摘要：智能立体停车库是现代社会快速发展的产物，有效解决了停车难的问题。本文主要就平面移动类机械式智能立体停车库进行研究，从立体停车库的类别、机械组成部分、电气组成部分、操作控制部分和社会特性等方面，详细阐述了立体停车库的重要组成，以及立体停车库的主要社会特性。同时，从立体停车库的排序系统进行分析，明确了立体停车库排序系统的主要内容和亟待解决的问题，以保障立体停车库排序系统正常运行。
关键词：平面移动类机械式智能立体停车库；汽车；停车库
前言：
随着人们生活水平逐渐提升，为了方便出行，更多的人选择购买私家车。但是，汽车数量急剧增加，停车成为了主要的难题。尤其是在一些公共场所，是没有多余场地供多数人停车的。因此，为了有效解决停车场地不足的问题，可以建立平面移动类机械式智能立体停车库，来节省停车位，供更多的车辆停放。由此可见，随着社会的发展，加强对平面移动类机械式智能立体停车库的研究有着非常重要的现实意义。
一、智能立体停车库发展趋势与优势
随着汽车行业的快速发展，虽满足了人们的出行需求，但是大量的汽车对于停车场地的面积要求更高，车辆的停放成为了当前的主要问题。为了有效解决停车面积不足的情况，立体停车库这一概念被提了出来。到目前为止，我国拥有的汽车数量已经超过了两亿台，如果庞大数量的汽车需要更多的停车场地，为了有效提高停车库的停车数量，需要推动停车库发展。立体停车库不仅能够有效解决停车场地紧张的问题，而且能够对停车进行保护，避免发生安全事故。
立体停车库这一概念最早是在20世纪提出来的，在汽车行业快速发展的背景下，美国、日本等发达国家先后对立体停车库进行了研究。随着研究的不断深入，以及立体停车库的实际应用，我们逐渐认识到了立体停车库的优势。我国对立体停车库给予了高度的重视，使得立体停车库相关技术不断完善，在多个城市已经取得了不错的应用。
二、平面移动类机械式智能立体停车库的主要内容
（一）智能立体停车库的类型
平面移动类机械式智能立体停车库的类型主要有升降横移式、平面移动式和巷道堆垛式，使用较为广泛的是巷道堆垛式。巷道堆垛式主要是利用堆垛机对车辆进行存取，通过操作堆垛机横移或升降来完成整个立体停车库的运行。堆垛机主要以单元为运行区域，每一个单元可以分为两层、三层、甚至更多层等形式，设备以类似于九宫格的形式排列。除顶层之外每一层预留一个停车位，以便进行车位地替换，其他的车位能够随时进行升降和横移。平面移动式车库是由多个模块所组成的，在实际的施工中可以根据客户的具体要求进行配置。
（二）智能立体停车库机械组成部分
不同的立体停车库机械组成部分存在一定的差异，但是大体上主要包括主体钢架、存车架、升降机、汽车搬运器和横移器。主体钢架作为主要的承载部分，在立体停车库施工中需要加强对主体钢架的重视程度，确保立体停车库整体的安全。在实际的施工中，工作人员需要选择高质量的钢架材料，做好钢架焊接工作。完成主体钢架施工作业之后，需要对主体钢架的稳定性进行测试。升降机主要决定着立体停车库的停放性能，一般立体停车库会配置中置升降机和辅助升降机，两者相互配合使用，使得停车更加灵活。横移台车的作用在于使得汽车能够横向移动，汽车搬运器的目的在于汽车车位之间的位置交换。
（三）智能立体停车库电气组成部分
立体停车库想要完成多项操作，必须依赖于电气系统提供电能。一般立体停车库的电气部分主要包括电机、测距仪、显示屏和绝对值旋转编码器。电机的功能主要是提供电能，为立体停车库提供动力。显示屏则主要显示立体停车库和车辆的基本信息，如立体停车库剩余车位数量、车辆的车牌号等。
