【摘要】随着经济和社会的不断进步与发展，越来越多的新技术运用到传统的工程事业中。无人机倾斜摄影测量技术具有精度高、周期短、成本低、成图快等优势，在许多领域都有着广泛的应用。对于部分矿山地形的测量，在实践中具有比较大的难度，此时运用无人机技术就可以轻松地将一些问题解决掉。无人机倾斜摄影具有较高的分辨率和图像重叠度，使用无人机进行测量不仅可以降低测量成本，还能够保护工作人员的安全，提高结果的准确度，具有良好的效果。
【关键词】无人机；倾斜摄影；矿山地形
无人机倾斜摄影的方法主要是以无人机为载体，利用不同的航摄传感器，对地面倾斜与垂直角度进行多方面的扫描与拍摄，然后以图像的形式传送到运输局之中。在现阶段，无人机倾斜摄影技术在矿山地形的测量中得到了广泛的应用，无人机倾斜摄影技术已经在现代化矿山建设中占据了非常重要的地位，除了矿山地形的测量，无人机技术在其他的测绘领域也发挥着非常重要的作用，因此该技术近几年来得到了飞速的发展。
1无人机倾斜摄影测量技术概念
自从我国的而北斗系统被广泛的运用到民用领域以来，我国的动态实时定位技术得到发展，同时无人机技术也得到了迅速的提高，无人机倾斜测量技术与传统的测量方法相比有了非常多的优点，因此矿山测量中有了非常好的发展前景。
1.1无人机技术
无人机顾名思义就是指无人驾驶的飞机，其可以作为许多传感器的载体，隶属于航空器的一种，其主要的组成部分是无线电遥控设备和自主计算机编程系统，这种飞行平台可以遥控控制，并可以远程定位，大大降低了矿山地形测量的难度。应用到绘测行业的无人机一般可以分为两种，一种是多旋翼，多旋翼通常别分为八旋、六旋和四旋。可以做到定点悬停、垂直起降，操作起来十分的简单边界，但是其也有一定的不足之处，就是飞行的速度比较的慢，飞行的时间也很短。另一种是固定翼的无人机，其可以保持高速度的飞行，并且具有续航时间长，高效率的优点但是其多为弹射起降或者滑行，对于操作方面要求比较高。尤其是在山区或者一些小城镇等特殊的地形中，就无法保持飞行安全。因此，对于这两种无人机应该根据实际的情况去选择，使无人机能够发挥出最大的作用。
1.2倾斜摄影测量技术
近几年来，随着国内外科学家的不断努力与研究，越来越多的高科技产品被运用到各行各业。倾斜摄影测量技术就是使用传感器通过一个相同的平台从不同的角度，或者倾斜观察或者垂直观察从而能够得到更加完整，更加准确的信息，地面与镜头之间存在一定角度的拍摄方法就叫做鞋舌，这种方法在无人机上进行应用，可以制作更加真实，更加直观的模型，甚至可以从五个不同的角度去观测同一个事物，而且倾斜摄影测量技术是集遥感技术、无人机技术、GPS查分技术、实时通信技术、POS定位定向技术等相关的技术来得到空间地理信息，然后通过后台一系列的处理，将数据处理成新测绘技术，及时的建立模型。
1.3无人机倾斜摄影测量技术的优势
无人机倾斜摄影测量技术在矿山地形的测量中有着非常大的优势。其主要表现在以下几个方面。第一点，无人机倾斜摄影测量技术实现了多方位，多角度实时动态拍摄的目的，对于特殊的地形可以实现测绘区域三维地形的获取，为全面的观测矿山地形奠定了良好的基础。第二点，航空影像数据分辨率高，倾斜测量采用了多个五棱镜头，真正的实现了全方位、多角度的航空影像，实现了更加清晰，更加直观，更加全面的拍摄。有效的避免了拍摄过程中因为高大的树木或者建筑物的遮挡，而出现的航空影像当中的“空白区”的出现。
2无人机倾斜摄影测量矿山地形的基本方法
