摘要：在技术快速发展的今天，机电一体化设备的应用非常广泛，很多领域都引进了机电设备来提高生产效率。当机电设备发生故障会对生产产生不利影响，本文针对机电一体化设备的故障维修特点以及可靠性进行探讨。
关键词：机电一体化设备；故障维修；特点；可靠性
引言
在生产过程中，机电一体化设备发挥着非常重要的作用，但受各种因素的影响，机电一体化设备时常会出现一些故障。为了能够在一定程度上提升设备维修工作的质量和效率，可以对机电一体化设备的故障维修特点进行分析；同时，对其可靠性分析也有利于提升其运行质量和效率，相应地生产效率也能得到强化。
1机电一体化的概念
在讨论机电一体化设备之前先要明确什么是机电一体化，近几年，机电一体化非常热门，那么究竟什么是机电一体化？简单来说，机电一体化就是在计算机的帮助下，借助可控驱动元件的特点，合理布局多功能系统，并完善其配置，通常会应用到计算机的信息处理能力以及控制能力。机电一体化能够让生产系统向着低能耗、高品质、多功能的方向发展。组成机电一体化设备的元件非常复杂，包括检测、控制、执行、动力等各个单元，机电一体化能够将机械与电子网络进行深度融合，相互协调维持系统的稳定运行。
2机电一体化设备故障特点
2.1设备零件极易发生磨损
对于机电一体化设备来说，零件磨损得现象发生较为频繁，这是由机电一体化设备特点所决定的。大量零部件组成了机电一体化设备，它们的使用频率很高，在长期的工作中会导致有些元件发生磨损。单看元件的表面磨损似乎不会对运行产生影响，但事实并非如此，元件的磨损会对各元件之间的配合产生不利影响，进而影响到整个设备的运行，导致设备故障发生。
2.2故障具有突发性与隐蔽性
通常机电一体化设备所发生的故障都较为隐蔽，并且具有极强的突发性，这也是由机电一体化设备的特点所决定的。大量的电子产品共同构成了机电一体化设备，电子产品的故障发生就具有突发性以及隐蔽性，这与我们日常所使用的电子产品是类似的，故障发生不会有任何预先的征兆，这是与传统设备故障较大的区别所在。而电子产品出现故障就必然会对机电设备的正常运行产生影响，同时也决定了机电设备故障的突发性和隐蔽性。
2.3设备报警系统存在漏洞
目前设备报警系统的漏洞问题是机电一体化设备中较为普遍的问题，当设备发生故障运行不正常时候，报警设备不能及时发出报警信号并对故障发生点进行提示，更无法对导致故障的原因进行初步分析。报警系统不完善就会对后期维修产生很大的负面影响，报警不及时很容易错失最佳处置时间，而导致故障扩大，无法对故障发生部位及原因进行反映，就会导致维修所花费时间增加，增加设备停运时间，对生产带来不利影响。
2.4多故障同时发生
机电一体化设备发生故障时多数都是多种故障同时发生，这些故障之间都存着不可分割的联系，不同故障相互影响。如果机电一体化设备运转停止，我们的第一反应是机械设备发生了故障，但是很多时候并不单纯由于设备所导致，还有可能是电子技术方面的问题。从机电一体化设备的特点来说，机械设备与电子元件之间存在直接关联，当两者发生故障都会导致设备运行停止。
3机电一体化常见的故障分类
第一，按故障发生时的破坏程度，机电一体化故障可以分为破坏性故障和非破坏性故障。其中，非破坏故障相对而言更为常见，出现故障时对机床和操作人不会造成任何伤害。相反，破坏性故障关于对工件本身或者设备本身造成损害，如超程运行、飞车、部件碰撞等。因此，应极力避免该类型故障。
第二，按系统的或然性，机电一体化故障可以分为系统故障和偶然性故障。系统性故障主要指的是先对一定条件进行满足，在此基础上所引发的一系列不确定故障。
