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摘要：随着工业的快速发展，现代技术与包装机械设备相结合，使设备能够根据产品的外观特点生产同类型的产品，满足机械企业发展的需要。在包装机械的工作过程中，主要控制系统、机械设备的各个环节的模块化操作，以保证设备控制的精度。在控制系统的设计中，需要从多个角度分析控制系统的联动功能，以保证控制系统设计的完整性。
关键词：自动化包装机械；控制系统；设计方法；
一、包装机械特性
包装机械是可按照系统的指令需求，完成商品的包装，其具体施工环节包括充填过程、包装过程、封口过程等，同时也可实现包装成品的摆放等问题。在包装机械投入使用后，可减少企业员工数量，在基准指令的设定下，可减小包装产品的误差。包装机械在使用过程中，可有效提升企业的生产效率，并按照产品的外观形状等进行统一量化生产，在部分手工操作无法完成的环节也可由包装机械来实现，同时包装机械可对蓬松类物质进行压缩打包，极大缩减物质的体积，例如棉花、麻等物质，提升存储资源、运输资源的利用效率。包装机械也可实现非触碰类加工，例如在生产食品、药物时，法律明文禁止手工包装程序，在包装机械的应用下，可对此类产品进行一体化加工，进而为产品提供卫生保障。
二、自动化包装机械控制系统设计特点
自动化包装机械控制在加工领域的应用极为广泛，能够对外部装修样品进行精细化加工，实现小批量、多品种的生产。同时，还能够根据材料的数据进行材质分辨，进行差异化包装，降低生产成本。
1.单独计算机的控制。包装机械自动化控制系统主要是基于计算机系统对机械的操作实现的，能够确保系统顺利运行，完成复杂繁琐的包装工作。同时，计算机系统能够实时监控机械设备的操作流程，并且通过输入操作指令，系统能够向机械传输指令，从而完成包装工作。
2.小批量、多品种生产。通过模块化设计，只需要更换模块就能够满足用户多样化的包装需求，更适合小批量、多品种的包装工序，同时也能够有效缩短包装生产设计周期。
3.分辨材质。通过对包装材料各项数据的自动化收集和分析，能够帮助人工高效、精准识别材质，并且借助探测器等实现高分辨分析材质，第一时间找出材料的变化情况，并对材料的质量进行自动化分析，并将最终的结果体现在系统屏幕上。
4.生产成本降低。通过自动化机械设备能够实现大批量规模化生产，有利于降低企业生产成本，提高经济效益。
三、自动化包装机械控制系统设计方法与运用
1.程序关联性控制方法。程序关联是自动化包装机械控制系统的主体部分，在系统运作过程中，主要负责物品包装机械的命令传输与掌控。我们可以将自动化机械控制系统的这部分设计，理解为人的头部。通常而言，自动化包装程序，以产品包装输出的第一环节为核心，构建程序关联性控制包装数据库，并在此基础上，逐一进行机械包装装置信息的综合处理。举例来说，某类产品的包装形状为矩形，且该物品的包装需要经过初步物品包装处理和礼盒包装处理两部分。实行后期处理时，自动化关联程序，就会按照关联数据库中信息，设定这类产品包装的程序分为：物品审核、初期包装处理、商品归纳、以及二次包装审核四步骤。程序关联的确定代码为“M”，问题代码为“Y”。
这一程序实践过程中，机械处理系统的整体程序执行“recycle”、“if……end程序”、以及“inspection”命令。如果自动化机械包装处理时，物品样式审核通过，则程序就会向下一环节发送“M”，下一部分的关联环节自动启动；反之，如果程序发送的数据为“Y”，则下一环节将暂时性停止工作，重新进行样品审核检查。
2.模块化机械控制装置。模块化机械装置控制结构，是自动化包装机械控制系统的核心部分。模块化在主体关联结构的基础上，更进一步实行模块包装环节的细化。首先，模块化依据机械包装的基本环节，实行包装环节的内部程序的细分。其次，各个模块之间又通过关联代码相互协调运作，从而实现了自动化包装机械控制系统的灵活运用。如，某企业主要生产糕点礼盒，其加工环节主要分为：礼盒设计模块、原料裁剪模块、礼盒拼装模块、以及礼盒封装模块四部分。企业运用自动化机械装置进行包装时，礼盒设计模块采用图像处理技术，假定本次礼盒为12cm×15cm×10cm，系统进行设计时，分别预留出10cm-20cm的理礼盒计算空余，进行礼盒颜色、形态、图案绘制分析；原料裁剪模块、拼装模块，运用CAD制图程序，进行礼盒包装样式的进一步裁剪、处理；礼盒封装模块，运用控制对象指令操作信息，逐一对外部机械传送带的传送情况作出判断，系统执行Y=CAB的运算公式，其中C为礼盒长度，A为礼盒宽度，B为礼盒高度的程序执行命令，如果封装检验合格，包装结构将执行reput“输出”，否则将执行recycle“转回”命令，需要人工进行问题检验。我们从案例中给予的各个模块实践主要程序介绍发现：自动化控制装置下的机械控制装置，分别在主干控制程序的基础上，又建立起独立的模块运转“指挥”程序。当自动化包装结构进行命令解析的过程中，也将实现机模块控制装置的综合式调整，确保自动化机械装置各个部分的连贯式做功。
3.微调整处理结构。自动化包装机械控制系统设计中的，未调整处理结构，也是自动化包装结构灵活运转的保障。一方面，我们在以上模块分析章节中可知，模块加工处理时，会将最后封装不合格的产品直接清理出来，需要人工手动进行调整，这类产品是自动化机械已经进行系统微调后，依旧不合格的产品，而本节所说的机械生产自动化微调，是指在模块运行的过程中，产生的不会对包装产品运作产生较大影响的问题。例如：包装图案印刷过程中，logo印刷的位置调整、外包装盒子内部多余、或者部分残缺等细小问题，自动化程序的包装综合处理，能够保障现代包装物品经过简单的程序检验调整，达到标准化的状态。另一方面，自动化机包装机械控制系统的微处理结构，能够对外部机械做功的速率进行自我调整。例如：包装机械程序，能够依据包装产品的长×宽×高的模型计算公式，对包装样式进行未调整，同时也结合P=V×S的公式进行分析，对外部纸壳运输的速率变化进行调整，其中P为功率，V为速度，S为实践，与检验程序的信息输出检验方式等，都是自动化机械处理的范围。同时，新型自动化包装机械控制系统的设计方法中，增添了可选择模式。操作人员可以依据当前产品包装的需求，实行样式统一或者差异性生产。例如：加工人员在对话窗口中输入“红色”、“绿色”，并选择较差生产。则自动化包装机械控制系统进行产品包装时，就会“choose”命令实行“红色-绿色”或者“绿色-红色”模式，结束周期循环时，执行“end”命令，完成包装盒制造过程。
总之，包装机械行业作为现代工业的辅助配套行业，对提高国民经济有着积极地推动作用。对于正处于产业结构优化调整的包装机械行业而言，要想适应时代发展，就必须要创新制造工艺，提高产品的附加值，以此增强自身在行业中的竞争力，加大科学技术的研发力度，切实提高产品质量，努力改善当前我国包装机械行业自动化水平滞后的尴尬局面。
参考文献
[1]刘会.探究自动包装机械控制的系统研究与开发.2019.
[2]李子超.浅谈自动化包装机械控制系统的设计方法探究.2019.