摘要：随着时代的发展，人们逐渐进入智能化时代，随着机动车数量的快速增加,现代社会对停车场管理的要求也越来越高。为了方便停车场的管理，设计了基于LabVIEW和单片机的停车场收费系统，首先利用机器视觉进行车牌识别，然后通过单片机处理相关信息将车辆引导至空余的车位，使停车具有较高的安全性高、便捷性和可扩展性强的特点，适用于地下停车场和停车楼的控制与管理。
关键词：LabVIEW；单片机；车牌识别；车辆引导
1 基于LabVIEW识别提取车牌信息
1.1LabVIEW编程理论
基于LabVIEW的智能车库引导系统的第一步通过LabVIEW车牌识别，而车牌识别的图像是通过照相机进行拍摄的，照相机对于来往车辆进行拍摄，OCRTrainingInterface对字符进行训练，训练中经过阈值分割、指定感兴趣区域、调节字符间距，完成对单个字符的分割。并通过对字符的编辑，制作完成字符集，然后用OCR函数创建的机器视觉程序来读取字符，从而完成对车牌信息的识别[1]。其识别提取的流程如图1所示。
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图1 车辆识别流程图
1.2程序演示
Step1：插好相机，链接好单片机，打开路径：OCRTEST文件夹下，找到MyTest.exe，双击打开。
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图2 操作面板
Step2 ：选择debug模式还是MCU[2]模式，如果是MCU模式，还会跳出如下选择对话框，选择MCU链接COM口，程式自动发送help给MCU，如果超过20s没有收到MCU返回的ok，程序就停止。DEBUG模式无需连接MCU，所以不用选择MCU COM[3]。
Step3：MCU连接上以后跳出选择CCD COM对话框，选择所连接的ccd.（会有20秒的选择时间，超时停止）
STEP4：待CCD和MCU都连上之后，CCD和MCU显示灯会亮绿色，如下图。在原图显示框框选需要检测的区域（下图只是演示，实际上一次只会拍摄到一个车牌），点击start ，如果是MCU模式，程式就会一直等待MCU的拍照信号（MCU要检测时会发送paizhao/r/n。
如果是debug模式，则需要手动点击debug拍照按钮进行拍照如图3所示。
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图3 定位选择所需要车牌
拍照之后就会自动识别原图显示框框选的车牌，并将结果显示（如果是MCU模式，会自动将结果发送给MCU处理，发送格式，以图4为例：发送桂EZDFGA/r/n，并返回前面程序step4继续等待MCU下发下一次拍照信号）
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图4车牌提取
程序字符集不是要显示用到的字符集，请在字符集选择框那里选择，或者进入setting界面新增字符集。（注意：为了节省识别时间，一个字符集内的字符大小最好都一样，如果不一样，就新增字符集）
如果识别错误或者识别不出，需要完善字符库，请进入setting界面增加训练字符库。
MCU模式可以模拟小区车牌识别，当小车进入小区门口，MCU通过感应器检测到车辆，然后发送拍照信号给CCD进行车牌识别，判断小车是否是本小区车辆，再判定是否放行。当然，如果增加成本，换成能高速拍照的相机，就可以实时拍照取像，并将结果反馈MCU处理，不需通过MCU发送拍照信号，通过编写完善程序还可以引入计费等[4]。
2.1 LabVIEW与单片机通信
LabVIEW与单片机之间通过UART串口通信，LabVIEW将处理好的车牌信息，发送给单片机，单片机进行数据的处理，将处理后的数据反馈给上位机。在C程序中直接利用UART串口直接发送数据给上位机，LabVIEW中调用VISA资源名称中的“仪器I/O”对串口进行参数的配置，比如波特率、奇偶校验等，程序框图如图4所示。
2.2 串口屏引导
首先在屏幕资源上创建好相应的方向指示图标，然后识别单片机发送的数据，执行相应的图标指示和车牌显示。
2.3车辆进出检测
在进出口各放置了一个红外传感器，当有车辆进入时，计数加一，空闲车位数减一，车辆出去后，则反之。最终单片机将数据发送给上位机，上位机在UI界面中显示实时数据[5]。
3结束语
将LabVIEW和单片机结合起来，设计了一种智能车库引导系统，该系统能保证停车效率的同时还是可以大大减少人力资源，同时保证车库的流通性，安全性，同时为智能车库的实际应用奠定了基础。
参考文献
[1] 马晓晓. 基于LabVIEW智能车位引导系统研究与设计[D]. 2014.
[2] 陈礼辉, 吴振东, 尚诗嫣,等. 基于LabVIEW的停车场管理系统[J]. 山东工业技术, 2018, No.268(14):166.
[3] 李修银. 基于单片机停车场智能管理系统的设计与实现[J]. 大科技, 2016, 000(018):299-299.
[4] 张庆华, 孙春志. 基于单片机停车场智能管理系统的设计与实现[J]. 科技致富向导, 2015, 000(003):186-186.
[5] 吕芳, 孙媛媛. 基于51单片机的停车位管理系统[J]. 电子产品世界, 2019, 026(007):50-53.