（浙江省特种设备科学研究院 浙江杭州 310000）
摘要：目前，自动扶梯已广泛用于办公楼、地铁站、豪华酒店、商场以及机场等公共场所，已成为现代生活中最重要的工具。本文主要是详细的介绍基于标准PLC的自动扶梯控制系统功能设计，从单片机控制板的详细设计，系统开发的软件设计，软件的设计等方面，介绍了基于标准PLC的自动智能扶梯整体控制系统功能的详细设计。
关键词：PLC；扶梯系统；设计
1、前言
在社会日益进步、科学研究日新月异的发展过程中，自动扶梯的自动完成技术被广泛应用于各种公共场所，将给现代人的生活带来极大的便利。此外，该系统自动扶梯可以对系统进行控制，并取得了很大的进步。过去，自动扶梯在安全保障、程序设计、标准使用和维护等方面控制着系统的性能。很难满足大多数人的实际需要。在此基础上，本文重点研究了基于市场的自动扶梯控制系统的设计与实现。该系统可用于控制系统的自动扶梯计算机，使自动扶梯更加智能化。
2、单片机控制板电路
嵌入式机器人可编程执行器几乎在系统中由60台机器组成，光电隔离保持在关闭位置，光电技术隔离保持在关闭输出能力，内部和内部扩展半导体存储器等。这7台机器基本上由STC单片机的外部和内部扩展存储芯片组成，总共嵌入30个点。将选择44引脚LQFP封装方法，还可以选择三种类型的微控制器。此外，对于11.0592Mhz的可选时钟振荡器频率，有18种光电技术再次与关闭输入盒隔离，并且每个电路元件都相同。18张公开的描述COM端子的公开图片，活动的内部和外部24VDC插头。18个直接输入x000的嵌入式X007，X016，X023和x010，光电磁耦合器它可以输出连接到芯片机的I/O端口，例如P0.6pin引脚p0.0，P2.7，p4.4和p4.5嵌入PLC的中间光学屏障中，并保持OFF输出，具有2个场效应晶体管和10个中间继电器的I/O端口微型计算机通过该设备连续输出双芯片机光耦芯功率硅芯片控制电路或控制电路，微控制器的I/O端口是p10-p17，p32-p35。光耦合器或继电器触点对应端子的输出可定义为y600000，y004，y003，y002，y025-y013。内部DC24V电源开关直接选择电源。该插头不仅提供更多的电源开关图片描述和输出容量电路元件，还提供一种将DC转换为5V电源线的芯片型机器。
3、使用嵌入式PLC控制系统开发的软件
在特定内容的工作中，并使用插件3种各种类型的软件来开发PLC控制软件系统：Mitsubishi PLC学习编程各种软件和各种软件3.3，是一种将使用Mitsubishi PLC，梯形图的应用软件一个十六进制的代码工具软件，它是一个精美的工具软件。已经看到了两种将梯形图转换为十六进制代码的软件。它是由计算机可编程的业余爱好者开发的各种软件。逐渐减少版本。该工具软件均支持逐步增加指令，并且重要功能得到了极大的改进。将此处使用的pmwhexv3.0..exe Mitsubishi plc转换为二进制编码应用程序软件，该软件可以完全免费在线上运行。60芯片机的编程应用软件是与60芯片机合作开发的通用软件。还可以下载此处使用的STC并在Internet上免费下载。引入了许多三菱PLC编程应用软件。在此过程中，应注意，在梯形图控制图的详细设计中，可以使用PLC类型的不同数据类型。
3.1、pmw进制码软件
从PMW文件的内容到hex代码工具软件3.0版的主界面。该工具软件是基于一个芯片计算机，提供了一个完整的植入式计算机可编程控制板控制电路。机器人可编程主控制器可直接输入和输出。根据7片电脑插针的实际情况，降低了秒针的频率。内部存储器芯片的形状和大小，内部组织存储器，应用软件支持三菱机器人编程指令后，可以通过点击需要支持的命令按钮来查看。借助控制变频器，可以检测到故障问题，例如内容显示，进出口车辆上的乘客检测方法等。当电梯出现故障时，警报器将自动启动警报器以寻求帮助，并且接触器开关设置将自动完成操作，切断电气控制电路连接，以确保不会发生任何事故。发生这种情况时，也可以使用PLC控制变频器，以帮助维护和检测故障原因的关键组件。一般而言，手动扶梯的载客时间不会超过装载时间，PLC控制器将在该方法的操作中手动检测时间，以确定扶梯是否为空。如果未正确检测到负载，则将收到命令以控制步进电机的运行，以迫使其以降低的速度运行。如果乘客踩在手动扶梯板上，则是手动扶手电梯之后的速度。
