摘要：笔者针对目前胜利油田石油装载运输机构在装载过程中需要用到人力，劳动强度大，工作效率低，同时无法对装载的油桶快速进行集中，装载空间的利用率低，成本高的问题，研发设计了陆上石油的装载运输机构，经过试用，效果良好。得到了一线职工的广泛好评。因此该装置具有很高的推广应用价值。
关键词：陆上石油；装载；运输
1 研究背景
石油在加工完成后一般通过油桶进行分装，然后输送到各个地方，传统的石油装载运输机构在装载过程中需要用到人力，劳动强度大，工作效率低，同时无法对装载的油桶快速进行集中，装载空间的利用率低，成本高，现有的石油装载运输机构均无法适应不同尺寸的油桶运输，适应性较差，运输时无法保证油桶的稳定。
2 装置的研制
为了解决现有技术中存在不便使用的缺点，笔者与所在单位的高技能人才进行了探讨，共同研究并设计了一种用于陆上石油的装载运输机构，包括移动车体，移动车体上水平设置有固定底板，固定底板通过螺栓固定安装于移动车体上，固定底板的上表面固定安装有两个安装架，两个安装架分别设置于固定底板上表面的两侧边缘处，两个安装架的顶部均水平固定有顶部撑板，安装架的顶部与顶部撑板的底面通过焊固定，顶部撑板与安装架之间通过筋板固定，顶部撑板上沿水平方向活动设置有滑动板，滑动板的一端通过焊接固定连接有呈竖直分布的立板，立板的一侧固定安装有搬运爪；
固定底板与顶部撑板之间设置有用于放置油桶的托板，托板的底部铰接于固定底板上表面的一侧边缘处，固定底板的上表面设置有两个角度调节气缸，角度调节气缸的一端与固定底板的上表面铰接，角度调节气缸的另一端与托板的底面铰接。
搬运爪包括固定座，固定座通过螺栓固定安装于立板的一侧，固定座的上表面中部设置有凹槽，凹槽内固定安装有纵向调节气缸，纵向调节气缸呈竖直放置，纵向调节气缸的输出杆贯穿固定座并延伸至固定座的下方，纵向调节气缸的输出杆底端水平固定有固定平板，固定平板的底面中心位置处通过螺栓固定安装有抓取气缸，抓取气缸为双头气缸，抓取气缸的两端均固定连接有第一连接板，两个第一连接板呈对称分布，第一连接板的内侧竖直固定有第二连接板，第二连接板的内侧通过螺栓固定安装有两个夹板，两个夹板呈对称分布。固定座上竖直安装有两个第一滑杆，两个第一滑杆分别位于纵向调节气缸的两侧，两个第一滑杆的底端与固定平板固定连接，第一滑杆与固定座滑动连接。
两个顶部撑板的上表面均设置有第一丝杠，顶部撑板的上表面上均通过焊接固定安装有两个丝杠安装板，两个丝杠安装板分别位于顶部撑板上表面的两侧，第一丝杠通过轴承转动安装于两个丝杠安装板内，其中一个顶部撑板的上表面固定安装有第一电机，第一电机的输出轴端与其中一个第一丝杠的一端固定连接，两个第一丝杠上均固定安装有传动轮，两个传动轮之间通过皮带传动连接，立板的两侧均通过螺栓固定安装有第三连接板，第三连接板上开设有螺纹孔，第三连接板与第一丝杠螺纹连接。
两个顶部撑板的内侧均固定通过螺栓固定安装有导轨，滑动板的底面固定安装有与导轨相对应的滑块，所滑动板与顶部撑板滑动连接。
托板的中部开设有矩形通槽，矩形通槽内沿水平方向活动安装有限位板，托板的底面通过焊接固定安装有两个安装竖板，两个安装竖板分别位于托板底面的两侧，托板的下方水平设置有第二丝杠，第二丝杠分别通过轴承与两个安装竖板转动连接，托板底面的一侧边缘处固定安装有第二电机，第二电机的输出轴端与第二丝杠的一端固定连接，限位板的底部与第二丝杠螺纹连接，限位板的顶部穿过矩形通槽并延伸至托板的上方，托板的上表面一侧边缘处通过螺栓固定安装有固定挡板。托板的下方还水平设置有两个第二滑杆，两个第二滑杆分别位于第二丝杠的两侧，第二滑杆的两端分别与两个安装竖板固定连接，安装竖板上开设有两个与第二滑杆相配合的通孔，第二滑杆与安装竖板滑动连接。
