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摘要：无人机测绘技术（UAV），主要是通过无线遥感技术控制飞行设备，对施工区域或者施工主体进行巡航拍摄、并对其主要数据信息进行测量采集，通过无线电传输到处理终端。随着无人机技术的快速发展，在大型建筑工程施工中无人机测绘技术的应用发挥着巨大的作用，大幅度降低了建筑施工进行测量的难度，更好的克服了环境因素给测量带来的不利影响，并且使得测量时间大大缩减，提高了测量工作的效率，而且无人机技术的应用可以更科学的综合处理工程数据，给工程建设提供更可靠更直观的建议，保障建筑工程测量工作的顺利开展。
关键词：无人机测绘技术；建筑工程测量；应用
从无人机测绘技术的应用来说，集成RTK实施动态载波相位差分技术以及PPK动态后处理技术等优势，测绘作业的精度不断提高，能够达到厘米级且航线轨迹精确可以重复。在建筑工程测量测绘实践中，无人机测绘技术的应用，能够实现自主飞行以及自动化数据采集等，技术优势比较突出，发挥着重要的作用，为建筑工程测量测绘提供了技术保障。
1无人机技术的应用优势
1.1测量范围拓展
早期的工程测量工作，相关的技术人员要到场地并借助相关的设备进行测量工作。这样的工作模式会导致测量工作范围过小，测量工作的内容以及质量也会受到严重的影响。相关的技术人员通过在工程测量当中加入无人机技术，有效地扩大了工程测量的范围，还能够有效地提高工程测量的质量及工作效率。通过运用无人机技术，相关的技术人员可以有效地解决人力测量不到的地段存在的问题，无人机技术还能够保证工程测量工作所获取各项数据的准确性。由此可见，通过在建筑工程测量工作当中加入无人机技术能够有效提高工作质量及工作效率，还能够保证相关技术人员所获取数据的准确度及真实性。
1.2地形测量效率提高
在进行地形测量工作时，相关的技术人员需要进行实地勘察工作，但中国地质区域存在着较大的差异，如果相关的技术人员在没有充分了解该区域地质情况时盲目进行地形测量工作，技术人员的生命安全也会受到很大的威胁。而面对一些突发地质灾害时，相的技术人员如果采用传统的工作模式，则人民群众的生命安全就会受到威胁。因此，相关的技术人员利用无人机技术能够直接对地质灾害场地当中的各项数据进行全面的调查，同时还能在第一时间将各种数据传递到相关负责人及援救人员的手中，从而确保人民群众的生命安全。由此可见，相关的技术人员要改变传统的工作模式，科学、合理、有效地运用无人机技术，为中国建筑工程测量工作后期的发展奠定强有力的基础。
1.3测绘成本下降
测绘工作本来就是一项需要大量资金的工程，对于早期的传统工作模式，相关的技术人员需要购买大量的相关设备及仪器，且相关的技术人员需要到实地进行勘察测量工作，这样一来，就会使测量工作的成本增加，为建筑工程测量工作增加巨大的压力，也会对相关技术人员的安全造成一定的威胁。通过在测绘测量工作当中加入无人机技术，相关的技术人员可以不用进行实地勘探测量，通过运用无人机技术就可以第一时间了解并掌握测量工作当中的各项数据。同时，相关的技术人员无需购买大批量的仪器及设备，还可以有效降低相关仪器设备的保养维修次数。由此可见，通过在建筑工程测量工作当中加入无人机技术，不仅能够花费最少的资金，获取最大的价值，还能够有效地降低施工资金的使用。
2无人机测绘技术在建筑工程测量中的具体应用
该项目为包括技术研发区、产权交易区、交流展示区的综合服务中心，项目结构为抗震超限高层建筑。项目总的用地面积为2．33万m2；建筑面积总共为17．2万m2；地上建筑17层，地下建筑2层，建筑主体高度为83．75m，该项目为异形建筑：平面凹凸变化大，立面为金属、石材、玻璃等多材质幕墙系统。项目施工的特点与难点：本项目建筑结构复杂，地下建筑施工量大，施工区段多，作业面多，每个施工区的施工进度信息量大，施工管理困难。
2.1测绘影像资料的获取
利用无人机设备对施工场区进行航行拍摄，这要求控制无人机飞行到一定的高度，然后操控人员控制无人机悬停，使无人机的摄像头朝向正下方且在施工区域的中间位置附近进行拍摄，这张航拍照片就是施工场区在拍摄时间的施工实际进度。
