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摘要：简要介绍图尔克BL67系列现场总线在ECL公司生产的多功能天车上的现场总线改造运用。
关键词：电解多功能天车；现场总线；现状分析；改进思路；方案实施；效果
1、概述：
电解多功能天车是电解铝生产的关键设备之一，它用于辅助大型预焙阳极铝电解槽的生产作业，设备利用率高，同时满足电解铝生产现场高温、强电磁场、粉尘、腐蚀性气体等恶劣环境要求。目前四川启明星铝业有限公司电解铝厂使用的一期五台电解多功能天车是引进法国ECL公司的第四代更新产品和二期沈阳冶金机械公司生产的新型6B179多功能天车都使用了当今机械、电气、仪表、液压、气动、通信、检测及自动化控制等先进技术的应用。电解ECL多功能天车自2003年投产至今，受电解铝生产现场高温、强电磁场、粉尘、腐蚀性气体等恶劣环境的影响，PLC及Devicenet现场总线的I/O模块及机架出现严重腐蚀老化现象、接触不良或损坏。虽然通过前期对适配器地址接线改造和天车触摸屏增加网络节点显示功能改造后，出现网络故障的机率大大减少，检修人员处理网络故障的时间也在较短时间内处理完成。但对于因为模块老化频繁出现的输出误动作，因无芯片级检查设备，目前尚未检查出明显故障点，只有对出现误动作的节点内所有模块进行更换。如电解多功能天车在无人操控的情况下，1#副钩和2#副钩电动葫芦“自动”运行，通过对天车程序进行检查分析，程序未发现异常。经过分析判断怀疑为AB公司Devicenet现场总线的I/O模块电子元件老化误动作所致。
2、现状分析：
1、AB1796系列Devicenet现场总线产品的安全防护等级为IP20。对电解现场高温、强电磁场、粉尘、腐蚀性气体等恶劣环境不能适应。
2、腐蚀性气体造成Devicenet网络适配器及I/O模块和机架腐蚀老化、接触不良或损坏等情况频繁发生。
3、高温环境对Devicenet网络适配器及I/O模块、机架的绝缘层加速老化。
4、Devicenet网络适配器I/O模块频繁误动作输出，严重影响设备人员的安全。
5、因无芯片级检查设备，只能对出现误动作的节点内所有模块进行更换，增加备件成本。
3、改进思路：
图尔克BL67系列现场总线的优点：
3.1、IP67的防护等级比较高，所以在比较恶劣的工业环境中也适用。因此不需要将Devicenet网络总线模块安装在控制柜内，同时，也不需要使用防护箱体防护现场安装的总线模块，同时走线方式也将被高品质的预铸电缆所取代，使用快速接插件连接方式，安装更换更加快捷，同时避免了误接线的发生。分布式高防护等级总线模块系统，一直以来都是自动化领域发展的趋势。
3.2、Devicenet网络总线高防护等级独立模块可以在短路时启动自防护功能。可以在第一时间发现故障位置，然后调整波特率，使其与主站保持一致。由于模块可以自行配置输入输出通道，所以它有更好的灵活性，同时也增加了它的实用性。
3.3、在实际应用中，可以根据需要扩展模块。扩展模块相对独立，可以将它固定在底板上，同时与网关相连接。
3.4、模块可以带电扩展和插拔，一般情况下，扩展模块的宽度较小，只有32毫米，这种小模块安装方便并且非常节约空间。
3.5、通过图尔克专业组态软件I/O-Assistant，利用这个软件可以很方便的对网络进行离线组态。
4、改造可行性分析：
在电解铝车间这种恶劣的现场环境中，需要具有高防护等级的产品才能适应，从这点来看，BL67产品会非常适合，同时，BL67产品的组合方式非常灵活，便于用户根据自己的需要进行组合，所以BL67是非常适用于IO信号分散控制系统的一款产品。BL67系列产品的应用，让用户可以节省大量控制柜、桥架和电缆，也大大的缩短了调试时间，让工作效率得到有效提升。
通过使用现场总线的诊断功能，用户可以及时获取现场从站的各种信息。当有故障出现的时候，诊断功能可以快速反应，找出故障所在之处，以便及时进行修复，减少停机时间。
TURCK提供的IO-ASSISTANT软件用于从站调试和参数设置，缩短了调试时间，提高了工作效率。同时，FDT/DTM技术的IO-ASSISTANT软件也为用户进行资产管理和设备集成搭建了一个标准的软件平台。
BL67总线产品自身具有的各种优势，大大的提升了电解铝车间多功能天车系统的可靠性和稳定性。
5、方案实施：
5.1、通过和图尔克厂家技术人员进行技术交流后，根据我们电解车间高温、强电磁场、粉尘、腐蚀性气体等恶劣环境下推荐选用图尔克高防护等级的BL67系列工业现场总线产品，决定先在一台PTM天车的Devicenet网络总线节点上试用。
5.2、安装图尔克BL67系列Devicenet现场总线节点试用。（如下图所示）
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5.3、图尔克BL67总线模块通讯设置：
5.3.1、首先对图尔克BL67总线模块进行节点地址分配、波特率整定。
5.3.2、图尔克BL67总线模块通过DeviceNe通讯模块与主控PLC 基架中的1747-SDN扫描器模块连接和PLC进行通讯。此种控制方式可以通过RSNETWORX FOR DEVICENET网络编程软件察看或配置图尔克BL67总线模块：
1）在“Scan list”选项，配置好BL67总线模块排序，建议在设备编排地址阶段，做好规划，方便使用。
2）在“Input”选项，编排好输入BL67总线模块为6字节输入。
3）在“Output”选项，编排好输出BL67总线模块为8字节输入。
4）配置完毕，选择下载。
5）配置BL67总线模块，只要地址不重复，通讯速率一致，就能够在DEVICENET网络配置软件中通过上载读取BL67总线模块。
6、效果分析：
6.1、更换图尔克总线模块效果分析前后对比表。
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6.2、PTM天车试用图尔克总线模块设备清单：
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7、结束语：
经过8个多月来的使用情况来看，从无出现过一次该图尔克BL67系列Devicenet现场总线（节点11）网络故障。该图尔克BL67系列Devicenet现场总线产品质量可靠、安全，完全能适用于电解铝生产现场高温、强电磁场、粉尘、腐蚀性气体等恶劣环境影响。
参考文献：
[1]图尔克BL67系列Devicenet现场总线手册
[2]RSNETWORX FOR DEVICENET网络编程软件手册