摘要：近年来，机器人行业规模将会得到进一步增加，预计从100.7亿元增长至153.5亿元，年均复合增长率达到23.5%，成为全球增长最快的机器市场。同时将是机器行业未来三年增长最快的应用行业。然而，随着消费趋势的迅速变化，资源的短缺，技术工人的短缺，社会的老龄化以及对本地产品的需求，基于柔性工业机器人的自动化为这些挑战提供了解决方案。因此2019年我们不仅看到投入运行的机器人数量显著增加，而且看到越来越多的机器人应用在新的应用领域。
关键词：工业机器人、智能制造、人工智能、现状研究
一、国内外机器人格局和趋势
根据数据预计，2019年在不确定的消费情况下机器人产业将持平，机器人销量约为42.1万台，从行业上来看机器人客户行业变化汽车工业仍然是最大的客户行业，占总安装量的30%，领先于电气/电子（25%）、金属和机械（10%）、塑料和化工产品（5%）和食品饮料（3%）。从以上数据发展趋势来看，工业机器人的需求大幅上升使得工业机器人的自动化和持续技术创新。据观测2013年起到2018年，年安装量平均每年增长19%。于此2005年和2008年，机器人的年平均销量约为11.5万台，其次受金融危机导致机器人装置下降到2009年6万套，大量投资被推迟。2010年，投资腾出空间，将机器人安装量提高到12万台。2015年以前，每年安装量增加了一倍多，达到近25.4万台。2016年每年超过30万台，2017年，安装量激增至近40万台。2018年共安装283080台，仅比上年增长1%，但仍为连续第六年的新高峰。从数据看国内外停滞不前的情况下强劲增长,2018年增长大幅放缓,仍然是最大的工业机器人市场。2018年新部署的机器人三分之二（67%）安装在国内。从2013年到2018年，机器人年安装量平均每年增长23%。2018年中国（154032台；-1%）和韩国（37807台；-5%）的装机数量下降，而日本（55240台；+21%）的装机数量大幅增长。
第二大市场国外的机器人安装量增长了14%，达到75560台，连续第六年创下新高。2013-2018年年均增长率为12%。美国的增长率甚至更高：2018年安装了约55212台机器人。这一数字比去年增长了20%，与亚洲和欧洲一样，这是连续第六年出现的新高峰。2013年以来的平均年增长率为13%。74%的全球机器人装置分布在五个国家2包括澳大利亚和新西兰14，世界机器人2020工业机器人有五个主要的工业机器人市场：中国、日本、美国、大韩民国和德国。这些国家占全球机器人装置的74%。数据观测2013年以来，中国一直是世界上最大的工业机器人市场，在2017年和2018年占总安装量的36%。2018年安装154032台。这比2017年（156176台）减少了1%，但仍超过欧洲和美洲安装的机器人总数（130772台）。2018年，日本的机器人安装量增加了21%，达到55240台（新的峰值）。对于一个工业生产自动化水平已经很高的国家来说，2013年以来17%的年均增长率是非常显著的。连续第八年，美国的机器人安装达到了一个新的峰值水平（40373台；+22%）。2010年以来，全国各制造业生产过程自动化已是大势所趋。
年度安装方面，
美国在2018年从大韩民国获得了第三名，在美国，最强劲的增长来自其他行业。例如，机器人在美国食品和饮料行业的销售额在2018年增长了72％，售出了2754台新机器人，但仍然仅占美国汽车行业销售额的18％。在大韩民国，自2016年达到41373台的峰值水平以来，每年的机器人安装量一直在下降，2018年，共安装37807台机组（-5%），这个国家的安装数字很大程度上取决于电子工业，而电子工业在2018年经历了艰难的一年。不过，自2013年以来，安装量平均每年增长12%。有德国是世界第五大机器人市场。2018年，机器人安装数量激增26%，达到26723台的新高峰，这个国家的安装数字主要是由汽车工业驱动的。在西欧，德国和意大利推动了19％的增长。意大利是欧洲第二大工业机器人市场，2018年销售额增长27％。东欧的增长有所下降，除了俄罗斯联邦和波兰，这两个国家的销售额均比2017年增长了40％以上。
二、中国机器人新一年的情况
