摘要：在工业现代化发展过程中，机电一体化的应用范围越来越广。随着科技的发展，机电一体化技术也在逐步完善和提升，正在朝着智能化和自动化方向发展。电机是保障机电自动化系统的正常运行的核心设备，需要对其进行科学的控制和维护，提高电机运行的可靠性，保障机电自动化设备的正常运行。
关键词：机电一体化；电机控制；维护
引言
在机电一体化技术系统当中，电机保护装置对系统安全及节能性有重要作用。在机电一体化技术不断升级和完善的过程中，人们对电机保护装置的可靠性提出了更高的要求。因此，需要对机电一体化技术中电机保护存在的不足和问题进行研究，不断推动相关产业发展。
1机电一体化主要内容及相关内涵
经济的快速发展推动科学技术的更新，机电一体化主要是以新型生产技术作为核心的机械生产形式之一，该技术的应用主要是将电子操控技术与机械设备进行有效结合，可以提升机械设备控制效率。在机电一体化中计算机信息技术是重要的第二环节，通过该技术将电机硬件与系统软件进行有机结合，从而达到自动化生产与智能化生产的同步运作。而第三部分重要技术就是由传感检测技术组成，该技术在机电一体化的应用中主要是为了针对机电运转进行自动控制与调节，从而确保机电一体化能够处于高效运转状态中。尽管当下机电一体化在许多生产领域都发挥了不可替代的作用，并且得到大范围的推广。但是在具体应用过程中仍然存在某些问题，要想确保机电一体化电机更好地进行运转、生产，必须要对电机进行有效控制以及维护，才能够确保电机的有效生产与长久使用寿命。
2电一体化中电机控制与维护过程存在问题
2.12井下电机设备故障问题
正常的生产和运行环境下，电机的保护设施比较完善，同时周边存在的环境影响因素也比较少。但是，在部分产业的机电一体化运行环境下，电机工作还会受到周边环境的影响，同时环境因素也会导致电机保护工作难以开展。例如，在矿物开采产业的井下部分，无论是掘进机、开采机，还是传输系统，都逐步实现了机电一体化。在矿井下的电机会受到潮湿的环境影响，还会面临着井下瓦斯、地下水的威胁，同时井下信号较差，电机保护装置的监测功能无法及时将危险信号传输给监控中心，导致故障处理不及时。另外，井下昏暗狭小的空间也不利于人工检查和维修工作的开展。在井下机电一体化系统的电机中，鼠笼式异步电机的电机保护难度较大，故障率也比较高，给电机保护工作带来了巨大挑战。
2.2控制与保护装置不能满足应用需求
我国现行的控制与保护装置大多数是利用电磁理论和电热理论，加上熔断器和短路装置所建立的控制与保护系统。这种系统是现阶段可以达到的最科学最完善的控制保护系统。尽管如此，该系统还是存在着诸多问题，需要进一步加强。其中最主要的问题是零件灵敏度问题，正常情况下，当电机出现问题使，系统及时检测到电机故障，会发出警报。但有时，由于探测器或是警报器反应不够灵敏，从电机故障到发出警报到电机终止工作，往往存在一定的时间延迟，而生产事故也大多发生在这段时间内。由此可见，电机零件的灵敏度不足，导致电机控制与保护装置不能很好的满足要求。
2.3机电设备难以得到合理、规范的使用
机电设备的合理、规范使用，能够保证机电一体化装置的正常运行。这对企业的发展有着积极的促进作用。但是，从当前的使用情况来看，很多企业的机电设备难以得到合理、规范的使用，从而难以实现电机的控制与保护。
3机电一体化中的电机控制与维护的优化措施
3.1井下电机问题的预防处理方法
面对井下等复杂环境下机电一体化系统中电机故障频发的问题，首先需要相关企业提高重视程度，重视电机保护和故障排查工作。
相关企业应当积极引进掌握先进科技的技术人才，采用科学方法对井下电机运行状态进行监测，及时发现和排查故障。同时，还可以从专业角度出发，在有限条件下，为电机系统本身的运转和故障巡检维修工作创造一个更优质的环境。例如，可以引进现代化数字监控系统，利用传感器设备，一方面监测电机本身工作运行下的各项指标，另一方面对井下空气成分、温度、湿度井下监控，配合矿产产业井下安全控制系统，做好井下环境监测，一旦发现对井下工作人员及电机设备不利的环境因素，及时采取应对措施。
3.2强化对相关装置的周期性定检
（1）开展更加精细化的定检活动。主要是因为定检活动能够更加清晰的了解相关保护装置存在的问题和运行的状况，同时还能够不断完善检查的规范和限定，进而使定检工作能够发挥出巨大的作用。例如：对专项化检查细则进行明确规定；制定周全的规范化检查细则。细则的制定和明确能够有效降低由于一体化装置在时间过程中所发生的各项故障和不良的状况。（2）对机电一体化装置设备进行全面的监控和检查。这种检查的方法能够帮助相关的人员了解当前机电一体化装置设备的运行状态。主要是因为机电一体化设备是由多个零部件构成的，这些复杂的零部件在运行的规程中很容易发生灵敏性较低的现状，特别是如果某一个零部件在安装过程中出现缺失的现象，则会影响机电一体化设备的安全运行。因此，相关的电力人员和维护人员需要对机电一体化装置开展周期性的定检工作，从而保障机电一体化装置的每一个零部件都能够得到全面的检测，提高多样性内部零部件的灵敏性和高效性。另外，还能够提高设备后续的运行状态，减少和规避设备运行过程中发生的故障现象，提升企业生产的效率和质量。
3.3注重对零部件的调整
实际的机电一体化装置中控制与保护装置的相关零部件具有较低的灵敏性。因此，我们需要在实践中注重对一些重要零件的灵敏性进行提升，以保证零部件能够发挥其原有的效果，减少故障，实现对电机的控制与保护。企业要加强作业人员对相关零部件的保护，使设备能够正常运转，还要减少故障发生的频率，让机电装置能够在节约成本的同时，创造更多的价值。
3.4进一步加强对电流的把控及对电压的管理
体的电机在常规化的生产运作过程中，差异化规格的电机其对应的额定电流、限定功率以及额定电压等多元化限定数据信息也不尽相同。一般而言，额定性的数据常对于实体电机的电流、电压的实践运用状况有一定的规范化限定效用，其对于机电一体化的应用也常会产生定性的保障性效用。基于此，在实践机电一体化设备的运用进程中，为了更有效地规避其中对应的控制与保护装置频次发生相关故障，相应的工作人员应当细致、详尽地把控实际一体化装置中的系类额定电流、电压等参数值，以有效规避其相关不稳定故障的发生，从而更好地维系实际机电一体化装置的规范化运作。
结语
随着科技的不断进步，机电一体化在我们的生活中占据了越来越大的比重，人们开始逐渐意识到对机电一体化的控制和保护的重要性。针对机电一体化系统中电机设备常见的各类故障问题，需要积极根据实际情况，积极引进更先进的安全保护装置，对电机装置进行实时监测，及时发现故障，方便技术人员采用正确的应对措施，才能全面提升机电一体化系统的运行稳定性和安全性。
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