摘 要：在光电伺服系统控制改进的过程中，提高传感器的精度是具有重要意义的。通过对三种传感器精度补偿方法的分析，发现在具体实施补偿的过程中，处于不同范围条件下，需要采用的方式也不同，这几种方式在实际应用中，体现出来的补偿效果及优劣势也不同。对此，文章针对光电伺服系统传感器精度补偿方法展开了论述。
关键词：光电伺服系统；传感器；精度补偿；方法
引 言：
随着现代化科学技术的不断进步，光电伺服系统得到了极为广泛的应用，尤其是在军事领域与工业生产当中应用的更为普及，当输入相应信号指令的时候，可以实现对闭环控制的充分利用，来保证被控对象信号指令输入的准确性、快速性。传感器是实现对伺服系统角位置测量的关键。可见传感器测量的精度，能够在整体上影响伺服系统的性能。
1.光电伺服系统传感器精度补偿方法——插值法
1.1在传感器补偿中常见的插值方法
采用光电伺服系统实施具体测量的过程中，通过对其输入各种角度的测量值，来对其实际的输出值进行测量。针对相关测量数据实施相应的插值，在日常中能够采用的插值方法是多样化的，比如拉格朗日、样条以及牛顿多项式等插值方法。其中样条插值中的离散化数据的来源也不是单一的，主要包括以下几个途径：⑴将原始曲线方程作为依据来进行坐标点的计算；⑵通过实验方式来进行取得；⑶通过相应的测绘方法来获取。
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1.2针对旋转变压器角度的测量数据实施补偿效果的对比
这里采用样条插值方式来具体实施插值，在具体实施多项式拟合的时候，传感器处于误差状态下实施的测量数据，在实施指令角输入的时候，指令角之间的间隔为1°，在这种情况下，是可以通过样条插值及多项式拟合的方式，来对误差测量结果实现补偿效果的提升。当插值间隔达到0.25°的时候，那么多项式次数则为五次时的补偿效果[1]。
2.光电伺服系统传感器精度补偿方法——查表法
查表法在光电伺服系统传感器精度补偿中使用具有极大的优势，主要体现于此方法在使用中简单且计算量小等方面，在工程实践当中是较为常见的，并且获得的效果是极为良好的。在对伺服系统具体实施改进的进程中，需要能够针对各个指令角在范围之内的误差都实施相应的量化，进而将处于该范围内的误差补偿值实施有针对性的计算，然后设计出相应的误差补偿表，在具体实施旋转变压器测量误差补偿的时候，仅仅通过查表的方法即可实现。建立在多项式拟合的基础上所获得的补偿结果，来对各个离散的测量值之间实施相应的一次线性插值，进而能够获得每一个区间内的一次补偿函数:
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查表法的具体实施主要是建立在多项式拟合基础上获得的补偿结果，所以测量整数值处于不改变的状态下所获得的补偿效果。如果将五次多项式插值实施相应的转化，使其成为分段一次线性插值，那么在对光电伺服系统具体实施控制的过程中，所采用的主要查表方法下，来针对控制指令所处的区间内采用一次函数具体实施相应的补偿，不仅使得补偿精度获得了保障，还在极大程度上简化了计算量，在执行周期方面也比多项式插值补偿大大减少[2]。
3.光电伺服系统传感器精度补偿方法——傅里叶分解法
光电私服系统传感器测量中存在着一定的误差，而基于误差基础下的测量结果是具有三角函数变化规律的，所以在这种情况下，能够通过傅里叶分解这种方法，来对于传感器误差当中的主要部分进行求解，并将获得的解值作为控制量补偿中的补偿量。
3.1需要基于理想条件下来对傅里叶分解法进行运用
依据旋转变压器误差的具体测量数值，可见传感器误差测量曲线具有极为显著的正弦曲线特性，而在对傅里叶实施分解的时候，需要对Matlab软件进行充分利用，并基于理想条件下，对处于低频状态下的傅里叶分量进行求解：
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此函数主要是针对测量误差而实施的补偿，当测量的误差拥有典型的正弦函数的特性，当原始误差处于[-2°，+2°]范围之间的时候，其传感器采用傅里叶分解方式来具体实施相应的补偿，能够在极大程度上减小相应的测量误差，基于理想状态的条件下，能够起到极为良好的补偿效果。
3.2通过对傅里叶分解法来实现光电伺服系统位置的有效补偿
通过对傅里叶分解的充分利用，来获得传感器补偿之后的测量误差曲线，通过对该曲线的观察，发现在实施光电伺服系统传感器补偿的时候，采用傅里叶分解法，也能在一定程度上达到相应的补偿效果。
4.各种补偿方法之间的对比
在对光电伺服系统传感器测量精度实施相应补偿的时候，可以采用的方式有通过应用多项式拟合方法、查表法和傅里叶分解法，这些方法都是处于不同阶次、插值间隔的情况下使用，依据相关的补偿效果来看，发现每一种补偿方法在补偿准确度、计算时间等方面都是存在差异性的，而且差别比较大，具体内容如下表所示[3]。
不同方法补偿效果对比表：
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结束语：
综上所述，在对光电伺服系统传感器测量精度补偿的时候，能够采用的方法是多样化的，其中主要有多项式拟合、查表法以及傅里叶分解等，文章分别对着三种补偿方式进行分析，发现每一种方式都具备自身的优缺点，适用的情况也不同，分别发挥着自身的重要作用。
参考文献：
[1]丁海锦,贺文涛.光电伺服系统传感器精度补偿方法研究[J].现代防御技术,2018,46(01):94-99.
[2]张健,龚丽农.高精度伺服传感器信号模拟器[J].自动化仪表,2015,36(05):87-91.
[3]庞新良,范大鹏,滕旭东,彭建新.数字式机载光电伺服系统的实现[J].光电工程,2007(03):10-15 .