摘要：科技的进步，促进工业建设事业得到快速发展。在现代工业生产领域，机电一体化系统的应用越发普范，并对提高产出效率及安全发挥了重要作用。尤其是随着工业产品附加值的不断增加，其产品精度的要求越来越高，加速了工业生产流程的复杂化，并对机电一体化系统功能提出了更高要求。事实上，传统工业控制技术已难满足该类需求，而智能控制技术的发展，则发挥了重要的运用价值，有效降低了人为因素的影响，并为复杂设备的控制问题提供了新的解决方式，使得机电一体化系统的性能表现更佳。本文就智能控制在机电一体化系统中的运用展开探讨。
关键词：智能控制；机电一体化系统；运用
引言
智能控制系统主要是指能模拟人工智能或者具有人工智能的系统，将智能控制技术应用于机电一体化系统，可大幅度提高生产效率，并完善机电一体化系统的性能。因为可以按照预先编写的程序执行操作，所以可有效减少生产误差，提高生产的安全性。
1智能控制技术
对于智能控制简单的认知就是智能化生产、自动化纠正，能够实现无人操作和运行。智能控制技术涉及到多种学科，它的核心就是计算机技术和自动控制技术，主要是通过计算机的计算和自动化控制实现了智能化和自动化的控制，保证操作系统能够在无人操作的条件下，不受环境影响一直能够工作。智能控制技术能够在不确定的工作以及复杂环境下有着优秀的处理能力，有效解决了环境对系统的影响，极大的提升了生产效率。
2智能控制在机电一体化系统中的应用
2.1机械制造
随着现代科技发展，智能化引领了新一轮的企业生产变革，基于智能控制技术应用的机电一体化系统逐渐取代了人工操作，包括监控检查、故障诊断等，并将工作人员的思维植入其中，通过仿真模拟的方式，推动着机械制造数字化发展。事实上，计算机技术在机械加工领域的高度融合，并在智能控制下生成了新一代的机电一体化系统，亦被称作是智能制造系统，进而借助模糊数学、神经网络等理论对产品的生产过程及环境进行建模，从而最大限度地保证产品精度和质量。在实际操作过程中，智能控制在机电一体化中的运用，可借助传感器融合技术，模拟机械制造的整个动态过程，并搜集相关的反馈数据，以此为参考结合实际情况，进行调整，从而为机械制造的再优化奠定基础。
2.2数控领域
在数控领域，不仅需要智能控制有很高的性能，而且还要具有一定的延伸、模拟和扩展的知识处理功能。比如加工运动推理、决策、规划能力以及网络通信制造的能力、感知加工环境的能力、智能般控、智能数据库、智能编程等，能够自组织、自适应、自寻优、自学习、自规划、自识别、自整定、自繁殖、自修复等。在进行控制时使用经典控制理论，如果遇到有很多信息模糊，或者是有许多的环节没有办法建模，那么在这样的时候运用智能控制的思路，就可以实现经典控制根本无法实现的最佳效果。形成智能控制理论的其中一个方法模糊控制就是为了实现优化加工过程的控制。
2.3建筑领域
现阶段，智能控制的应用主要集中体现在以下2个方面：首先，智能控制被应用到空调系统当中，其主要是通过比例积分来对空调的调节器进行控制，空调闭环仿真方式的应用不仅实现了对空调系统的智能化管理，而且在很大程度上有效提高了建筑物内部的空气质量，将可能产生损失的能量控制到了最低范围内。
其次，智能控制被应用到建筑工程中的照明通信系统当中，通过智能控制实现了建筑小区内部或者建筑主体之间的互联网通讯，其主要是通过小区内部的控制器来有效控制和检测每一位用户的通讯线路，一旦发现故障或者其他问题，智能控制便可以在第一时间内对通信系统进行精准高效的维修和服务，这样一来，就大大提高了建筑工程中照明通信系统的安全性和方便性。
2.4机器人领域
智能控制在移动机器人中的应用具有很强的优势，因为智能控制理论和技术能实现移动机器人的感知与识别、判断与规划等诸多功能，同时，还能通过大数据技术，进行经验的总结和自我学习。智能控制在机器人中的应用步骤简述如下，首先通过传感器来获取大量的信息，在获取信息的过程中，需要排除各种干扰和非确定性因素，然后将这些信息反馈到处理器中，经过识别和分析，将符号层形成的命令和动作意图进行结合，转变成相应的控制级可执行的指令，再将指令发出，这一系列过程都需要在智能控制下才能实现，智能控制理论和技术的应用是促进机器人行业发展的重要因素。
3堆取料机的智能化应用
在堆取料机的全自动运行阶段，使用堆取料机进行取料作业时不再需要人力手动操作，也不需要司机手动输入参数，只需要在中控室中向取料机进行指令作业，取料机就能准确无误地完成取料、放料整个工作。由此可以看出，全自动运行阶段的取料机已经成为一个独立运行、独立作业的单元，使堆取料机能够在无人操作的情况下按照指令独立完成作业。而堆取料机全自动运行的实现需要建立在一个独立的管理系统与传感器装置的基础上，通过传感器与管理系统，堆取料机能自动识别指令，并按照指令完成自我调整，最终完成取料作业。同时在传感器以及管理系统的控制下，堆取料机还具有自我保护的能力，如果在堆取料过程中发生运行故障，它能根据故障的特征完成自我识别与诊断，有效降低故障影响。因此全自动运行模式能最大程度的将人力从堆取料作业中解放出来，降低作业成本，提高作业效率，所以这种全自动的堆取料机将是堆取料机的必然发展方向，也是我国堆取料机的未来发展方向。因我国对堆取料机的应用与研究较晚，因此我国对堆取料机的应用普遍停留在手动运用与半自动运用阶段，全自动的运用在我国还没有实现普及，但是国外一些发达国家，如德国、日本等早在21世纪初就开始了堆取料机的全自动运行阶段，并经过不断的探索与完善逐渐形成两种具有代表性的智能运行模式：以德国为代表的全自动运行模式以及以日本为代表的远程控制模式。以德国为代表的全自动运行模式属于典型的智能化控制模式，这种控制模式下的堆取料机能自动识别作业地址、自动识别堆料并自动完成取料放料，且整个作业过程均不需要工作人员的手动参与，工作人员只需在中控室监控堆取料机即可。以日本为代表的远程控制模式虽然也属于智能化控制的一种，但较之全自动控制模式，它在智能化控制方面存在些许欠缺。远程化控制主要是在通过远程控制的方式向堆取料机发出指令，堆取料机按照指令完成堆取料作业，同时在取料过程中工作人员也需要对其进行监控，并在必要时对其的运行程序进行调整，此外，这种运行方式的最大缺点就是受空间的影响大，它只适用与小型料场，但在大型料场中则难以运行，如果料场中的设备过多，使用远程控制的方式也会为取料作业增添许多难度。
结语
目前来讲，智能控制在机电一体化系统中的运用，主要表现在机械制造、数字控制、机器人以及建筑工程等领域，所关联到的技术结构相当丰富。作者希望学术界大家持续关注智能控制在机电一体化系统中的运用发展，并结合当前阶段的技术发展水平及实际生产生活需求，提出更多有效性建议，使之产出更大价值效能，为人类社会发展做贡献。
参考文献
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