而偶然性故障是在非确定条件下或者是因为意外发生的故障，该故障发生时往往会误导人们的检修方向，造成检修困难，需要反复进行试验进行综合判定才能保证故障的排除。
第三，按照故障是否具备指示和报警，机电一体化故障可以分为诊断指标故障和无指标故障。随着技术的发展深入，机电一体化设备的自我诊断功能越来越强，在特定的故障发生时会进行故障反馈。
3机电一体化设备的故障诊断方法
3.1机电一体化设备的维修思路
首先，需要深入了解机电一体化设备，明确机械部分的执行原理与电子部分的控制原理，并熟悉各个功能模块框架。其次，根据故障特征判断故障类型，故障发生时都具有相应的特征，如机器停转、零件加工损坏、轨道偏离等明显特征，亦或是累计误差等隐蔽误差，因此，依据故障特征判断故障类型，以了解故障实质，分析故障原因。
3.2机电一体化设备的维修顺序
第一，先机后电，由于机械故障的发生频率更高，并且更加直观，因此，在无报警指示的情况下要先进行机械部分的检修；第二，先外后内，检修时，需要首先进行执行元件的检查，对外部设施进行排查，若无故障，再对内部控制元件进行检查；第三，先干后叶，检修时先对主要零件进行故障排查，进而对次要零件进行排查。按照正确的检修顺序进行检修，可以大大提高检修效率。
4机电一体化设备的可靠性分析与措施
目前，机电一体化设备普及程度不断提高，且承担的加工任务也越来越重，因此，需要保证设备的可靠性，若设备故障频发，不仅会影响生产，还会造成严重的经济损失。为此，要对设备的可靠性进行研究。
4.1机电一体化设备的可靠性分析
对机电一体化设备可靠性的提升，不仅是对大方向的把握，更多是对细节的掌控。第一，在进行设备设计时，需要考虑多方面。机械部分是运动的执行机构，因此在设计时，需要考虑运动特征、运动范围、占地面积、配合关系等。设计框架完成后，要对运动部分及承重部分进行静力学、动力学仿真研究，确保机械部分能承受力与运动的范围，保证机械系统的可靠性。第二，对电子部分进行设计时，要保证电路连接准确，避免接口松动、电压不合理等状况的发生，避免因电流电压问题损坏电子元器件。在选用电子元器件时，要把握运行功率、设备环境等，避免主控元件损坏。第三，要将机械部分与电子部分有机结合起来，做好反馈工作，以期为今后的故障处理奠定基础。
4.2提高机电一体化设备可靠性的措施
以上对机电一体化的可靠性做出了一定的分析，那么对于提升机电一体化系统的可靠性我们就有了一定的参考标准，以下就针对这一问题提出相关对策：
（1）首先有关于设备元件的选择，必须做到质量高同时在性能上面也必须绝对优良。因为各项元件在整个系统的构建中发挥着十分关键的作用，系统一旦发生相关设备故障，就必须要仔细的去判断故障的原因，杜绝整个系统的故障率上升，必须即刻停止系统的运作。好的设备元件能够让系统的运作更加的稳定，从而让整个设备系统变得更加的可靠。
（2）机器发生故障时，最关键的是采用先进的技术对其进行修理。而容错技术在当下就被广泛使用到机器设备的维修当中。设备主要部位一旦发生问题，那么整个设备的运行就会大打折扣，必须及时将它解决，才能保证整个系统的可靠。
5结语
综上所述，随着机电一体化设备的广泛应用，我们的生活方式变得更加简单、快捷，但是目前我国技术水平还较为落后，会有很多不可预测的故障在机电设备上出现。只有深入的了解机电设备故障提点才能让故障排除更为高效，在实际操作中可以按照先机后电、先主后次、先外后内的方法对故障进行排查、检修。
参考文献
[1]蔡志超. 机电一体化设备的故障维修特点及可靠性研究[J]. 百科论坛电子杂志, 2019(01):394.
[2]刘凯. 机电一体化设备的故障维修特点及可靠性研究[J]. 数字化用户, 2019(02):78.