摘要：目前我国经济发展迅速，各行各业都在快速发展，机械领域也有了很大进步。随着我国科技水平的提升与市场经济的飞速发展，控制工程不断普及，并在机械电子工程中应用，推动了机械电子工程的发展。文章针对控制工程在机械电子工程中的应用进行分析，以期为我国机械电子工程领域的发展提供参考。
关键词：控制工程；机械电子工程；应用
引言
在我国经济的发展与社会生产力的提升过程中，机械电子产品在各行各业中都有越来越高的需求量，同时，人们也更加希望机械电子产品可以实现自动化以及智能化。在机械电子工程的不断发展中，智能控制技术得到了良好的应用，使得机械电子产品的实用性以及可操作性都得到了显著提升，进而有效满足当今社会对机械电子产品的需求。
1智能控制技术相关概述
智能控制技术之所以能在我国崛起，是因为其技术能被渗透到很多领域的系统之内，该系统兼容性较强，其技术属于神经网络学、生物学、电子信息学及人文科学等多方组合，其具备了这些学科所拥有的各种优质特性，被各领域运用之时，均较为得心应手。智能控制系统最高端的一点，是其具有超强的“模仿性能”，研制智能控制系统时便融入了多个学科的特质，现阶段被人们应用的智能控制系统布置再是冷冰冰的机械，该系统开始变得具象化，根据“仿真学”的原理，其逐渐有了人的形态，智能控制系统具有极强的模仿力，其拥有与人类类似的大脑结构，会模仿人们的形态、语言及肢体动作，更甚者可以模仿人类的面部表情，这样一来，在机械电子工程行业中的一些重复性的工作，便可以用“智能人”代替，极大地降低了该行业的雇佣成本，解放了大量劳动力。然而，智能控制系统是由计算机终极端控制的，其运行质量的优劣，其所有的动作都是人们从计算机系统中提取数据，再将数据转换为信息，将信息传递到系统之内对智能控制系统下达指令完成的。由此可见，智能控制技术虽进步空间巨大，但其不可控因素也较多，该技术仍不够纯熟，需要不断改进。
2机械电子工程基本概述
机械电子工程从实质上而言并不是独特的工程内容，一般情况下，机械电子工程会使用模块化的技术处理方式，这样可以实现对系统的有效控制。机械电子工程可以在很大程度上将构造较为简单的系统，减少在整体机械电子工程占据的总面积，使得整个系统的性能与功能得到完善。除此之外，随着我国机械电子工程的进步与发展，促使机械电子工程系统控制水平能够得到不断提升。为能够与当前生产工作相适应，机械电子工程的工作流程与操作流程也将会变得更加复杂化。基于此，为保证各项生产工作的有序进行，需要工作人员能够对机械电子工程的特点进行明确，同时与先进计算机技术进行有机结合，保证工作人员能够对整个系统进行有效控制，使得各项工作能够有序进行。
3智能控制工程在机械电子工程中的应用
3.1集成自动控制技术的应用
集成自动控制这一智能控制技术在我国的机械电子工程中已经得到了广泛的应用，这一技术就是把现代的信息技术作为其基础，并对信息技术实现了进一步的优化与创新，使得机械电子工程在系统方面得以良好完善。在机械电子这一工程中，随着对集成自动控制技术的应用，多台的舍恩比都可以实现统一控制和统一管理，进而使设备的优势得以充分发挥，通过各设备之间的协调合作来实现生产的高质高效。集成自动控制技术的合理应用能够将设备的运行以及生产等星系实现全面的收集与整合。在当今社会科学技术的迅速发展中，集成自动控制技术也处在不断的发展与优化中，科研人员借助于原来的控制系统，对有柔性自动控制功能的系统进行研发。这种系统在当今的机床电子设备中十分适用，可以有效提升产品的生产效率以及生产的科学性。
3.2模糊控制技术的应用
在整个机械电子工程工作的开展中，会涉及到许多不同的工作步骤与工作内容。这就需要工作人员在实际工作中，能够进行繁琐操作，为工作人员带来很大工作量与工作难度。而且在这一过程中，一般情况下会采取传统的控制方式，在机械工程建模构建中，对工作的展开产生制约。基于此，为保证机械工程的工作流程能够得到简化，不仅要依靠传统控制方式与模型，这远远不够，并且达不到应有的效果。需要将模糊控制技术应用在其中，模糊控制技术能够将原本较为复杂的问题更好解决。在传统控制中，需要对实际工作情况进行分析与研究，采集其中的数据信息，这样才能使得模型构建的精确性得到保障。模糊控制技术相较于传统技术而言，可以不需要对数据信息进行分析。工作人员在实际模糊控制技术的应用中，只要将输入量的偏差能够被控制在合理范围内。模糊控制技术的优势能够被充分发挥，在机械电子工程中能够得到广泛应用。通过对模糊控制技术的合理应用，保证各项工作的顺利展开。
3.3智能控制系统
与之前机械电子工程中所运用的自动化控制系统相比，智能控制系统成功融合了智能化的生产理念，让智能化成为了机械电子工程的重要标签。现阶段在机械电子工程中所应用的智能控制系统充分应用了计算机技术和人工智能技术，其将当前最先进的技术种类融合在一起使用，其可以根据机械电子工程运转中的实际需求来自动模拟人脑和肢体语言，也可以对机械电子工程运行流程实施智能控制，进行智能化的模拟。
智能控制系统在机械电子工程中的运营原理主要是借助智能控制系统来对人类大脑运行思维进行有效的模拟和控制，智能化收集数据信息，实现对数据信息的重复利用，将信息数据的价值发挥到最大化。
目前，我国各行各业都开始逐步推广和应用智能化生产技术，越来越先进的人工智能技术都逐渐被融入到机械电子工程当中，其不仅有效地节省了人力和物力资源，还可以将人为因素产生的负面问题彻底解决掉，这就大大提高了生产效率。
3.4鲁棒性的应用
对当今的机械电子工程而言，鲁棒性是其实现智能控制的一个关键性特征。鲁棒性就是设备受到了外界的干扰时，控制系统原来的性能依然可以得到良好保持，这样就能让设备始终得到有效的控制。对机械电子工程而言，鲁棒性是其智能控制实现中至关重要的一项技术特征。所以，在进行机械电子工程的研究中，相关的研究人员一定要对鲁棒性价值加以高度重视。在柔性臂轨迹的制造过程中，通常采用滑膜结构对其进行控制，并将其作为基础，对慢变控制器进行了研发，在鲁棒控制器的开发中，其理论基础遵循的是然后以此为基础，实现了慢变控制器的研制，基于Hx这一控制理论对鲁棒控制器进行开发，进而让系统的控制器在结构方面得到了相应的优化。基于这一情况，相关的工作人员在进行操作轨迹模拟研究的过程中，应该对补偿计算法加以合理应用，让滑膜结构和Hx的控制理论得到组合性的控制，并且让控制系统在目标轨迹中的运行控制精度得以有效确保。
结语
随着时代的不断发展，控制工程在机械电子工程中的应用成为必然的发展趋势，这不仅可以提高我国生产能力，而且能保证产品的质量，降低生产成本，促进企业长远的发展。为了充分发挥控制工程在机械电子工程中的整体作用，相关工作人员要提高对控制工作的研究力度，结合电子工程的实际情况合理应用，保证机械电子工程的整体性能，为机械电子工程的持续发展奠定相应的基础。
参考文献
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