操控无人机在水平方向、下斜45°、垂直向下，环绕施工场区一周进行连续拍照，并且要确保连续拍摄相邻两张照片至少有1/3的内容重合。然后利用全景拼合软件对连续拍摄的照片进行拼合处理并导出全景图片，图片细节在通过Photoshop进行再处理，使最后的图片更符合实际场景。全景图可以方便对施工现场进行全方位的调整浏览，在项目会议时可以更直观的展示施工现场的情况。
2.2测绘数据的采集处理
无人机在工作前需要检查好各个硬件是否正常，然后遥控无人机起飞，当无人机飞行平稳后切换到自主飞行模式，无人机就会自主按照预先设定的任务按照预定航线进行飞行拍摄。当飞行到最后航点后，无人机就会开启“回家”模式，自行返回起飞点，这时工程数据采集工作就完成了。在无人机完成首次测绘任务后，为了可以更好的确保测绘数据的精确性，必须要对项目进行第二次数据采集，这样可以避免无人机在飞行测绘中不按照预设线路飞行使得数据的准确性降低。无人机测绘技术与传统的人工作业相比，无人机测绘中采集的信息更具时效性、共享性，采集更为便捷，采集数据量更大，更完整；并且对资金成本和使用空间的要求相对较小，具有灵活性。对采集到的数据处理由于现代技术的发展显得更简单。首先将无人机航拍照片都导入到电脑。相邻照片如前文所述必须要有足够的重叠部分。根据Exif元数据，确定航拍照片的近似方向，然后开始逐步处理图像采集（照片对齐—构建几何图形—构建几何纹理），其中每个步骤都要进行多参数调整。
2.3三维实景建模工程实现
按照三维实景建模的要求，利用Altizure建模平台给无人机设定航拍参数，由于航拍照片的重合率越高，模型细节程度就相应更高，所以此次航拍将照片的重合率设定为80%～90%为宜。参数设置好后控制无人机在项目施工区域按照规划拍摄线路进行定时自动拍摄，然后将拍摄到的素材导入ContextCapture建模软件就可以直接生成模型了。三维实景模型生成后，可以大大方便施工人员测量各个建筑的尺寸信息；也可以结合BIM模型供项目设计人员进行三维场地临建布置模拟，指导施工；也更方便施工单位实时了解现场状况，辅助现场规划与施工管理。
3建筑工程测量测绘中无人机测绘技术的应用总结
3.1制定科学合理的飞行方案
若想发挥无人机测绘技术的应用优势，要制定科学合理的飞行方案，为后续作业的开展，提供有力的指导和支持。方案的编制，要明确无人机的类型和技术参数，制定飞行路线方案和航拍技术参数，精细化飞行方案。对设计的方案，要进行可行性和有效性分析，保证获得的数据能够满足建筑工程测量测绘的要求，为相关工作的开展提供数据信息支持。
3.2做好影像质量的检查
为了保证测量测绘结果的准确性和可利用性，要进行影像质量的检查。对获得的图像，要进行清晰度和层次以及反差等指标的检查，判断是否能够精准分辨对应的细小地物，以及是否建立精准度较高的立体模型。同时检查图像是否有明显缺陷，比如阴影和大面积反光等。除此之外，计算在曝光瞬间造成的像点位移，判断是否可以达到规范要求。若获得的影像质量无法应用，则需要组织补飞。
3.3做好空三加密与测图工作
整个空三加密环节，必须要保证无人机搭载的相机参数以及测区信息等数据没有误差，同时相对定向以及绝对定向较差要达到规范标准要求。绝对定向之后，平面位置以及高程限差要能够达到规范要求。通过全数字摄影测量系统，完成立体数据的采集，获得内业矢量测图。严格按照操作规范和要求，完成测图作业，形成高质量的测绘结果。
4结语
无人机测绘技术在建筑工程测量中的广泛应用，扭转了工程项目中测绘工作主要靠人力的局面，给测绘领域带来了新的血液，很大程度的提高了测绘效率及质量。放眼未来，应结合无人机在实际使用时的不足，大力研发无人机技术新技能，促使无人机技术应用于更广的领域中去，促进国家科技水平的发展。
参考文献：
［1］曹树刚．浅谈无人机在工程施工管理中的应用［J］．土木建筑工程信息技术，2019，11（5）：128-134．
［2］朱东烽，邓皓匀，陈祺荣，等．无人机技术在建筑工程的应用与研究［J］．广东土木与建筑，2019，26（9）：21-25，29．