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利用发那科0ITF系统对送料器进行控制

发表时间：2020/7/28 来源：《论证与研究》2020年6期作者：刘宁

[导读] 摘要：本文阐述了利用发那科0ITF系统对送料器进行输送料的控制，以及在输送料过程中的设置方法和解决技巧

刘宁（沈阳机床股份有限公司沈一车床厂辽宁沈阳 110142）摘要：本文阐述了利用发那科0ITF系统对送料器进行输送料的控制，以及在输送料过程中的设置方法和解决技巧关键词:送料器的结构送料器与数控系统的连接送料器信号的控制 PLC程序对送料器的控制 1引言在金属加工行业中，机床零件的输送通常需要一个零件加工完再进行手工装卡零件，尤其比较长的长轴类零件，需要松开卡盘卡爪，把零件手工卸下，这样用时比较长，送料器可以在长轴类零件加工完后，自动把零件输送到机床的卡盘端，节省了时间，本文主要介绍利用发那科数控系统实现对送料器的控制，阐述在实际应用中的一些设置方法和技巧。 2送料器的结构机床在加工长轴类零件和比较细的零件时，往往需要进行手动装卡零件，每次装零件和卸下零件时都需要很长时间，使得工作效率降低，为了能够自动的装卡细长型零件，需要在机床加工中引入送料器装置。送料器装置与机床进行搭配使用时，要求机床主轴配置有通孔的中空主轴结构，使零件由送料器输出，通过主轴的通孔装在机床的卡盘上，同样机床的卡盘结构也要配置成液压卡盘的结构形式，在零件的自动装卡时能够实现卡盘的自动卡紧和松开的动作。送料器的位置安放于主轴床头的一侧，防护面应该留有相应的开口，以方便零件的通过。送料器上有用于零件传输用的传动电机，还有用于零件多少的检测信号，在送料器的侧面安装有小电箱，这个小的电箱可以和系统进行通讯。送料器通常被制作的很长，用来安放长轴类零件，上面有滚轮结构，在电机转动后，零件能够通过滚轮和传动机构输送到机床主轴端。送料器的选择要与零件的大小相对应，零件直径太大，送料器在传输的过程中可能会造成移动障碍，导致传送无法输出动作，零件直径太小的话，在送料器上面可能零件会无法移动，导致送料不能完成的情况。另外零件的直径选择也要与机床主轴的通孔直径相对应，不要选择零件直径尺寸比主轴通孔直径大的零件，这样会导致零件无法在主轴通孔内通过的现象，在加工之前要进行一致性匹配。在做地基图时，还要考虑送料器的占地面积，因为机床本身占有很长的长度方向尺寸，加入送料器后，送料器与机床是成一个长排来进行摆放的，在加入零件的安装长度，这样在长度的方面上，要充分考虑场地的长度与面积，不要与其他设备发生干涉。。 3系统与送料器的连接送料器在使用时，需要与数控系统进行硬件连接。在送料器的侧面的防护里面，安装有用于控制送料器的电器柜，在控制送料器动作之前，要对这个电器柜与数控系统进行连接，送料器的运送电机的的动力电缆从送料器引出后，通过护套管的保护接到机床的电箱内，连接在接线端子台上面的动力线接线台上面，这个动力线的控制是由接触器来进行控制，所以动力接线端子要把线接到接触器上的主触头上面，，当接触器的主触头导通后，动力电源就会沿着导线把动力电传输到送料器的输送电机上面，使输送电机得电，输送电机就能够旋转运行。在接触器的上面还应该安装有控制动力电源导通和断开用的马达启动器，在马达启动器开关按下后，动力电源被输送到接触器上面，条件合适时，输送电机就会得电旋转，当马达启动器的开关松开或者弹出时，接触器主触头就会断电，输送电机就不会得电，在输送电机产生故障发生短路时，马达启动器就会自动跳开，使接触器失去动力电源的连接，使输送电机不带电，保护电机和设备等的安全。