测距仪主要是测量车辆与指定地点之间的距离，避免车辆与物体发生碰撞，为安全停车提供了保障。绝对值旋转编码器则对车辆停放位置进行定位，以便能够快速寻找到车辆的所在位置，绝对值旋转编码器抗外界干扰能力较强，能够更为精准地对汽车进行定位。
（四）智能立体停车库的操作控制系统
智能立体停车库能够提供智能化服务，主要是因为其内部的智能化系统。在停车的过程中，需要通过智能系统对多个环节进行控制，如车主的信息、车辆的信息等，这就需要技术人员对操作控制系统进行合理编制，以满足实际停车的需求。操作控制系统直接影响到立体停车库停车的安全，因此，在设计操作控制系统时，必须保障操作控制系统的稳定性、安全性，以便操作控制系统能够正常运行。
（五）智能立体停车库的社会特性
立体停车库是满足现代人们停车需求的产物，其主要社会特性包括四个方面。1.满足公共需求。在国家发展过程中，为人们提供社会公共服务，能够满足人们的物质文化需求。一般情况下公共场所的车流量是比较多的，那么就需要更大的停车面积满足人们的停车需求，而建设立体停车库能够切实解决人们停车难的问题。2.满足单位需求。工作单位也是车流量较多的区域，建立立体停车库可以有效解决场地不足的问题。3.满足社区需求。居住在社区的人们多数都拥有私家车，为了不影响道路正常通行，必须要建立地下停车库以满足社区居住人员停车需求。4.满足交通需求。随着车辆越来越多，在道路两侧规划停车位必然会影响到交通正常通行，而如果能够在道路两侧建立立体停车库，则可以有效解决道路两侧停车位不足的情况，避免出现交通堵塞。
三、立体停车库的存取车排队建模分析
（一）存取车排队系统的概况
秩序是当前保障任何事情有序开展的重要前提，在存取车的过程中也需要建立相应的秩序，如果存取车不按照相应的规范进行，必然会带来很大的安全隐患。为了保障立体停车库存取车的有序性，必须建立存取车排队系统，对存取车行为进行规范。排队系统最早是由20世纪50年代所提出来的，排队系统主要包括三个因素，1.元素进入，之后元素源源不断进入排队系统中，排队系统才能够运行。2.元素的离开，排队系统的容量是有限的，只有元素离开，才能有新的元素进来。3.排序规则，排序主要有元素出去的排序和元素进入的排序，这样才能保证元素进出有序，不会出现紊乱。在立体停车库排队系统中，元素就是汽车，汽车按照相应的排序规则进入立体停车库，当立体停车库的容量达到上限后，必须有车辆按照离开的排序规则离开立体停车库。
（二）存取车排队所需要考虑的问题
在设计立体停车库存取车排队系统时，必须要满足实际的存取车需求。事先需要明确存取车中所存在的主要问题，并采取有效地措施对这些问题进行解决，以保证存取车正常进行。1.排队的时间，当车流量较多时，必然会因为排队而耽误太多的时间，那么为了能够避免停车人时间浪费，需要大大缩减排队的时间，能够让车辆有序快速地进入立体停车库中。2.排队的公平性。不论是什么样的车辆，都必须严格按照先来后到的顺序依次进入立体停车库，这样才能保证排队的公平性，切实避免出现插队的情况。3.排队的安全性，在车辆存取的过程中，工作人员必须保证车辆存取的安全性，不仅需要保障车辆的安全，更需要保证人员的安全。
小结：
总之，虽然通过建设平面移动类机械式智能立体停车库可以有效解决停车位不足的问题，但是在实际的应用中还是存在着一些问题。受场地的限制、环境的影响等，必然会影响到立体停车库的建设。这就需要设计人员进行合理设计，切实解决立体停车库建设中所存在的问题，保证立体停车库正常施工，切实为当地提供更多存取车辆的场地，满足人们停车需求。
参考文献：
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