本装置的有益效果为：本装置通过在移动车体上方安装固定底板，在固定底板上安装两个安装架，在两个安装架上分别设置顶部撑板，在两个顶部撑板之间设置搬运爪，通过抓取气缸带动两侧的夹板相向移动对油桶进行夹紧固定，通过纵向调节气缸可以带动油桶升降，通过第一电机带动其中一个第一丝杠转动，并通过传动轮、皮带带动另一个第一丝杠转动，通过第一丝杠带动滑动板沿第一丝杠方向移动，从而带动搬运爪移动，从而对油桶进行搬运，该装载运输机构可以对油桶进行自动搬运，方便操作，便于装卸，同时降低了劳动强度，提高了工作效率；
本装置通过在固定底板和顶部撑板之间设置托板，通过角度调节气缸可以带动托板绕托板与固定底板铰接处转动，从而对托板自身的角度进行调整，方便油桶在放置到托板后可以自动滚向油桶一侧，方便油桶的快速集中，节约了空间占用，保证托板上部空间得到最大程度的利用；
本装置通过在托板上表面的一侧边缘处设置固定挡板对油桶进行限位，通过在托板的矩形通槽内活动设置限位板，通过第二电机带动第二丝杠转动，从而带动限位板对油桶抵紧固定，通过调节限位板的位置可以对不同数量的油桶进行固定，通过在两个安装架上安装第二安装板，在第二安装板上安装防护气缸，在防护气缸的一端安装调节防护板，通过防护气缸带动调节防护板移动，可以对油桶的两端进行夹紧固定，通过在调节防护板的一侧安装挤压气缸，在挤压气缸的输出杆顶端安装上压板，通过挤压气缸带动上压板沿竖直方向进行升降，可以对油桶的底部进行下压固定，通过调节两侧调节防护板的间距以及上压板的高度可以对不同尺寸的油桶进行固定，该装载运输机构可以适应不同尺寸油桶的运输，同时可以对油桶进行全方位的固定，可以保证油桶在运输过程中的稳定，方便运输。
3 装置附图说明
图1为本装置的立体结构图；
图2为本装置的局部结构立体图；
图1
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图2
附图标记说明：
图中：1、移动车体；2、固定底板；3、安装架；4、顶部撑板；5、搬运爪； 7、滑动板；8、立板；13、第二安装板；14、防护气缸；15、调节防护板；16、挤压气缸；17、上压板； 19、固定挡板； 25、第三连接板；
4 具体操作方法
笔者研究设计的具体的具体结构及操作方法如下：
一种用于陆上石油的装载运输机构的使用方法，该使用方法的具体步骤为：
步骤一、将石油装入油桶中密封后放置于搬运爪的下方，此时搬运爪的两个第一连接板处于张开状态，启动纵向调节气缸，纵向调节气缸的输出杆向下伸出，使两侧的夹板分别位于油桶的两侧，启动抓取气缸，抓取气缸的输出杆收缩并带动两个第一连接板相向移动，并带动两侧的夹板对油桶夹紧固定，纵向调节气缸的输出杆收缩，并带动油桶上升；
步骤二、启动第一电机，第一电机的输出轴转动并带动其中一个第一丝杠转动，并通过传动轮、皮带带动另一个第一丝杠转动，并通过第一丝杠带动滑动板沿第一丝杠方向移动，并带动搬运爪移动，使搬运爪带动油桶移动到托板上方，启动角度调节气缸，角度调节气缸的输出杆伸出并带动托板翻转倾斜，通过启动抓取气缸带动两侧的夹板松开油桶，油桶下落到托板上，并沿托板滚向固定挡板一侧，重复上述步骤，直至托板上方布满油桶；
步骤三、启动第二电机，第二电机的输出轴转动并带动第二丝杠转动，并带动限位板沿第二丝杠方向移动，使限位板与油桶抵紧，启动推板气缸，推板气缸带动升降挡板上升，同时启动角度调节气缸，角度调节气缸的输出杆收缩并带动托板转动，使托板重新处于水平状态，启动两侧的防护气缸，防护气缸的输出杆伸出并对油桶的两端抵紧固定，启动挤压气缸，挤压气缸的输出杆收缩并带动上压板下降并对油桶顶部压紧固定。［参考文献］
［1］胡建生.机械制图［M］.北京：机械工业出版社，2017.1
作者简介：赵琢萍，女，中央企业技术能手，河口采油厂采油管理九区主任技师，目前从事油气田开发工作。