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摘要：随着科学技术的快速发展，近年来我国建筑领域实现了较为长足进步，建筑机械自动化技术的广泛应用便能够证明这一认知。基于此，本文将简单分析建筑机械自动化技术发展现状，并深入探讨建筑机械自动化技术发展趋势，希望研究内容能够给相关从业人员带来一定启发。
关键词：建筑机械；自动化技术；智能化焊接机器人
前言：机群协作控制技术、作业对象识别与评价技术、位置诱导技术、位置识别技术均属于建筑机械自动化技术的重要组成部分，建筑施工现场的执行和工作效率可在这类技术支持下得到较好保障。为更深入认识建筑机械自动化技术，正是本文围绕建筑机械自动化技术发展趋势及现状开展具体研究的原因所在。
1.建筑机械自动化技术发展现状
1.1发展现状
早在二十世纪五十到六十年代，建筑机械自动化技术的研究和探索便已经开始，我国的建筑机械自动化技术在二十世纪八十年代取得了较大突破，很多设备由此开始用于建筑工程施工。围绕建筑机械自动化技术开展深入分析可以发现，该技术可细分为单一专用型和通用型两类。常用的建筑机械自动化设备主要有压路机、挖掘机、推土机，建筑机械自动化技术在其中的应用主要体现在数据检测、数据处理、中央系统、自动化调节等方面，设备的振动质量提升、机动性能提升、传动装置改善、操纵便利性提升、工程质量合格保障、施工精确程度提升均可在建筑机械自动化技术支持下实现[1]。
1.2常见技术
位置识别技术、位置诱导技术、机群协作控制技术、作业对象识别与评价技术均属于典型的建筑机械自动化技术。在位置识别技术的应用中，该技术可实现设备本身位置的辨别、确定，该技术的实现主要以传感器为着力点，参照设备对自身机械运动情况的辨识实现信息获取，以此捕捉角度、速度信息，由此向计算机提交全部数据信息，参照设备实际行进线路，即可通过统一处理完成设备的位置识别。位置识别技术也可基于电磁技术或超声波技术识别位置，这种应用需首先完成基准点设置，以此作为坐标完成位置识别，图1为典型的位置识别技术原理图。
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图1 位置识别技术原理图
位置诱导技术的应用需在设备位置识别完成后进行，以此诱导设备，保证设备能够返回预定的线路，由此对建筑设备的操作即可保证其更好完成特定任务。为合理利用位置诱导技术，必须针对性开展相关线路的设置，以此在连续作业阶段实现设备位置误差的针对性修正，避免偏离既定线路的设备影响施工效率和质量。如设备存在位置错误，位置诱导技术需针对性发出反馈信息，以此基于设备复位装置调整位置；机群协作控制技术主要用于建筑工程的多类设备联合作业，以此集中高效控制一系列复杂设备，施工作业的正常秩序可由此更好维持。在联合作业过程中，机群协作控制技术的应用需要工作人员做好核心设备的安排，以及专业作业状态、设备运动轨迹检测系统的配置，以此对作业过程中设备产生的诸多数据信息进行监测、采集，设备运行情况可更为直观传递，统一发送到计算机内的数据可开展针对性统一分析，最佳的作业方法可快速获得，方法可迅速发至各台设备，最终实现高水平协调的设备的运行和联合作业；作业对象识别与评价技术的应用可较好服务于自动化无障碍作业，作业、非作业对象的科学界定可基于该技术实现，计算机网络平台可接收传感器提供的各类对象信息，由此即可明确作业、非作业对象。以液压挖掘机为例，可通过其铲斗上的超声波装置实现对象识别，对象形状、性质等信息可由此获取，通过整合、存储相关信息，即可为工作人员的决策提供依据[2]。
2.建筑机械自动化技术发展趋势
2.1智能化发展趋势
智能化属于建筑机械自动化技术的重点发展趋势，随着我国科学技术的快速发展，互联网智能化在我国各领域应用的广度、深度均不断提升。围绕建筑机械自动化技术近年来的相关理论研究和实践探索可以发现，其智能化发展趋势极为明显，这一趋势主要体现在智能化管理、资源优化两个方面。所谓智能化管理，指的是智能化的建筑机械技术升级，上文提及的位置诱导等技术均可基于智能化技术实现进一步发展；资源优化指的是基于智能化技术优化建筑工程施工中涉及的各类资源，如人力、材料、设备等，建筑施工成本降低、施工质量提升均可由此实现，智能化发展趋势的价值可见一斑。
2.2应用领域扩大趋势
在建筑机械自动化技术发展中，应用领域的扩大同样属于建筑机械自动化技术的重点发展趋势之一，建筑机械自动化技术将由此更多、更深入的应用于建筑工程施工。随着经济与社会发展的不断推进，我国建筑工程领域的发展速度也在不断提升，为由此提升建筑工程施工效率，建筑机械自动化技术的应用范围和领域将不断拓宽。如对于危险系数较高、施工难度较大的建筑工程，如高度在300m以上的超高层建筑工程，建筑机械自动化技术的应用便能够较好应对工程涉及的复杂繁琐施工内容，施工安全管理工作也能够获得技术提供的支持，很多施工质量、施工安全问题可在建筑机械自动化技术支持下顺利解决。
2.3绿色环保趋势
随着资源节约型、环境友好型社会创建的不断推进，建筑机械自动化技术的发展也需要融入绿色理念，以此基于稳定性较高的特性，建筑机械自动化技术即可在应用中更好规避资源浪费问题，建筑工程施工带来的环境污染也能够得到较好控制。作为典型的劳动密集型产业，建筑工程施工中的违规操作很容易引发环境问题，而在建筑机械自动化技术的升级应用支持下，绿色环保目标可更好实现，机械设备的基本性能也能够更好完善，这些都能够有效服务绿色建筑工程建设。
2.4对象识别趋势
对作业对象的识别属于建筑机械自动化技术应用的重点组成部分，在具体的建筑工程施工中，作业对象识别与评价技术的应用日渐广泛，如带有液压装置的挖掘机便能够通过该技术实现有效识别，作业对象的材质和形状可借助传感方式进行判断，同时开展针对性的分析和汇总，即可更好服务于建筑工程施工质量保障，返工现象的出现几率将大幅下降，而随着建筑机械自动化技术的不断发展，对象识别的应用必将逐渐普遍化。
结论：综上所述，建筑机械自动化技术发展前景极为广阔。在此基础上，本文涉及的智能化发展趋势、应用领域扩大趋势、绿色环保趋势、对象识别趋势等内容，则指明了建筑机械自动化技术发展方向。为更好推动建筑机械自动化技术发展，相关核心技术的研究和应用必须得到重点关注，各类新理念、新技术、新设备在该领域的应用也需要引起重视。
参考文献：
[1]石贤达.建筑机械自动化技术的现状与发展[J].住宅与房地产,2020(03):270.
[2]陈怀发.建筑机械自动化技术发展趋势及现状研究[J].河南建材,2019(06):314-315.