【摘 要】：在进行电力线路安全巡查工作时，应用无人机进行实际工作，这对于电力线路安全巡航系统的未来发展有着重要意义。本文主要分析无人机技术现阶段的应用状况，并且进行深入分析，了解无人机技术在电力线路安全巡航工作中的未来发展情况，从而为以后的深入研究提供相关依据，也为我国无人机巡航技术的未来发展提供发展经验。
【关键词】：高压输电线路;技术;电力巡检;无人机
引言
随着社会发展水平逐步提高，我国电力事业的发展速度也逐步增快。在逐步应用无人机进行电流巡航工作的过程中，无人机的应用优势也显现出来，可以根据不同定位，进行具有针对性的安全巡航工作。由于无人机技术应用智能工作模式并不需要人为操作，因此就算坠毁也不会造成人员伤亡。这也受到各个行业工作人员的高度青睐。本文主要进行无人机技术在电力巡航系统中的应用状况，并且开展探讨工作，旨在为技术工作人员提供研究依据。
1 无人机飞行方式
无人机在进行巡检工作的过程中，可能会受到天气情况影响，需要停止工作，但是在这种情况下，垂直降落可能会造成电力线路的损坏问题。因此无人机在开展飞行巡航工作时，应当和电力线路保持安全距离。在一定安全范围内，开展无人机电力巡航工作。无人机应当根据工作任务的不同性质，在电力线路的不同方向进行飞行巡航工作。这是需要符合无人机巡警工作的具体需求和实际要求，也要符合巡航工作的实际状态。为了调整数据搜集角度，既可以进行单向巡视，也可以进行双向巡视，也就是在电力线路的左右两侧进行飞行巡航，拓宽无人机的拍摄视野，展现全方位的拍摄工作。
2 采用通信链路系统中的中继模式
无人机技术的应用过程中，任务舱如果想通过无线线路开展无线通讯工作，就要将无人机次系统转换为直通模式。这要确保无人机和地面设备之间没有任何障碍物体造成干扰影响。
在开展巡航工作的过程中，如果因为障碍物体的干扰因素造成电力系统的信号问题，就要进行无人机和设备之间安全距离的控制工作。可以转换为中继模式。这其中有地面中继模式和空中中继模式两种应用方式，地面中继模式就是将中继设备放置在某个线路塔上，整体工作流程较多，但经济投入成本较低。空中中继模式则是在空中加入部分承载着中继设备的飞机，虽然经济投入较多，但是会使整体巡航工作具有更为广泛的数据搜集技术，同时方便开展设备维护工作。
3 无人机巡检模式及其改进措施
无人机有几种工作模式。首先是进行电力线路的监控工作，了解周边工程设施以及线路内部所出现的各类障碍问题。其次是精细扫描技术，根据具有故障可能性的实际位置开展精准扫描工作。再者是故障排查技术，针对故障点的具体位置，逐步开展故障排查工作。了解在日常工作情况中，电力线路所出现的损害状况，进行系统分析工作。之后根据扫描得出的具体成果，开展电力线路的整体监测工作，进行妥善分析，从而开展电力巡航的工作安排。
通过了解无人机在当前阶段电力巡航系统中的应用现状，凸显出了许多技术发展问题。比如整体巡航手段较为单调，通常使用人为操作的工作模式，无人机要不断靠近目标对象，才能开展数据记录工作。除此之外，采用这种数据搜集模式，也有其他发展性问题。在技术工作人员开展工作的过程中，工作人员的技术水平直接关系到数据搜集的具体情况。如果因为工作人员操作问题造成电力线路受到无端损害，那么也带来极大程度的不良影响。
另外，可见光波是组成数据内容的主要成分，这也导致数据信息的精确性不高，所搜集的数据内容难以在后续工作中展现主要价值。整体来说，可以进行不同层次的解决工作。首先在开展无人机数据搜集工作时，可以应用GIS技术，进行不同方位的数据搜集工作，调整摄像设备的拍摄角度。其次可以根据目标对象的不同，采用不同模式的GPS技术，调整无人机的飞行模式。再者可以进行数据库系统的统筹管理工作，进行数据库设计结构的优化安排工作。
4 无人机电力巡检技术流程
4.1 通道监测技术
通道监测技术，主要是针对目标对象在一定程度的半径范围内开展监测工作，了解是否出现各类不规范建设行为。在进行电力线路巡航工作时，通常了解是否出现线路损坏或者排水设计损坏问题，同时了解是否出现电力线路周边建筑设施变形问题。无人机开展拍摄工作所提供的数据内容，难以满足当前阶段数据要求的精确度。因此无人机在开展通信监测工作时，不但是要搜集数据影响，还要提供具体的地理定位和航拍数据，从而形成正射影像，这才能为后续工作提供测量面积和实际距离的有效数据。为工作人员提供参考依据，了解电力线路的实际状况，寻找故障点。
4.2 无人机数据管理工作
首先，应用GIS技术进行无人机地理位置数据的搜集工作，并且进行数据信息和实际信息的对比，工作之后进行分析处理工作，了解故障点的所在位置。其次，根据无人机所进行拍摄的实际影像，调取具体的坐标位置信息进行智能化管理工作。同时开展无人机搜集数据和前期工作数据的对比工作，提升电力系统续航数据的使用性，及时更新数据内容。再者，根据所搜集到的数据内容进行时间排列工作，及时更新数据库，根据电力线路的实际状态情况进行数据储存工作。进行信号塔的判断工作，了解所存在的各类安全隐患，明确故障位置，提升线路杆塔的管理能力，执行较为高效的无人机数据管理工作。
4.3 精细扫描技术
应用精细扫描技术的主要目的，是进行部分精密区域的扫描工作。比如接地装置，绝缘子设备等等。这首先需要进行全面化的检查工作，在确保没有过大故障问题的情况下，采用精细扫描技术，了解较小设备的所在位置，并且进行精密分析工作。要了解相关具体的地理坐标参数，这在无人机系统里都有具体的工作记录。和传统工作模式相比，应用这类技术，整体工作智能化水平有效提升。使用无人机技术，不但能使图片数据像素更高，也能展现更为精细的地理位置。同时无人机还能贴近电力线路进行细节排查工作，采用智能数据搜集和人工数据处理双重工作模式，充分应用GPS技术和GIS技术，明确故障问题的具体位置。无人机可以飞到电力线路上方15米左右的位置，工作人员可以根据控制终端进行调整工作，在最大程度上进行故障问题的数据采集工作。采用智能化技术和人工操作相互结合的工作模式，可以提升巡查工作效率和整体工作质量。
4.4 故障排查技术
在开展故障排查工作时应用无人机技术，能够得到更多的工作便利。开展电力线路巡航工作，主要为了进行风险隐患的排查工作，这导致整体工作难度较大，但是应用精准性较高的自动化分析技术，通过正摄影像进行记录工作，实时进行拍摄数据的传输工作和分析工作，方便工作人员同时开展实时监控工作，及时做出有利判断，并且及时提供有效的维修方案。因此应用无人机技术，开展电力巡航工作有着重要的应用意义。
结语
从现阶段发展情况来看无人机巡航的部分问题已经得到了有效解决，未来在进行电力系统巡航工作时，无人机的应用频率会更高，这就需要有效开展无人机巡航技术的研究工作。应用无人机技术对电子银行行业有着重要的发展意义，能够提升电力行业的发展水平。
参考文献
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