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送料器的控制输入信号的连接要通过转接器件连接到机床的电箱内，数控系统的数字量接口在机床电箱的电盘上，与数控系统是分离形式，信号接收装置与数控系统的连接是通过通讯电缆来连接，通讯电缆的两端做成高密插头的形式，插头的方向不要接反，否则容易接收不到信号。数字单元的供电电压要连接上，有了供电电源后，数字单元能够给内部器件提供电压输出，保证数值单元的稳定运行。送料器的输入信号连进电箱后，由接插件进行转换以后，换成导线形式，在连接之前要给这些导线套上散线标号，散线标号代表每根导线所通向的电器件的接口，代表接口的位置，也就是指连接接口的功能，把这个接口定义为用散线标号指定的功能，这个功能定义在设计之前就要编制好，方便后面的连接，散线连接到数字单元时，因为一段是散线和针头形式，一段是扁平插口形式，这样直接把信号接到数字单元上面是接不上的情况，需要进行插头的转换，需要做一个转换器件，这个转换器件要包含有扁平插口和接线端子台的双重结构，有了这样的转换器件以后，就可以把散线信号线接到转接器件的接线端子台上，把数字单元的扁平插口用电缆连接到转换器件的扁平插口上，这样就实现了把散线信号连接到数字单元接口的目的，这样接时要注意散线信号要连接到数字单元对应的接口管脚上，要按照之前编制好的管教功能去连接散线和数字单元，如果散线信号没有连接到之前编辑的管脚上，或者接到其他管脚上面，那么在系统输出动作控制时，机床动作执行就会不正确，所以，在连接信号线时，一定要认真按之前编辑的信号功能对照管教去连接，只有连接的管脚连接正确后，系统发出的指令才能正确的控制输出动作，保证机床加工运行的可靠性和安全性。 4送料器信号的控制送料器的信号分为输出信号和输入信号，输出信号为数控系统通过指令信号传输给送料器的信号，输入信号是送料器通过电缆传送到机床电箱，再由电箱内数字单元传送给数控系统的回馈信号，输入信号包括送料器的欠料报警信号，送料到位信号，待机信号，送料器运行中信号。输出信号有送料器的启动信号，送料器的停止信号，送料器的急停信号，送料器的回转信号等。由于每种送料器的设计时，需要的功能不完全一致，在有些信号的数量上略有差别，但大致的基本信号都会具备，像送料器的启动信号，送料器的停止信号，送料器的欠料信号这些信号在送料器上基本都会有，在连接和控制上要做好相应的处理，如果送料器上具有信号，但是实际应用中没有把这个信号进行连接，那么这种情况基本是不可以的，因为有的信号具有的功能在应用中很重要，缺少了这个信号会导致一些控制得不到应有的安全保证，所以在连接时不要漏接送料器的信号，在送料器的信号都连接上以后，可以在程序里设置什么时候用这个信号，这样的处理方式比较合理，比较稳妥，在实际应用过程中尽量按这样的方式去操作。 5 用PLC编辑送料器程序在用送料器传送零件时，需要对送料器的动作进行控制，包括送料器的启动信号，送料器的欠料状态信号，这些信号应该在数控系统里进行处理，在进行送料器启动信号的处理时，要先检查主轴端卡盘卡爪是否已经张开，如果卡盘的卡爪已经张开，这时送料器可以启动，零件可以在送料器的作用下通过主轴通孔，当零件到达指定位置时，卡盘卡爪进行卡紧操作，把零件固定在卡盘卡爪上面。在送料器出现欠料报警时，这时代表送料器上已经没有零件，需要安装新的零件，在没有安装新的零件之前，主轴禁止进行旋转加工。在零件正处在加工的过程当中，送料器禁止启动操作，送料电机不能往主轴通孔里面输送零件，这样操作会把零件与主轴通孔里的零件发生碰撞，损坏机床主轴，所以，在数控系统的PLC里面要对这些信号进行动作处理，保证加工过程的安全性。 6结论数控机床在安装送料器后，能够自动的输送零件给主轴端，自动进行装卡与加工，减少了人工装卡细长轴类零件的时间，提高了生产效率，在特定零件的加工生产中，应用越来越广泛。参考文献： [1]《自动控制原理》张冬妍主编机械工业出版社 2011-7-1 [2]《发那科培训资料》系统培训资料版本09.2019