在对于矿山地形进行测量时，对于传统的测量方式来说，由于矿山地形的特殊性，需要耗费大量的人力物力和财力去进行实地的考察与测量，不仅对于工作人员的技术要求比较高，同时这样工作也有一定的危险性，并且最终的测量结果由于人为的一些因素还会存在一定的误差。但是有了无人机倾斜摄影测量技术，就不需要相关的技术人员冒着生命危险再去进行实地的测量与考察，只需要操纵无人机去进行相关的测量工作，不需要再耗费大量的人力物力与财力，而且先进的无人机定位技术还可以提供精准的地理信息，使最终呈现的矿山影像资料更加的全面。无人机还能够从多个角度观察矿山地形，是矿山的实际地形能够更全面的更主观的显现出来。无人机的倾斜摄影可以弥补普通正射影像在测量矿山地形中的不足。无人机的倾斜摄影可以弥补普通正射影像在测量矿山地形中的不足。无人机倾斜摄影在与配套软件的结合运用中实现单张影像测量，可以在测量后的影像中对矿山的高度、面积、深度以及长度等方面进行直接测量，扩展了无人机倾斜摄影在矿山地形测量行业中的应用。无人机倾斜摄影在测量地形时通过航空摄影，对矿山的侧面纹理进行三维立体模型的建设，充分发挥无人机倾斜摄影技术的优势，进行大规模的高空拍摄，提供与矿山地形有关的纹理信息，很大程度上降低了矿山地形在测量中的三维建模成本。无人机倾斜摄影在矿山地形的测量中有4点明显的优势：首先可以直观地反映矿山周边地形的实际情况。其次可以收集矿山周边
地形相关纹理数据。然后可以对矿山地形进行单张影像的拍摄。最后便于整理较小的数据有利于发布数据成果。
3无人机倾斜摄影技术在矿山测绘中的应用
3.1设备仪器以及数据的采集
在进行正式的测量之前首先应该提前规划好航摄的路线，根据当地的实际情况与天气等因素设定好飞行的高度，曝光时间间隔，航片数量等相关的参数，然后尽量要选择在天气情况比较好的时候进行试飞并拍摄相关的照片，模拟正式的飞行，为正式的飞行做好准备工作。准备工作结束后，需要对于航摄设备进行进一步的检查，确保航摄设备处在最好的拍摄状态中，这样才能够达到拍摄的目的。最终的拍摄效果一般是取决于两个方面，一个方面是飞行的质量，另一个方面是摄影的质量。飞行质量的保障主要依靠GPS的导航，需要高性能的硬件作为基础，在飞行前应该对于GPS导航进行全面的检查，防止因为导航出现问题而导致影响整个测量过程，另一方面就是摄影的质量。一般来说，航空摄影必须选择能见度大于2000m的碧空天气或者少云天气，尽量要保持各飞行架次气象条件一致，这样有利于最终的成果分析。对于最终的测量效果要满足能够正确的辨认出地面和物体，能够清楚的看出各个事物的轮廓。整个摄区的像片色调效果也基本均匀一致。航摄结束飞机返场后，摄影员要采用飞行管理软件，立即对获取的摄站点GPS坐标数据作技术处理，当天评价飞行质量，若有不合格航线立即组织补飞。
3.2空中三角加密处理
虽然在测绘之前已经做了充分的准备工作，但是在实际的测绘过程中，还是难以避免的会受到外部环境的影响，像一些植被、建筑物等，这些外部因素都有可能导致无人机倾斜摄影过程中出现地面控制点测量达不到实际的要求，此时就需要进行空中三角加密处理和校正工作，以用来弥补因为上述原因造成的测绘的精度达不到要求的缺陷。空中三角加密处理是建立在对影像外的方位元素进行准确预算，再结合相应的软件将干扰因素剔除，可以有效的提高测量精度，对地形条件较差区域的航测结果有明显的改善。
4小结
总而言之，无人机倾斜摄影技术测量矿山地形不仅可以节省大量的人力物力财力，解决经济方面的问题，还可以保证更高的准确性、真实性和实效性，是新时期对于矿山测量技术的新开拓，解决了以往测量中的难题。随着技术的不断进步，无人机倾斜摄影技术将会被运用到更多的行业。
【参考文献】
[1]冀念芬,王成志.无人机摄影测量在矿山地形测量中的应用[J].世界有色金属,2019,(11):15,17.
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