基于PLC系统的盾构机电气调试技术分析

发表时间:2020/6/29   来源:《基层建设》2020年第7期   作者:曹玉飞
[导读] 摘要:科学技术的发展迅速,我国的各行各业的发展也有了改善。
        中铁隧道股份有限公司  河南郑州  450000
        摘要:科学技术的发展迅速,我国的各行各业的发展也有了改善。为了满足经济发展需要,减轻地面交通工程的压力,我国不断增加地下隧道、巷道等的开挖。而随着社会科学技术的发展,隧道工程的施工技术也在不断创新。通过盾构机的使用,可以保证隧道地下开挖技术的稳定性,满足现代工程项目施工的基本需求。但是在盾构机实际运行中,其电气系统受到施工环境复杂、用电量大的影响,在施工作业中容易发生电气故障,无法满足系统运行的稳定性。因此,在盾构机电气系统运行的过程中,施工单位应该结合盾构机的特点,进行电气系统组成的分析,及时发现电气系统出现的故障,并针对故障问题构建解决措施。通常状况下在盾构电气系统故障排除过程中,应该按照先简后繁、由外而内的原则进行。在盾构机实际运行中,PLC程序出现的问题较少,需要先对电气外部故障进行检查,在可能的外部故障排除之后才需要考虑PLC系统,以提高电气系统排查的及时性,满足盾构机电气系统运行的稳定需求,为设备的生产运行提供支持。
        关键词:PLC系统;盾构机;电气调试技术分析
        引言
        盾构机是一种大型隧道专用施工设。集机械、液压、电气、PLC控制等多学科技术为一体,具有其隧道开挖速度快、安全、地面沉降控制好等优点,但由于其自身设备庞大,机械液压电气系统组成复杂的特点,这对设备的调试与日常的运行维护提出了更高的要求。
        1PLC系统在盾构机电器调试当中应用的价值
        PLC系统(ProgrammableLogicController),代表可编程逻辑控制器,可以与计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术结合在一起,在开关量处理、模拟量处理和运动控制等方面发挥重要功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制,在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。盾构机作业的环境比较复杂,进行电气调试可以显著提高盾构机运行的精密程度,避免出现安全事故,基于PLC系统对整个盾构机结构进行升级,可以(1)根据洞沟机的实际使用条件,尤其是井下作业条件、施工地空间位置大小、始发井设计、隧道内远近端工作空间以及工作环境,进行系统的工作分析。(2)对于盾构机主井下的下井顺序、不同的施工环境、不同的施工方案以及不同的吊装设备等,进行合理的分析以及动态化的安排。(3)这种PLC系统的自动化数据抓取能力以及数据分析能力,已经远远超过了人力计算的限制。可以选择最优的调试路径,对于调试过程当中存在的一些问题进行预判以及分析,避免后续出现生产去事故。
        2基于PLC系统的盾构机电气调试技术分析
        2.1元器件故障及排查方法
        结合盾构机电气系统运行状况,当元器件发生故障时,给系统运行带来很大限制。首先,在盾构机电气系统中的继电器发生故障,接触器的元件损坏或是烧掉,系统无法正常启动电机或输出信号。在排查中,可以观察电磁线圈上电压继电器的运行状态,检查系统失电之后继电器是否复位。当线圈上加电时,观察触点是否接通良好。其次,在传感器以及电磁阀等元器件发生故障时,由于电流较小,发生隐患时不容易检查,针对这种故障,需要采用排除方法,检修人员需要将传感器接到其他相同工作的传感器接口上,如果传感器正常运行,再将其接回到该接口,观察是否正常,如果不能正常工作,则判定传感器接口问题,需要对接口进行更换,之后按照上述排除方法,进行传感器线路故障的检修。以某型拼装机的故障检测为例,检查内容包括以下几点:第一,控制拼装机平移油缸以及提升油缸运动时,检查电磁阀是否正常;第二,操作手柄时检查报警指示灯是否正常,通过对这些项目的检查可以发现,系统的无线发射、接收信号等是否处于正常运行状态。第三,将遥控器拆开之后发现,系统中控制前后及提升的操作手柄上2个弹簧与电路接触板接触是否正常。


