摘要：随着现代化科学技术的不断进步，无人机技术得到了一定程度的发展，而在110千伏输电线路巡检当中运用无人机技术，不仅能够提升工作的质量以及效率，减少巡检工作的成本投入，还能够保障电路检修工作的实效性以及确保工作人员的生命财产安全，从而利用无人机技术实现精准且大规模的110千伏输电线路的巡检工作。
关键词：110千伏输电线路；巡检；无人机技术
中图分类号：TM755文献标识码：A
1.无人机技术概述
随着我国社会经济的不断发展以及现代化科学技术的不断进步，无人机技术已在社会各个领域当中有了良好的应用。而对于110千伏输电线路而言，在进行线路的巡检作业时，应当全面实现过程的全自动化以及现代化，相比于传统常规型的人工巡检工作方式而言，无人机技术的优势在于更加的先进、更具安全、更加的高效且经济可行，能够进一步的确保110千伏输电线路的安全平稳运行。在110千伏输电线路的巡检作业当中应用无人机技术能够极大程度上提升输电在维护以及检修过程中的速度以及效率，同时还能够让大部分的工作可以于完全且带电的条件下快速的完成。利用无人机技术开展相关的工作能够让作业范围不断地快速扩大，同时还不会收到时间、空间以及环境等各个方面的不良影响。由此可见，利用无人机技术完成110千伏输电线路的巡检工作不仅具备安全、快速以及高效的重大优势，与此同时还具备巨大的发展空间。110千伏输电线路在巡检作业中利用无人机技术能够建立起集成有航空、输电、电力以及气象，还有遥测遥感、通信、GIS以及信息处理等系列功能于一体的应用系统，其中还涉及到了飞行控制、机体稳定、数据链、现代导航、遥测遥感以及快速对焦等各个领域的专业型技术。现代化的无人机技术兼顾着高空作业、远距离作业、快速作业以及自动化作业的实用能力，能够完全不考虑高山以及河流等自然环境存在的限制从而快速的进行输电线路的巡检作业，快速的进行架空线铁塔、支架以及导线等部位的全光谱摄像以及实时故障监测。针对利用无人机技术所采集到的相关数据信息展开专业化的分析，能够提供给电网管理以及维护等工作重要的数据上的支持[1]。
2.110千伏输电线路在巡检中无人机技术应用研究以及设计
2.1无人机技术
无人机是利用常规型的直升机的气动布局，可以携带有视图采集以及传输等相关机械设备，能够把飞行期间全部采集所得数据信息及时传输到监测站当中，提升了110千伏输电线路巡检作业的质量以及效率。目前我国在110千伏输电线路巡检作业中所运用的无人机是四旋翼型的无人机，四旋翼型的无人机上四个旋翼处于互相对称状态，有非常良好的起降效果。同时无人机上还设置有减震云台以及无线电式的传输设备，进而能够利用高分辨率化的视图采集器实现高清视图数据的有效采集操作，提升巡检作业的准确性。
2.2无人机应用系统的结构
我国现阶段在110千伏输电线路当中适用的无人机是以四旋翼型无人机为主的，且自带减震悬挂设备、地面图像有效监视控制系统以及视图采集设备等，同时经由和地面设置的监控站之间的有机组合，便能够组成完整的监控系统结构。
2.3功能
无人机针对110千伏输电线路开展巡检作业的时候需要专人的操控，当到达了预定位置的时候无人机便会悬停或者是盘旋飞行，进行输电线路实际情况数据的视图信息有效采集以及传输操作。
当无人机进行相应巡检工作的时候应当严格的遵守地面设置的监测站控制，充分地考虑110千伏输电线路运行实际情况，实现数据信息的有效收集以及传输作业。首先，四旋翼型无人机在制定位置悬停，随后开展图像数据信息的有效采集作业；其次，进行四旋翼型无人机是航向以及减振云台的相应调整，科学合理的进行图像采集装置以及光学角度、距离等相应的调整，进而实现110千伏输电线路相关视图数据信息的完整收集以及传输作业；再者，在人工指令的基础上，实时进行110千伏输电线路的有效飞行监察以及数据信息的相应搜集。还有就是地面站的基础功能。地面基站基本功能在于实现无人机遥控以及遥测的协调通信，实现无人机所采集到的视图信息实际位置的方位引导以及确定[2]。
3.110千伏输电线路中无人机技术的有效运用
3.1110千伏输电线路巡检中运用无人机技术的重要性
针对110千伏输电线路进行相应的巡检作业的时候，科学合理的利用无人机技术可以实现全方位且无死角的由高空当中广阔视野范围内进行110千伏输电线路具体数据信息有效采集的目标，进而降低110千伏输电线路在巡检过程中相关工作人员的工作强度，尽量的降低发生安全事故的概率，从而促进线路巡检工作的效率以及质量的不断提升，当处于极端恶劣天气条件下的时候，确保巡检工作能够正常顺利的开展，保障巡检工作人员的人身安全，在最大限度上确保110千伏输电线路能够安全且稳定的运行。与此同时，在110千伏输电线路的巡检作业当中广泛的应用无人机技术，还能够减少人力以及物力等方面的消耗以及支出，确保110千伏输电线路能够安全稳定的运行，保证在发生故障的同时便能够快速的将其解决，从而确保故障发生不会对整条输电线路造成不可挽回的损失。所以，110千伏输电线路在巡检中应用无人机技术是时代发展的必然选择，对于电力工程整体发展而言起到了决定性的作用。
3.2110千伏输电线路巡检中应用无人机技术的应用前景
首先，110千伏输电线路在巡检作业中应用无人机技术，可以保证在发生故障的同时便快速且精准的定位故障的具体位置，可以针对有可能发生故障的位置开展及时且有效的巡检作业，进而促进110千伏输电线路整体稳定性的进一步提升。其次，如果110千伏输电线路中某一路段中的设备出现故障，那么无人机便可以快速精准的进行故障的定位，将无人机技术具备的成本低、快速、高效，且便于操作等优势充分地发挥出来[4]。再者，无人机能够针对110千伏输电线路中绝缘子以及特定区域的精准悬停检查，不仅便于操作，还能够减轻工作人员的巡检压力，而针对恶劣极端天气条件下，无人机在天气上不存在局限性，能够充分地发挥出其在巡检领域的巨大优势。最后，无人机中设置陀螺、监视器、红外线成像等设备能够实时进行110千伏输电线路有效监测、录像以及巡检等各项工作，能够有效地克服掉复杂化的地形地貌存在的限制，进而防止人工巡检过程中出现危险，提升110千伏输电线路整体巡检的效果，保证110千伏输电线路整体运行稳定性以及可靠性，保证区域内110千伏电网能够安全、稳定的运行，保护人民的切身利益。
4.结语
综上所述，在110千伏输电线路巡检作业当中应用无人机技术，不仅能够实现故障的精准定位以及快速解决，还能够减轻巡检工作人员的工作压力，促进110千伏输电线路巡检作业的质量以及效率的不断提升，保证我国110千伏电网能够安全、稳定的运行[3]。
参考文献：
[1]郑贤龙，汪旭旭，叶鹏涛.输电线路无人机巡检技术应用现状及相关问题分析[J].电气开关，2018，56(03):92-94.
[2]陈华超，邓百川，张光明.无人机巡检输电线路技术的应用探析[J].科技风，2018(04):162.
[3]王彦国.无人机巡检输电线路技术的应用分析[J].中国高新技术企业，2016(34):69-70.