3.2、刻录软件
可以从平台网站将应用软件下载到stcisp。各种软件的下载是另一种解压缩文件工具软件。在下载并解压缩用于存储数据的各种软件后，相关目录中会有一些工作文件。在TC2图像处理器v486.exe中，同步启动工具软件的可能执行文件的内容，然后首先从应用程序安装该软件。单一功能和选项页的参数，长期目标程序代码会逐步复制：当单片机类型不同且打开目标程序代码文件时，选择中型串行端口，然后单击基本功能以下载数据速率。手动扶梯逐渐连续运行后，连续运行将检测到各传感器连续多次直接输入的强电流脉冲信号，基本确定乘客是否乘坐电梯来控制伺服电机的速度。自动扶梯恢复正常运行后，一般以额定功率速度运行，运行时间一般在120秒以内（乘客从一端到另一端）。如果没有各种信号的光短脉冲，系统将自动智能切换到快速加速运行。如果扶梯通道入口处的传感器能够检测到乘客正在乘坐，扶梯的基本运行速度将立即连续上升至额定值加速。达到额定功率加速度后，如果长时间不能检测到乘客，从额定输出功率上升到原始加速度的四分之一。
3.3、系统硬件设计
由于其在正式场合使用的局限性，大多数自动扶梯处于负方向，也就是说，当自动扶梯为空且稳定时，会随意浪费大量能量，并造成过度磨损和身体疲劳损伤在自动扶梯重要部分（例如电动机、齿轮箱、靠背等）的前提下，对于低流量的地方，当汽车以全速或全速停止工作时，它会随着人流减少而减少，这样就可以节省30%-50%的电费。当乘务员踏上自动智能步行电梯时，自动扶梯可以感应到乘客乘坐轿厢并以高速行驶。当变频器发生严重故障时，将以额定功率转速运行，并借助制动效果控制装置的供电。但是，如果变频器在当前状态下上下爬行，它会以多种方式与供电设备接触。至于变频空调出现故障的原因，也可以使用紧急制动电源。变频器在系统实现中的功能明显是调节自动智能扶梯的速度，以保证自动扶梯在无负载时能够得到保证，节能效果非常好。在没有载重量的情况下，手动扶梯由极低的高频和极低的插板输出电流控制，以非常快的速度减少连续运行，而不是停车继续运行，也不会使客户产生继续运行的困难。
4、梯形图的转换和下载
编译时，根据这里不同的数据类型，可以保存转换后的直接输入，重新打开和转换各种软件，根据实际情况打开功能界面，点击“打开后快速打开文件”。按钮导入项目并控制在八角形文件中的切换，然后打开“PMW文件内容”操作按钮内容以显示最终数据。此文件中的默认状态名为FX1N。PMW文件的内容将转换为十六进制特定的目标代码以供实现，还可以下载到嵌入式类型。USBRS229扩展接口的电缆连接到CN201插头计算机和嵌入式面板。打开各种stcisp软件，从SCM的三种USB数据接口（扩展接口）中选择SCM，然后选择下载最新java代码文件的内容，选择通信网络端口，并使用默认设置，点击应用下载按钮，通过插件式可编程学习控制板快速完成应用任务。
5、结束语
综上所述，自动扶梯尚未被普通大众广泛使用，它已成为人们日常生活中的主要交通工具。因此，对手动扶梯可以控制的软件系统的科学研究具有关键意义。在设计中可以完全控制自动扶梯安全保障功能的部分中，大大提高了电梯整体运行的安全性和可靠性，并具有很高的经济效益。它适用于自动扶梯自动完成和控制系统实现部分设计的应用。
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