        2.2高压电源送电操作
        盾构机的动力电源由地面10KV高压电缆接至盾构机的后部台车上,送高压电之前应保证盾构机上所有用电设备闸处于断开状态,在专业电气工程师检查确认后由地面高压电工进行高压送电操作,高压送电完成后应检查设备是否有相序检测报警。如有相序检测报警需要进行倒相操作,地面高压电工应断开高压电源,把此路高压的手车摇出并合上地刀。然后进行线序倒换作业,倒换其中任意两条线的顺序即可改变相序的状态。倒换线序完成后即可按送电步骤操作重新进行高压送电。
        2.3严格做好技术把控
        电气调试质量的高低将直接影响盾构机掘进过程是否顺利,因而在PLC系统应用的过程当中,技术人员还要对隧道施工进度和施工设备进行充分考虑,从使用寿命、使用成本的角度提高PLC系统设计的精准程度,注重关键技术环节,做好规范性作业。尤其是应用PLC系统,对于盾构机的装配图纸、调试图纸、液压系统图纸、电气系统图纸、气压系统图纸进行优化分析。首先,在调试的过程当中,要始终对井底板和隧道中心线标高进行自动化测量,使PLC系统可以自动补货托架反力架安装的位置,并且按照红外分析,精确传感、遥感等等,确保这些数据的准确性。其次,通过PLC螺栓紧固技术,对于盾构连接中心螺栓的顺序进行分析,并通过液压扳手分两次打紧,使得紧固扭矩达到相关的要求,并应用自动打孔方式,做好相关的PLC标记,其他的电气调试标记按照图纸进行优化分析。再次,应用PLC系统对于螺旋输送机密封等相关的密封工作进行定点定位测量,通过抽空实验、淋水试验、闭水实验等等,对于清理密封、安装对面位置的调试状态进行优化分析,必要情况下,可通过PLC自动涂抹技术,应用专用密封胶水提升密封效果。最后,对于AR管路和电器管线进行优化调试,按照PLC自动图纸对比,以及管路标牌和信号连接方式,对于密封圈的安装进行准确性调试,避免出现漏油管道泄漏等现象。为了提升完整程度以及密封程度,还要进行液压油箱的清理,在调试之前少量注入液压油,采用部分系统测试以及PLC自动更换等方式,进行及时的清除,避免对后期的运营产生不利的影响。
        2.4盾构机电气系统的保养措施
        在盾构机系统实际运行的过程中,其保养方案主要针对机械液压方面。对于这种方案而言,电气系统维护及保养中的工作量小,缺少及时有效的维护,当电气系统运行中出现问题,检查难度较高,无法满足盾构机电气系统运行的稳定性。因此,盾构机电气系统维护人员,应该加强对电气图纸的学习理解,并且应该针对设备的使用状况进行系统的日常维护,维护工作包括:第一,检查控柜的冷却系统;第二,关闭所有电柜门;第三,检查流量计、传感器的工作状况;第四,检查容易损坏的器件运行状况;第五,检查控制面板、充电器等设备的运行状况。通过电气系统维护及保养工作的完善,可以保证盾构机电气系统运行的稳定性,避免工程施工中系统运行安全隐患问题的出现。
        结语
        在发现盾构电气系统故障问题的过程中,为了实现电气系统故障检测的有效性,相关人员应该准确掌握盾构电气设备的组成情况,并结合故障出现的原因,进行故障的及时排查,并按照先简后繁、由外而内的原则进行,由于系统中的PLC程序出现问题较少,需要先对电气故障进行检查,在外部可能故障排除之后才需要考虑PLC系统,通过顺序性检查方案的构建,充分保证盾构机电气系统运行的稳定性。一般情况下,在故障检查中,应该通过线路连接故障、元器件故障、参数及程序故障等,进行排查方案的确定,以保证故障检测的及时性,提高在盾构电气系统故障解决的有效性。
        参考文献
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        [2]姜建芳.西门子S7-300/400PLC工程应用技术[M].机械工业出版社,2015年3月
        [3]何贤剑.盾构刀盘及其液压驱动系统关键技术研究[D].华东交通大学硕士学位论文,2011年5月.
        [4]铁建重工.随机维护保养手册[Z].长沙.2012年
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