（肇庆市汇能投资有限公司 广东肇庆 526060）
摘要：为了提高输电线路的稳定性和安全性，需要对输电线路进行全面的巡检，无人机在输电线路巡检中得到了广泛的应用。本文首先阐述了输电线路巡检的现状，然后分析了无人机巡检输电线路的功能，最后研究了无人机巡检输电线路技术的具体应用，无人机的应用可以降低巡检的难度，在恶劣的环境重要也能够持续工作，这就在很大程度上提高了输电线路检修的工作效率，并且减少了输电线路巡检的工作量。
关键词：无人机巡检；输电线路；应用前景
引言
要想满足人们日益增长的用电需求，就必须在保证输电线路质量的同时提高输电线路的稳定性。输电线路一般都在户外，所处的环境比较复杂，这就为检修和维护工作带来了较大的难度，也会对维修人员的生命安全产生威胁。无人机在具体应用过程中不会受到地理条件的影响，可以对输电线路进行全面的检修和维护，能够在第一时间内发现输电线路的故障，有效提升的输电线路巡检的工作效率和工作质量。
1输电线路巡检的现状
在输电线路巡检中，人工巡检是一种传统的巡检方式，但是，输电线路分布较广，不同地理环境中都有输电线路，输电线路的长度也比较长，一般情况下，人工巡检的工作量比较大，并且巡检的难度较大。输电线路的人工巡检对工作人员的专业技术水平有着较高的要求，工作人员在巡检工作中经常出现工作不到位的现象，所以，输电线路的人工巡检难度越来越大，工作效率也越来越低，这就使得输电线路的巡检无法满足当前的要求。输电线路巡检中，还有一种巡检方式，即机器人巡检，这是一种新型的巡检方式，这种巡检方式主要应用于高压输电线路的巡检中，进而实现自动化的巡检，并且逐渐提高了巡检的精度。但是，机器人巡检技术还没有完全开发，现在的机器人巡检速度较慢，工作路程也比较短，所以，机器人巡检的工作效率较低，巡检的范围还需要进一步提升。在输电线路的巡检中，直升机巡检主要利用载人直升机完成巡检工作，直升机可以承载成像设备，拍摄输电线路的实际情况，这种巡检方式的成本比较高，还需要投入大量的人力资源，这种方式无法得到广泛的应用。除了上述三种输电线路巡检方式之外，还有无人机巡检技术，无人机巡检过程中，投入的成本比较少，工作效率较高，巡检的精确度也比较高，所以，无人机巡检技术能够在输电线路中得到广泛的应用。无人机巡检工作中，利用无线遥感设备和自身程序系统收集信息，并且通过相应的传输设备将收集到的信息传输到地面，正是因为如此，无人机可以完成一些具有危险性和单调的巡检工作，降低巡检人员的工作压力，有效提升输电线路巡检的质量和效率。
2输电线路中无人机巡检技术的功能
2.1无人机和地面工作站的功能
在无人机巡检系统中，主要有四个组成部分，这四个部分具有各自的功能，发挥着不同的作用，利用人工遥控控制无人机的飞行路线和停留位置等，然后利用信息采集设备采集输电线路实际情况相关信息，在信息收集完成后，利用通信设备将收集到的信息传输到地面工作站，无人机在信息采集过程中，主要依靠工作人员的控制采集信息，完成各种指令工作。同时，无人机还可以对输电线路各个部分进行检查，利用发热击穿等方式检查输电线路中是否存在悬挂异物、断股和脱落等现象。无人机巡检系统中的地面工作站主要是用来遥控无人机飞行、保持无人机之间的通信以及引导无人机进行信息采集的，地面工作站可以实现对无人机的远程操控，这是无人机特有的功能，同时，地面工作站必须做好无人机信息采集的引导工作，确定信息采集的位置，收集输电线路中的所有信息，利用无人机展开输电线路巡检工作。
2.2无人机的技术创新
无人机巡检技术已经在输电线路巡检中得到了应用，但是，无人机的一些功能还有待完善和改进，还需要开发出新的技术，实现无人机的技术创新。首先，无人机需要具备自主导航的功能，在输电线路巡检中，可以进行自主悬停，有效减少人工对无人机的控制，无人机可以自动查找输电线路中的故障点，这样就可以使输电线路巡检体系更加立体化。其次，无人机需要具备避障功能，无人机巡检技术在具体应用中，需要避免与输电线路的碰撞，里面对输电线路造成二次伤害，这样可以有效保护输电线路，还可以在特殊天气中展开输电线路的巡检工作。输电线路的巡检工作在复杂的环境中展开，在一些恶劣天气中，必须注重输电线路故障的检测，所以，在特殊天气的巡检工作中，非常有必要利用无人机巡检技术，在无人机巡检技术的创新中，必须重视无人机在特殊天气中的应用。
