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工业机器人在自动化控制中的应用马宏德

发表时间：2020/6/1 来源：《基层建设》2019年第35期作者：马宏德

[导读] 摘要：现阶段，随着国家经济的发展，国家发展的核心是工业，工业发展的关键又是机器人自动化，现阶段，我国在实现工业机器人的自动化方面，投入了大量的人力、财力和物力，虽然已经取得了一定的成果，但是仍然有问题存在，不仅阻碍了该项技术的发展，还限制了工业的进步，因此，基于自动化控制对该项技术的应用展开探究很有必要。

        扬州牧羊唯美自动化控制有限公司江苏扬州 225000
        摘要：现阶段，随着国家经济的发展，国家发展的核心是工业，工业发展的关键又是机器人自动化，现阶段，我国在实现工业机器人的自动化方面，投入了大量的人力、财力和物力，虽然已经取得了一定的成果，但是仍然有问题存在，不仅阻碍了该项技术的发展，还限制了工业的进步，因此，基于自动化控制对该项技术的应用展开探究很有必要。
        关键词：工业机器人；自动化控制；应用
        引言
        目前，我国的科学技术正处于飞速发展的阶段。诸多新型的工业机器人技术逐渐出现在了人们的视野当中，并在各个工业领域当中得到了广泛的应用。所取得的应用成效极为显著，不仅极大地提升了工业生产的效率以及质量，同时还有效降低了工人的工作量，并提升了工作安全度。可以说，工业机器人的出现在一定程度上对我国整个工业的发展有着极大的促进作用。然而，在自动化控制领域当中，工业机器人的应用成效更为显著。该项技术在自动化控制技术领域当中的有效应用极大地提升了工业自动化控制设备的智能性。本文主要就工业机器人技术在自动化控制领域的实践做了简要分析，目的在于进一步提升工业机器人技术在自动化控制领域当中的应用成效。
        1 工业机器人
        工业机器人指的是面向工业领域的多自由度机器人以及多关节机器手，工业机器人是依靠自身的控制能力和动力来实现各种功能的仪器设备，是自动执行工作的装置。工业机器人可以按照预先编制的程序来运行，也可以接受人类指挥开展操作活动，现代的工业机器人也可以结合互联网系统以及智能化的控制技术自主制定原则纲领进行行动。在自动化控制领域应用工业机器人可以在线示教活动，工作人员能够利用示教功能将相关的信息和数据输入到机器人系统当中，并将输入的信息自动保存到相应的位置，工作人员可以根据自身的需求提取信息数据并进行有效讲解，充分发挥工业机器人的讲解示教作用。其次，工业机器人也可以根据自身的系统对周围的信息进行科学计算，结合计算的结果规划有效的作业路线，减少生产过程中的风险问题，保证工业生产的持续性、稳定性和安全性。另外，工业机器人也可以通过合理的方式进行系统控制，使得机器人具有不同的运动形态以及运动速度，并对收集到的数据进行自动反馈。机器人在实际运行过程中，其姿势位置以及状态都会发生持续的改变，但是工业机器人能够根据自身的位置状态以及工作目的，科学地进行自我反馈，调整工作状态，提高工作效率。当前我国工业机器人的发展与国外相比仍然存在一定的差距，这主要是由于我国工业机器人起步较晚和技术受限所造成的。我国当前工业机器人的核心技术仍然没有全部掌握，影响工业机器人的持续发展。主要体现在机器人的装配和制造方面，相关零部件以及材料的精密程度仍然存在一定的不足，影响机器人的持续发展，因此，在开展工业机器人生产的过程中，必须要加强对机器人现在有缺陷的研究，明确机器人的问题所在，并采取针对性的措施进行解决和优化，充分发挥机器人在工业生产领域的作用和价值，进一步提升机器人的作用和价值。
        2 工业机器人发展现状
        部分人将工业机器人视为进行搬拉拖拽需要应用到的机械，无需大量技术作为支撑，这一认知是错误的，工业机器人通常具有复杂的技术。现阶段，我国和西方发达国家在研制工业机器人的方面，仍旧存在难以在短时间内得到弥补的差距，只有以教育为着手点，才能加快该项技术的发展速度。研究表明，导致工业机器人发展受阻的原因，主要是我国的精密制造业尚不成熟，制作、装配零件的效率难以提高，无法为高精密度的工业机器人，在零件制造方面提供强有力的支持，另外，简陋的装配技术，也并不符合高精密度机器人提出的要求。由于工业机器人的应用方向，以自动化领域为主，因此，如果精密度无法达到要求，机器人就无法被应用在自动化控制的过程中，其价值也就无法实现。