根据《2020-2024年中国机器人产业投资分析及前景预测报告》显示，2019年1-12月，中国工业机器人累计产量为18.69万套，同比降低了6.1%。其中，12月份工业机器人产量最高，为2万套，同比增长了15.3%；其次是11月份，单月产量为1.61万套，同比增长了4.3%；最少是4月份，单月产量为1.29万套，同比下降了7.3%。
（1）根据预测我国机器人发展的主要推动力：
机器人下游应用领域不断拓展，技术逐步成熟推动机器人产品的价格不断降低，中央及地方政府纷纷出台政策扶持机器人产业。
（2）行业进入壁垒很高：
竞争壁垒非常高，国际机器人巨头企业牢牢把控核心技术，除此以为资金壁垒和技术壁垒都偏高。
（3）机器人产业目前已经进入成长期的中期：
我国已年成为全球机器人最大的需求市场，各大国外企业争相来华建厂，新进入的国内企业需要面临比较激烈的竞争。
（4）综合评估：投资价值评级为三颗星，投资建议为“推荐”。
三、机器人产业市场前景需求分析
1、机器人产业已上升至国家级战略层面
美国、欧洲、日本、韩国等发达国家长期高度重视机器人产业发展，纷纷推出发展机器人产业的国家战略规划。中国目前正处于建设创新型国家的决定性阶段，必须更多依靠科技创新引领和支撑经济发展。因此，以科技创新为核心，大力发展中国民族品牌机器人产业，对于我国经济发展模式和产业结构调整势在必行。2014年6月，习近平在中国科学院和中国工程院两院大会上重点指出机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。“机器人革命”正影响全球制造业格局，这无疑将机器人产业发展推向国家级战略层面。
2、新型制造模式
智能制造和智慧工厂，其核心就是构建信息物理系统，通过物联网和互联网实现物与物、机器与机器、机器与人的数据信息交流、交互，即将设备、生产线、产品、工厂、供应商、客户紧密地连接在一起，建立智能工厂，实现智能生产。德国提出“工业4.0”以及美国推出的“工业互联网”都是“工业化与信息化”的融合的表现。在未来的社会，无数的机器、工厂车间与人之间都用一张大网联结起来，通过大数据技术进行分析，大力节减制造环节的损耗。“工业4.0”将推动全球智能制造升级浪潮，实现众多行业制造模式的变革。
3、“中国制造2025”迈向工业强国
实施“中国制造2025”，就是坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展，加快从制造大国转向制造强国。规划的核心是促进工业化和信息化深度融合，开发利用网络化、数字化、智能化等技术，着力在一些关键领域抢占先机、取得突破，以加快制造业转型升级。规划中首次提出制定“互联网+”行动计划，首次出现“工业互联网”概念，推动移动互联网、云计算、大数据、物联网等与现代制造业结合。规划的切入点就是抓住智能制造抢占新一轮产业革命中的制高点。
4、中国机器人产业发展趋势
根据中国机器人产业投资分析及前景预测，伴随劳动力的结构性短缺以及劳动力成本的急剧上升，我国劳动力红利时代即将结束，面临迫切产业转型升级的需求，这使国内机器人产业迎来了大发展的春天。中国机器人密度明显低于德国、日本等发达国家，中国机器人市场的需求与供给存在庞大的缺口，未来市场空间巨大，这将为我国集中资源，发展国产机器人产业提供强劲动力。
参考文献：
[1]Yoshioka.Developingrobotsforfire-fighting-theJapaneseexperience.FireInternational.1992:35-36.
[2]RrodshawA.theUK.securityandfirefightingadvancedrobotprotectIEEEColloquiumonAdvancedRoboticInitiativesintheUK,1991:1-4.
{3}《人工智能的未来》陕西科学技术出版社作者：杰夫·霍金斯
{4}《人工智能:一种现代的方法》清华大学出版社200605
[2]张玫，邱钊碰，诸刚.机器人技术.北京:机械工业出版社。
[3]万鹏.工业机器人在汽车生产中的应用[J].品牌与标准化,2010,(06).
[4]熊建国.工业机器人的应用和发展趋势[J].才智,2009,(01
{5}毕胜.国内外工业机器人的发展现状[J].机械工程师。
支撑项目：基于工业机器人技术应用现状的探索与研究
项目编号： 193569