摘要：当前国内外在自动化包装机械控制系统采用自动化应用方面取得了更多理论和实践成果，特别是自动化包装机械控制系统的设计和应用，引进自动化技术后实现了生产包装机械模块化设计理念，采用创新的方法进行系统的自动化水平的提升。在包装机械控制的柔性化、智能化和自动化方面获得了巨大的成果。本文就对自动化包装机械控制系统的设计方法进行分析，期望能够对推进包装机械控制，真正实现工业制造4.0的技术应用目标，在智能、柔性运行系统设计领域提供参考作用。
关键词：包装机械；机械控制；自动化包装
包装机械生产线经过改造升级，使得包装出的物品美观整齐。当前为了提升包装质量，采用新型包装机，如高速自动化包装机，其控制系统在智能化、自动化技术支持下提升了运营能力，将plc技术、通信技术和光电感应技术等先进技术应用在包装机控制系统中，实现包装纸包装同步控制，包装生产工艺选型和自动化控制系统设计应用，最终完成集设计与控制与一身的包装机的高速高效安全生产线。生产线的运行经过实验室模拟和实际的控制系统操控，证明控制效果良好。
1、包装机械控制自动化系统概述
随着数字化技术的应用不断拓展和完善，自动化包装机械控制系统能够运用程序自定义处理优势，进行包装外部修饰样品的加工和细化，实行产品包装工序的同步做功，确保机械装置能够实行整体综合化运行。
包装行业适应市场需求，在数字化转型上进行了大量的实践，创新的工作如采用自动化系统应用、采用人工智能结合人机协作、采用密集型数据进行处理等。例如在大规模生产中实现多样化、个性化批量处理，通过自动化高速流程处理的方式，解决了传统的人力密集型处理的模式。设有防护设备的协作机器人运行过程中，实行协作机器人配备，视觉系统可以将地零件进行定位，减轻人员体力。在设计上机器人的设计获得操作力和加速度参数，表面易于清洁，协作机器人具有控制和编程功能，在包装行业应用中可以自动化应用，例如机械臂的自动化移动、包装生产线包装设备的校准等，均可实现可视化编程和用户界面的应用。包装车间现在目前采用光乍和激光扫描的方式，对于机器人技术的应用，采用人工智能的方法，例如在包装中对于几何形状、包装方向等予以识别，检测带包装产品的质量缺陷，单个包装单元内实现智能移动，机器人也可以进行包装位置的快速检测，实现无人驾驶运输系统的运行。在数字化OEE数据提取上字符驱动器实现设备状态和工作状态的监控。例如对包装中磨损部件的状态，进行数据库信息的维护。新的边缘计算技术，通过使用车间边缘执行先进分析算法，对数据价值进行可追溯性和信息数据的处理。总之在包装行业当前运用自动化技术替代原有的手工工作，有效的进行了技术的优势互补，将资源进行整合，提高了包装行业自动化水平。
2、Plc在包装机械控制系统中的技术应用
采用plc编程以及内部寄存器的运行，实现复杂的控制逻辑。当前在包装领域应对包装机械动作复杂频繁较多，执行元件等特征，采用plc控制对内部辅助机电器进行编程，欲将具体的电器元件加以组合，实现了控制逻辑可更改，可修复程序可以复制，简化电气硬件设计，其运行可靠性高，智能化强。
2.1成本相对传统的机电控制箱稍有提高，但是plc控制的效率得到大大提升。当前在注塑机各种包装机上大量采用plc来取代，继电器控制已经获得了性能上的提升效果，使得机器在自动化智能化程度上大大提升。
包装机控制系统总体设计，进行电气控制部分设计考虑到用户的功能和需求，结合机械配合要求，以系统的可靠性和抑郁性为原则，设计后功能齐全，可靠性高。
2.2包装机械系统从工艺流程上看，包装指令通过命令传送单元输送到疾控中心，进行电机操作，通过色标信号向切纸机构进行指令传送，出现色标信号时，借助变频调速电机进行调整操作简单，包装工艺盘，包括卫星草和加工工位，依靠工艺盘和辅助机构，实现包装动作完成。每一个加工工位的动作按照顺序逻辑控制，执行电子化带动，在控制方案的设计上进行放卷过程的控制，针对过程控制同步控制，选用集中控制的方案，可编程控制器制定I/O和每个被控制工序相通状态，在单独的控制系统局限性上予以攻破。通过plc上位机等功能对数据进行存储处理和输出，以图形和表格形式向现场进行动态模拟图的表达，并设置了报警信号和预判限制。系统运行模式，采用自动化处理，实现操作，来回操作后返回到起始位置，实现自动调节，使用循环模式完成操作。在控制系统硬件设计上，进行工控机、plc、变频器的设置，控制每个电机的运作。将控制链上的接触器、继电器、变频器等电气元件与组合，实现全自动控制，全自动输送信号，全自动在线监控，运用工控器实现plc和串行口的连接通信，完成plc运行下的全自动控制。
2.3在电气线路和元件模块的设计上，驱动辅助动力源。将纸张、塑料等等同步包装控制。供电线路采用三相电源，通过滑向导入的方式配备变压器，依次向PLC继电器回路输送电源，主要控制功能模块设计上，对装料工位满足高速包装的要求，从静止、加速到完成包装，发挥交流自服系统加速性能，强化要求实现快速起停，控制系统驱动合理调整推至空心台和卷纸托盘推杆的位置，对推板位置进行调整，加强抓紧旋转和窝边工位正式结束后，持续延续50ms，完成窝边工序，此时电机反转松开夹紧装置，退回到原先位置。
2.4程序关联控制在设计中，注意物品包装机械的命令传输，对于包装的程序分为：物品的审核、包装的处理、商品的归纳、二次包装审核；微调整处理结构的设计，将模块设计作为主要部分，能够通过模块运行实现产品运作的微调整。例如包装图案的印刷，位置调整，外包装内部的残缺发现，达到现代包装标准化检验调整水平。采用程序驱动的方法实现微笑台哦正，设置自动化机械处理系统，实行样式统一或者样式初差异性的生产。
结束语：
包装机械加工领域适应市场需求，实现技能提升，完成数字化转型，将挑战转化为机遇，采用人工智能解决方案来进行密集型数据处理。针对包装系统的特征，迎接行业发展趋势，实现包装自动化，未来发展前景智能化、自动化，技术应用在大规模生产中，改变了传统的人工处理效率低的问题配备，plc、工控机、视觉监控系统，实现协同保障领域的技术提升。相信未来人工智能在包装产品生产过程中能够发挥更大作用，使得数字挖掘技术、人工智能技术等得到更好的应用，真正的将资源加以整合，使得包装机械制造业开创更广阔的发展空间。
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