摘要:随着我国经济高速发展,我国的汽车工业也快速的发展,白车身焊接车间作为汽车生产制造最重要的环节之一,对提高生产质量,缩短生产周期有着迫切的需求。基于此,本文以汽车白车身焊装工艺为研究对象,介绍了Tecnomatix公司开发的Process Designer、Process Simulate软件及工艺分析新思路。
关键词:汽车白车身;Process Designer;Process Simulate
随着我国经济高速发展,我国国民对生活质量要求越来越高,进一步带动了汽车产品得消费。同时,用户对汽车外观、安全性、舒适性和性价比要求也越来越高,再加上目前汽车产品周期缩短、市场变化快得情况,对汽车企业具备产品多样性、满足市场需求越来越高。
汽车车身是是汽车的主要零部件之一,对汽车行驶安全、车型外观起到重要作用。市场迅速发展对汽车白车身的应用更新要求越来越快。白车身的制造工艺复杂,通常由上百个具有复杂空间曲面的薄板冲压件经焊接、铆接或机械连接等多种连接方式组成,其中焊接时主要工艺。在四大工艺中起着承上启下的作用。白车身焊装向着高精度、高柔性和高自动化生产方向飞速发展[1]。
来自于意大利的COMAU公司进入中国后,参与制造了多家汽车企业的焊装生产线的设计制造。承接多条机器人大型自动化焊装生产线,机器人群的复杂系统控制技术和高度柔性的机器人焊装线,主要利用仿真系统,虚拟制造技术、计算机和信息技术等多种高新技术进行大型自动化生产线的设计开发、控制协调和管理。积极研究在线监测及监控技术、模块化和可重构技术、激光焊接、机器人视觉检测、机器人滚边、机器人FDF焊接、机器人SPR焊接等技术并应用于车声焊装线中,为高质量的车身焊装提供技术保障。
仿真技术已经发展成为白车身焊装自动线规划不可或缺的一部分。Process Designer、Process Simulate 是Tecnomatix公司(现在属于SIEMENS公司)推出的大型机器人仿真系统,具有精确仿真,快速建模,易于实现机器人离线编程功能及集成了Line Simulation or Cyclic Event Evaluation (CEE)等虚拟调试功能[2]。
图一 Process Designer/Process Simulate工作流程
Process Designer/Process Simulate的优点:
1.Process Designer/Process Simulate 采用的是三层数据结构,包括Oracle数据库、eMSever、Client.数据结构稳定,使用者可以根据实际情况以及硬件配置调整为单层结构(即Oracle、eMSever、Client安装在同一台电脑)、双层数据结构(即Oracle、eMSever安装在同一台电脑,同时安装多台Client;或者Oracle安装在一台电脑,eMSever、Client安装在同一台电脑。)
2.是一个多层数据库结构,将产品信息与产品制造特征、制造资源和制造工艺关联在一起,这种关联关系贯穿于整个产品生产制造过程中。
3.为整个产品制造过程提供了完整的框架,可以更好的匹配和简化产品制造的规划过程。
4.可以进行生产过程的规划、分析、确认和优化。
5.通过不同规划团队间的协同作业,Process Designer大大缩短了产品生命周期,使制造过程的规划变得更加简单。
6.提供了一种简单的逻辑结构,使之可以对所有制造信息进行关联和控制。
7.是UGS Teamcenter Manufacturing 产品的组成部分。
文献
1.崔鹏 基于ROBCAD的焊装线三维建模、仿真与评价方法的研究.硕士论文(1),2009:5-6
2.张继禹, 蔡鹤皋, 王树国等.一个大型机器人仿真系统——ROBCAD[J].哈尔滨工业大学学报,1993(2):109-113.