基于PLC工艺冷却水系统(PCW)控制及稳定性研究

发表时间:2020/6/8   来源:《中国电气工程学报》2020年02期   作者:徐飞
[导读] 随着电子工业的发展,国内TFT-LCD(液晶面板)半导体行业也出现与日俱增的局面。投资大,风险高是建设半导体厂房的一大特点,作为支持生产工艺稳定运行的工艺(制程)冷却水系统(PCW),本文主要阐述控制系统中的逻辑问题及故障保护。
        摘要:随着电子工业的发展,国内TFT-LCD(液晶面板)半导体行业也出现与日俱增的局面。投资大,风险高是建设半导体厂房的一大特点,作为支持生产工艺稳定运行的工艺(制程)冷却水系统(PCW),本文主要阐述控制系统中的逻辑问题及故障保护。
        关键词:PCW,控制说明,故障保护
        一、系统概述
        1.工艺冷却水系统(PCW),亦称制程冷却水系统。主要用于冷却工艺设备,简单来说就是工艺设备的空调系统。
        2.系统组成
        a.板式换热器
        b.变频水泵
        c.冷冻水、冷却水(PCW)侧水管
        d.过滤器
        e.电气部分:变频器电柜
        f.控制部分:冗余PLC,高精度温度传感器,高精度压力传感器,气动二通阀
        3.基本原理
        PCW系统中有冷冻水和冷却水这两个相对独立的系统,冷冻水由冷冻机提供,冷冻水与冷却水进行热交换,使冷却水降温从而降低设备的温度。
        .从生产设备抽水经水泵至板式换热器通过控制冷冻水的量来保证PCW的水温,通过过滤器后送至生产线设备,再回到水泵。构成PCW闭式循环。冷冻水侧直接回冷冻机。
        PCW水箱作为PCW系统的补水系统。[1]数值恒定重要性
        4.自动控制部分
        变频器[2]
        PCW的主要参数是工艺水侧的供水温度和供水压力
        水温?压力值?波动范围
       
        二、控制及故障保护逻辑
        1.温度控制:PLC采集工艺冷却水侧的温度传感器TS1信号,经过PID运算输出4—20mA信号给冷冻水侧的阀门V1,控制V1的开度,保证工艺冷却水侧的出水温度恒定。(较清晰版的图)
        2.故障保护:
        a.传感器故障:如果温度传感器TS1出现故障(采样值已经超出量程范围),PLC立即停止PID运算,锁定输出值,阀门开度应保持在温度传感器TS1发生故障前最后一刻的开度,立刻中控室发出报警讯号。
        b.PLC故障:1.主CPU故障,应立即自动切换至备用CPU运行,切换过程中,阀门输出值和PID的参数保持不变,立刻中控室发出报警讯号。
        2.AI模块故障,PLC立即停止PID运算,锁定阀门输出值,立刻中控室发出报警讯号。
               3.AO模块故障,AO模块设置成保持最后值,保证阀门的开度保持在故障前一刻的位置不动。
        c.气动阀门故障:气源丢失或定位器故障,阀门应保持故障前一刻的开度。采集阀门反馈信号,当控制信号和反馈信号相差大于10%,立刻中控室发出报警讯号。
        3.压力控制:PLC采集工艺冷却水供水侧的压力传感器PT01,PT03,PT04,PT05的信号,(较清晰版的图)经过PID运算输出4—20mA信号给变频器和供回水之间的压差旁通阀V5,保证工艺冷却水侧的出水压力恒定。
       
        4.控制逻辑:
        1.PLC采集末端主管压力PT04和PT05的信号计算平均值后,经过PID运算输出信号给变频器的频率输入点,控制运行的变频器的频率。


           2.PLC采集主管压力PT01的信号,经过PID运算输出信号给压差旁通阀V5.
        故障保护:
        a.传感器故障:
        1.末端主管压力PT04(或PT05)故障(超出量程范围),PLC立即跳出平均值计算程序,直接用PT05(或PT04)的信号,控制频率器的频率,立刻中控室发出报警讯号。
        2.末端主管压力PT04和PT05故障(超出量程范围),PLC立即切换至主管压力PT03的信号控制频率器的频率,立刻中控室发出报警讯号。
        3.主管压力PT03,PT04和PT05同时发生故障,PLC立即切换至人为设定的采样信号(比设定值小1公斤)控制频率器的频率,使变频器的频率缓慢增大,立刻中控室发出报警讯号。











        b.PLC故障:
        1.主CPU故障,应立即自动切换至备用CPU运行,切换过程中,频率输出值和PID的参数保持不变,立刻中控室发出报警讯号。
        2.AI模块故障,PLC立即停止PID运算,锁定频率输出值,立刻中控室发出报警讯号。
        3.AO模块故障,AO模块设置成保持最后值,保证变频器频率保持在故障前一刻的位置不动。
        c.变频器和水泵故障:
        1.变频器故障:PLC监视变频的运行状态,频率反馈和电流,当PLC接受到变频器的故障信号,滤过0.5秒后,立即按顺序自动启动备用水泵(备用水泵的条件:停止的水泵在远程自动状态且没有故障)备用水泵启动后,延时1分钟,停止故障的水泵,立刻中控室发出报警讯号。
        2. 变频器的频率控制信号丢失(频率控制信号设置为4—20mA,对应0—50Hz,如果频率控制信号从正常值瞬间跳跃至4mA以下,即默认为控制信号丢失),变频器应设置断线频率保持功能,当频率控制信号丢失,变频器的频率保持在丢失前一刻的频率不变。
        3.水泵故障,a.正常情况下水泵故障会反馈给变频器,变频器会发出故障信号,PLC会执行.变频器故障的程序.
          b.当水泵发生故障变频器还在继续运行时,末端主管压力低于设定值,PLC经过PID运算后,会自动增加运行水泵的频率,使末端主管压力等于设定值,如果运行水泵的频率已经增加到最大频率(50Hz), 末端主管压力还是低于设定值,PLC立即发出指令立即按顺序自动启动备用水泵,维持供水压力稳定,同时PLC监视频率反馈和电流反馈,当电流反馈超出报警设定值时,立刻中控室发出报警讯号。
        4.PLC断电故障 PLC突发断电后,变频器锁定当前运行状态,阀门开度保持不变(阀门型号)。PLC上电后检测当前运行状态并发出当前指令,开始计算PID
        3.水箱水位控制
        补水水箱内安装液位传感器,信号反馈至PLC模块,监视水箱液位和控制补水阀开关。
        液位设置4段控制点,低低液位,低液位,高液位,高高液位。(水箱图示)
        当液位低于低液位时,打开RO水的补水阀门,高于高液位时,关闭RO水的补水阀门。
        当液位低于低低液位时,同时打开RO水和自来水的补水阀门,高于高液位时,关闭RO水和自来水的补水阀门,立刻中控室发出报警讯号。
        当液位高于高高液位时,强制关闭RO水和自来水的补水阀门,立刻中控室发出报警讯号。
        如果液位传感器故障(超出量程范围或采集到信号超出水箱高度)时,强制关闭RO水和自来水的补水阀门,立刻中控室发出报警讯号。
        RO水和自来水的补水阀门,具备自动复位功能,当正在补水的过程中,阀门电源或控制信号丢失,补水阀门自动关闭。
        参考文献:[1],某TFT厂房工艺冷却水系统设计思考
        陆耀庆,实用供热空调设计手册  1997
         [2]  变频器参数手册
         S7-400+CPU+技术规范参考手册
        S7-400编程参考手册
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