摘要：煤矿生产常使用的带式输送机具有运量大、距离长、能够连续输送等诸多优点，且运行过程比较可靠，有利于实现集中化和自动化控制。但在实际工作中，带式输送机常发生跑偏问题，导致物料散落，由于机架、托辊支架及输送带之间产生摩擦，形成边胶磨损，严重时则会导致脱机的问题，对生产工作产生巨大影响。因此，必须妥善解决输送机跑偏问题，保证输送机安全可靠运行。
关键词：带式输送机；自动化；跑偏
1 概述带式输送机跑偏问题
生产过程中带式输送机在采掘工作面内需要延 伸或回缩，安装质量对带式输送机的影响较大，若中心线偏斜，易出现传送带跑偏的问题。长期跑偏会造成输送机难以正常工作，组成部件出现异常损坏等，例如托辊轴向力不断增加、滚筒轴窜轴、托辊轴承损坏等。严重会发生翻边问题，此时带式输送机清扫器、机架等突出部分会对输送带产生卡绊现象，导致局部覆盖胶发生剥离或划伤，严重时发生断带事故，影响正常生产[1]。
2 输送机带跑偏的基本原因及分类
从实际工作中来看，造成输送机跑偏主要分为安装和运行两种情况。
2.1 因输送机安装质量造成的跑偏
（1）输送带接带质量不过关，滚筒中心与接 头处不平行；
（2）输送机两边运行速度不一致，导致向张紧力较大的一边跑偏；
（3）安装过程中机架水平倾斜或中心线不直引起跑偏；
（4）输送带连接不合理造成受力不均导致跑偏；
（5）未及时更换故障托辊，导致局部运行阻力出现偏差，引起输送带跑偏。
2.2 输送机运行过程跑偏
输送机使用过程中维护工作不到位也会造成输送带跑偏。
（1）带式输送机托辊、滚筒没有及时清理，过多煤泥导致局部滚筒径发生改变，输送带两端张紧力不一致出现跑偏问题；
（2）带式输送机在采掘工作面内的延伸和回缩机尾后，未及时调整机尾滚筒，导致中心线和滚筒轴线不平直引起跑偏；
（3）带式输送机启动时机尾被输送带拉回或长时间输送导致输送带永久变形，形成松弛现象，引起跑偏问题。
3 输送带跑偏的受力分析
造成输送带跑偏类型较多，但其根本原因是由于不同情况下输送带横向力出现异常，在输送过程出现新的平衡点，导致跑偏现象。
3.1 托辊支架中心线斜歪
输送机的输送带为柔性体，在输送机滚筒作用力下形成直线，若局部托辊支架安装不平，导致输送带与托辊之间边缘距离超出规定范围，或者托辊中心线位置正常，但托辊支架出现一定角度偏斜，托辊支架与输送带纵向中心线未保持垂直状态，此时，输送带的运行速度被分解成两个向上的速度，在托辊横向力的摩擦作用下，中心线偏离理论设计中心线，发生跑偏[2]。
3.2 托辊支架或机架高低不平
当输送机托辊支架或机架高低不平时，输送带的自身重力对托辊支架、机架底部的一侧产生滑动速度，此时输送带受到托辊产生的与滑动方向相反的横向摩擦，使其向托辊支架、机架较高的一侧产生滑动，发生跑偏。
3.3 输送带给料点不正
输送带给料点不正，物料重量对输送带产生水平方向上的分量，托辊会发生轴向窜动，托辊产生 的反作用力推动输送带向跑偏一侧发生移动。
3.4 输送带与滚筒轴线纵向中心不平直
输送带滚筒轴线与其纵向轴线未保持垂直或接头质量不平直时，输送带转速保持不变，半径发生改变，导致输送带两边松紧不一、速度不一，张紧较大的一侧会随着时间的推移越来越大，输送带形变力 与滚筒轴线分离产生跑偏力，最终出现跑偏。
4 防止输送带跑偏的具体措施及优缺点
通过分析输送带跑偏力学结果，可知有效解决带式输送机跑偏的问题，必须要保证输送机的安装质量，前期准备工作中确保消除安装误差。在实际工作中发生的跑偏问题，需要根据实际情况采取相应的解决措施。
4.1 静态调整
（1）输送机单向运行时，可对槽型托辊侧的托辊进行前倾角的适当设置，有效防止跑偏，此方法虽然可行但会增大运行阻力，导致输送带的磨损不断增加。
（2）在输送机每隔一定长度处设置调心托辊，防止跑偏，此方法增加了施工设备投资，同时增加维修工作量。
（3）在输送机进行短距离运输工作时，可在输送机头部和尾部安装带有胶环的空载平托辊，有效增加输送机工作过程中的抗跑偏能力。
（4）在输送机容易发生跑偏的机架部位两端安装挡辊，此种方式虽然可行但是对于输送带的使用寿命有一定的影响，使用过程中必须谨慎小心。
（5）在选择输送带的过程中可根据工程实际情况选取专用的输送带纠偏机，有效防止输送过程中发生跑偏。
4.2 动态调整
在实际工作中，更需要严格注意输送机工作中的动态调整及维修保护工作。
（1）适当调整托辊组，有效防止跑偏问题。通过适当调整托辊组吊挂的位置，有效调节机架与托辊组之间的角度，在一定程度上消除托辊对输送带产生的横向力，保证输送带的安全、稳定运行。具体方法为：输送带向哪侧偏，就向哪侧输送带前移托辊组，或向相反的一侧后移托辊组；当输送带向机架下方跑偏时，将机架倾斜上方的托辊组向其运行方向前移，或将起倾斜下方的托辊组向运输方向后移。有效解决高低不平、机架倾斜以及布料不均等引起的跑偏现象[3]。
（2）适当调整传动、改向滚筒的角度，输送带的正常运行很大一部分由传动滚筒和改向滚筒的角度决定，当传动、改向滚筒的位置不当时，带式输送机的传送带会发生大面积跑偏，因此要选取合适的方法调整传动、改向滚筒的角度：输送带向头部滚筒的右侧跑偏时，可适当调整滚筒的右侧轴承座，前移滚筒右侧，反之类似，尾部滚筒的调节方式与其相反。
5 总结
通过分析带式输送机产生跑偏现象的原因，并对跑偏现象做出总结和分类，针对不同跑偏现象选 取适当的解决措施，同时分析带式输送机日常安装、检修、使用等过程中需要注意的各事项，对今后解决带式输送机跑偏问题具有一定借鉴意义。
参考文献:
［1］杨红霞.托辊防输送带跑偏的几种方法[J].科技情报开发与经济，2016(23)：282-283.
［2］苏长胜，李金红，李晓雷.带式输送机输送带跑偏及撕裂的预防措施 [J].煤矿机械，2017(5)：150-152.
［3］李树波.带式输送机输送带跑偏的调整方法[J].科技询，2019(4)：105.