如存有无法进行测量的区域，要标记好，以保证地形测量的准确性与整体性。在使用无人机航空摄影测量过程中，在完成初步信息收集后，工作人员要及时对内业立体信息的测量进行统一编码。因此，在使用无人机航空摄影测量时，一定要确保无人机采集的地形信息的准确性，否则将对后面的业内立体信息的统一编码造成不良影响，进而影响整体地形图的测绘准确度。
2.3外业补测操作
在无人机航空摄影测量技术在地形测绘中具体应用过程中，针对于存在测量盲点的区域，通过对测量数据的对比和分析及时发现没有测量到的地方，并进行补测，以此来完善数据的完成度。在具体补则过程中，通常会采用人工补测的方式，地地形结构和隐蔽区域进行测量。
而且在外业补测过程中要重视对比分析，以此来对测绘数据的准确性进行验证，一旦发现偏差要及时进行修正，确保测量结果的准确性。另外，在无人机航空测量过程中，要避免存在人为因素的干扰，以此来保证测绘数据的精度和文度，全面提升地形图的精准度。
3.无人机应用于地形测量的可行性
因为航空摄影测量已经广泛的应用于地形测量中，为使地区的测量效率有效的得到提高，一定要尽可能的发挥出无人机的优越性能。无人机的遥感系统在地形测量过程中具有以下多种优点。
3.1安全的可靠性
因为地质科研人员和驾驶人员不用在飞机上进行工作，所以不用考虑飞行时可能会发生人员伤亡的问题。近年来，我国的无人机都利用遥感系统进行遥控操作，而且随着计算机及航空技术的快速发展，令无人机在地形测量能力方面的可靠性取得更大的提升。
3.2机动的灵活性
因为拥有一定的灵活性，无人机在没有专用的起降场地时，也可以正常工作，并且仅有相当短的升空时间，较低的运行成本和简易的操作系统，大大提升无人机的使用率。与有人驾驶的飞机不同，无人机还拥有按事先预定好的飞行航线进行自动飞行的功能，而且还会在非常稳定的飞行状态下进行工作，大大的提高航线和拍摄控制的精度。在通常情况下，飞行平台的载油量最多是5千克，持续在空中飞行1600千米，在空中停留时间达到16小时以上，然而无人机的飞行高度控制在五十米到一千米，高度控制的精度是十米，所以无人机可以一次设定一百多个地形测量的航点。并且无人机在完成设定航点采集的同时，就能够迅速把新的地面测量的航点上传到无人机，这样有效的降低无人机降落后再输入数据的情况，使无人机具备很强的灵活性。
3.3数据处理费用较低
与有人驾驶的飞机进行比较，普通巡逻直升机的价格是无人机的飞行平台和控制系统的总价五倍。并且无人机的控制人员要想考取飞行执照也非常的简单，大大的缩短上岗的时间。高强度的轻质量碳纤维复合材料是无人机的机身材质，在维修与保养方面显得更加方便。搭载的影像处理设备也具有很好的兼容性，在数据处理的方面也不需要太高的硬件配置，成本费用非常低。
3.4运用高分辨率多角度的影像进行测量
因为无人机内装有高精度的数码成像设备，拥有倾斜或垂直摄影的技术水平，平面影像除通过竖直的拍摄获取外，也能够运用低空飞行，利用多角度的摄影来取得建筑物多面高分辨率纹理的影像，此特点有效的解决高层建筑遮挡的问题，卫星、遥感技术这方面也是不可比拟的。
结束语
在地形测绘工作中，无人机航空摄影测量发挥着非常重要的作用。在具体测绘应用过程中，对气候条件要求较低，具有较好的适应性，能够及时采集到准确和有效的地形数据和信息。但在具体应用过程中，还需要对无人机的具体操作等情况进行了解，并做好各项准备工作，针对实际地形图测绘需求出发，提前设定三角测量的参数，并做好补录所需的工作，以此来提高无人机航空摄影测量的精准度，使其更好的为地形测绘工作服务。
参考文献：
[1]吴涛.低空无人机航空摄影测量技术在土地整治项目规划设计阶段的运用[J].安徽农业科学，2016（02）.
[2]杜丽郡.无人机航空摄影测量在地形图测绘中的应用[J].城市建设理论研究：电子版，2016（08）.
作者简介：
王圆圆：62272519910501XXXX；赵雯：61020219821204XXXX；周建明：36252519930916XXXX；葛茂振：41092619840907XXXX。