再次，无人机巡检技术必须实现实时性，将收集到的信息及时传输到地面工作站，这就需要逐渐提高无人机的传输功能，实现信息的及时传递。最后，需要不断优化升级无人机巡检系统，逐渐提高巡检的工作效率，这与无人机的制作工艺有着密切的联系，需要着重考虑无人机自身的重力和旋翼的升力等问题。
3无人机巡检输电线路技术的具体应用
3.1无人机在输电线路巡检中的具体应用
在输电线路巡检技术中，无人机巡检技术占据着重要的位置，具有良好巡检效果。无人机可以进行高空作业，全方位的检查输电线路，在巡检工作中，可以发现输电线路中的故障，避免巡检人员进行高空作业，保障他们的安全，还可以在很大程度降低工作强度，避免各种安全隐患的发生。在恶劣天气中，输电线路巡检工作的难度比较大，同时，雨水会淋湿塔杆，不利于巡检人员展开巡检工作，很容易产生安全事故，巡检人员的身体健康和生命安全得不到保障，这时，需要采取其他的巡检方式。在输电线路巡检中，无人机的使用不仅保障了巡检工作的安全，而且在很大程度上减少了训练时间，能够保证巡检工作质量，进而为电力系统的正常运行提供了有力的保障。作为全国电力无人机应用的引领者，肇庆供电局从2015年2月起，通过人员培养、技术开发、开展大规模精细化多领域应用等方式，对多旋翼无人机进行深入的探索实践。目前已建成全国首个集无人机管理、飞手调配、空域申报、大数据分析等功能于一体的现代化航空管理中心，首创无人机培训、作业、维护、日常管理、数据处理等一整套工作体系，共拥有作业无人机368架、飞手254人，机巡占巡视作业比例超过70%，坠机率控制在0.37%，每年可以对全市8685杆塔进行精细化巡检，实现以30%的劳动力完成90%的巡视任务，机巡总飞行里程超过21万公里，有效缓解结构性缺员与输电运维压力增大的矛盾，极大提高生产效率、巡视质量和线路运维健康程度，显著降低野外作业、高空作业导致的人身安全风险，对促进输电线路精细化运维、确保电网安全稳定运行具有深远意义。
3.2无人机在输电线路巡检中的应用前景
无人机在输电线路巡检中的应用可以有效进行高空作业，进行全方位的信息收集，在很大程度上降低了巡检工作的难度，为巡检人员的安全和输电线路的稳定提供了保障。对于一些巡线人员无法完成的工作，无人机可以发挥作用，代替巡检人员执行工作，这是因为如此，无人机巡检技术能够被广泛的应用到输电线路巡检工作中。同时，输电线路巡检人员在地面操作无人机，无人机利用拍摄功能拍摄输电线路的照片，根据拍摄的照片判断输电线路是否存在问题。无人机还可以及时发现区段和局部设备的故障，无人机的应用成本比较低，维修费用也比较少，具有较好的发展前景。对于处于复杂地形中的输电线路，巡检人员无法展开巡检和故障诊断工作时，可以应用无人机代替，这样可以快速，高质量的完成巡检工作，无人机巡检技术不会受到自然环境的限制，能够有效解决输电线路巡检中的问题，促进输电线路巡检工作的发展。
结语
由于无人机自身具有较多的优点，这些优点能够满足输电线路巡检的工作要求，所以无人机能够在输电线路巡检中得到很好的使用，具有良好的应用前景。输电线路巡检可以实现自动化，这就在很大程度上确保巡检工作的效率。同时，无人机巡检输电线路技术的应用可以有效提升输电线路的稳定性，所以，电力企业必须提高对无人机应用的重视程度，不断开发利用无人机巡检技术，提高无人机的质量，这样就可以为无人机巡检技术的应用提供保障。
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作者简介：
陈楷，性别：男 民族：汉 出生年月日：1986.08.19；籍贯：广东肇庆 作者单位：肇庆市汇能投资有限公司；单位省市：广东肇庆 单位邮编：526060；研究方向：输配网线路安全运维管理；现有职称：中级工程师（电力专业）；准备评的职称：高级工程师（电力专业）；学历：本科