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        3 工业机器人技术在自动化控制领域中的应用
        3.1 焊接机器人
        焊接机器人涉及的工业领域非常广泛，当前主要是应用于汽车制造业，大部分的工业机器人都应用于汽车制造行业，而在汽车制造业中又有超过50%以上为焊接机器人。在汽车的生产过程中，需要有较大的焊接机器人来辅助工作，传统的通过人工进行焊接的工作会消耗大量的人力与物力，但是将焊接机器人应用到生产过程中则能够很好地解决这个问题。通过焊接机器人来完成焊接工作能够节省人力与物力，提高汽车制造业的生产效率，促进汽车生产工作的快速完成。
        3.2 装配机器人
        装配任务属于比较繁琐的工作，因其繁琐的工作特性，所以对机器人的要求就比较高。从事装配工作的机器人体内装配有视觉传感器、接触传感器等众多的传感设备，能够保证工业机器人操作的精准度，确保工业装配机器人更加精准地感知操作对象，做出准确的判断，确保装配工作的圆满完成。运用装配机器人不仅能够提升工作的精准度，还能够节省工作时间，提升工作效率。
        3.3 材料搬运机器人
        在工业生产中总会有重量过大的物品需要搬运，搬运材料需要消耗较大力气，而重量过大的物品人力并不能完成搬运，这时就需要搬运机器人的加入。搬运机器人具有很大的力量，能够搬运较重的物品，搬运机器人的工作主要是码垛、上下垛、抓取零件以及卸货等固定操作。
        3.4 工业领域的应用
        工业机器人凭借良好的运作能力以及出众的性能，在工业生产领域有着十分重要的应用价值，可以解决当前人力控制难以处理的问题和困难场景，而且工业机器人的工作强度、工作经历及工作效率都远高于人工。在工业生产过程中工业机器人大多应用于检测、物料搬运以及焊接活动当中，焊接过程大多是焊接重型构件，例如船体焊接以及车架焊接，工业机器人相比人体来说能够忍耐更高的温度，所谓以工业机器人在高温环境的焊接作业中有着十分重要的应用价值。工业机器人还大多被用于处理包装、反复挑拣一类的枯燥任务，从而可以有效避免传统人工劳作心情变化因素所造成的工作质量问题，提高工作的稳定性和持续性。机器人的应用能够有效保证工作质量和工作效率，合理地完成相关工作任务以及工作要求，工业机器人物料搬运的应用也可以良好的处理无法用人力携带的情况下的搬运问题。同时工业机器人也常应用于检测活动当中，检测对象包括微波和紫外线等人类无法完成的任务。机器人大多配置了专业的工具和技术，能够轻松地处理这些任务，工业生产的重要环节之一便是装配环节，装配的质量直接决定了设备之后的使用能力以及使用性能，在重复枯燥复杂等装配任务中的合理应用能够充分发挥工业机器人的作用和价值，促进工业的持续发展。
        4 结语
        综上所述，随着我国工业行业的不断发展与进步，在当今时代背景下，传统的自动化控制技术已经很难满足现阶段工业行业发展的需求。在这种情况下，工业机器人的出现为工业行业的发展提供了新的动力。该项技术的有效引入对于提升工业自动化控制质量有着重要的实践意义，不仅可以极大地提升工业机器人技术的发展速度，同时还可以极大地提升自动化控制工作的质量。基于这样情况，我国工业机器人技术研发人员以及自动化控制技术管理人员在实际工作期间必须要重视对工业机器人技术在自动化控制领域的实践研究，结合工业机器人技术的特点以及自动化控制工作的发展需求制定出具有针对性的应用措施，以此来保证工业机器人技术能在自动化控制领域当中充分发挥出其应有的应用成效。
        参考文献：
        [1]金艳.工业机器人技术在自动化控制领域的应用探讨[J].中国设备工程,2017(19):151-152.
        [2]马晓明.工业机器人在自动化控制领域的应用[J].内燃机与配件,2018(07):217.
        作者简介：马宏德，身份证号：32102319881214xxxx，男，汉族，籍贯：江苏宝应，本科，机电工程师，研究方向：机电工程