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机电一体化系统中智能控制的应用研究赵勇

发表时间：2020/8/5 来源：《基层建设》2020年第10期作者：赵勇

[导读] 摘要：进入本世纪之后，我国的科学技术获得了非常快速的发展，信息化以及智能化等相关技术在社会进行发展过程中的应用也开始变得十分的广泛，这种情况不但为当前我们自身的生活带去了非常大的便利，同时也使得整个社会获得了较快发展。

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        摘要：进入本世纪之后，我国的科学技术获得了非常快速的发展，信息化以及智能化等相关技术在社会进行发展过程中的应用也开始变得十分的广泛，这种情况不但为当前我们自身的生活带去了非常大的便利，同时也使得整个社会获得了较快发展。当前机电一体化系统中有一种控制方式是非常有使用空间的，这方式就是智能控制，将机电一体化与智能控制进行融合能够补充以往机电使用过程中存在的不足之处。本文主要对以智能控制为基础的机电一体化技术问题进行相关的研究，阐述了什么是智能控制，分析了并总结出智能控制存在的相关问题，总结出对智能控制的应用进行详细研究，进而为相关研究提供借鉴。得出机电一体化系统中智能控制的应用方式。
        关键词：机电一体化系统；智能控制；应用研究
        1 导言
        近几年，伴随着科学技术的快速发展，电子技术也获得了非常快速的发展，机电一体化系统不断的完善，同时在工业生产以及机械制造过程中获得了非常普遍的应用，可以非常好的对工业生产以及机械制造质量给予提升，其已经获得了我们国家工业生产人员的高度关注。而智能控制在机电一体化系统的背景下随之产生而生，推进了机电一体化系统的快速发展。智能控制在不需要人去进行操控的状况下能够自动去对目标进行控制，完成生产制造，智能控制自身的功能主要展现在对程序的控制和主体的控制上。
        2 什么是智能控制
        所谓的智能控制指的就是在没有人为的干预下能够自主驱动智能机器，从而有效完成对目标进行自动控制的技术，换句话来说就是用计算机对人类的大脑进行模拟，从而完成智能控制。智能控制在当今的社会是一种非常主要的技术，因此其自身的适应范围也是十分广泛的，并且其自身也有着不可或缺的主要作用。在机电一体化的系统里，有非常多复杂多样的控制任务以及控制的目的，这些控制任务以及控制目标主要还是以一种非常传统的控制方式去进行一些比较非常复杂的工作，而智能控制的产生正好能够对传统的处置方式给予处置，并且还能够使当前机电一体化系统具体的操作变得相对简单方便一些，并且其自身还能够还能非常好的进行相关的控制任务。对比当前的智能控制来讲，以往所进行的控制只是其中比较简便的一个部分，真正的智能控制则是通过多个学科彼此交叉而出现的，而在当前很多的学科里比较主要的就是自动控制论和信息论还有人工智能与运筹学等学科。和传统的控制进行比较我们能够看出，智能控制有着一些十分明显的优点以及特征，其中非常主要的特点主要体现在七个方面，主要是智能控制的重点注重体现在对高层所进行的控制、智能控制自身有着变结构特点、智能控制器自身有着非线性的特性、智能控制器有着整体自动寻优特征。智能控制是一门新兴的技术，可以说这属于一门边缘交叉学科，同时其自身可以满足更多的要求以及目标给予满足。
        3 智能控制在机电一体化系统运用过程中存在的问题
        3.1 目前智能控制系統自身的功能和性能并不是十分的完善，因此其自身也不能够对机械制造行业的电子技术等行业的发展需要给予满足。智能控制系统自身的适应尽管对于以往机电一体化系统的运行情况有所改善，并且其自身有着非常高的效率，但是同时其自身仍然存在着很多问题，其自身不能够与新时期的发展需要保持一致，仍然会受到外界一些环境因素的影响和控制。
        3.2 智能控制尽管可以非常高效的对机电一体化系统的运行效率给予提升，可是还是会出现各种各样的突发情况。机电一体化使用智能控制系统之后，能够通过系统设备发出的命令编码完成自动的工作，这种方式很好的预防了因为人为操作上的错误而出现的不必要的损失，并且能够降低工作过程中产生的失误与损失，使得工作效率获得极大的提升，令工作的质量和工作效率获得保证。可是其自身在一些方面上也会受到电力系统和信息系统等多种系统带来的影响，从而令智能控制系统无法获得非常高效的运转，针对其中存在的一些不可抗力因素来说，智能控制系统一直都是不能够被超越的。

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        3.3 智能控制与机电一体化系统的磨合度还有待提高。机电一体化对生产与生活活动的开展有着不可替代的作用，一旦智能控制工作不能实施，那么就会影响人们生活与生产活动的开展。因此我们必须不断的改进与完善智能控制工作，尽可能降低智能工作的失误率。
        4 机电一体化系统中智能控制的应用
        4.1 智能控制在数控领域中的应用
        近几年，伴随着工业生产的快速发展，数控领域已经成为了最近几年来慢慢发展起来的一种新型产物，数控技术的发展使得我们国家工业发展的进步不断提升。当前，工业生产对于精确度上提出了非常严格的要求，而数控系统自身的要求也随之提升。在数控系统里去进行智能控制的使用，可以令数控系统自身的精确度与可靠性得到提升。为了其自身能够实现对智能控制的目的，一定要积极的设置所需要的数控模型，结合以往所使用的控制的理论，但是其对于数控模型信息模糊的位置，一定要运用智能的控制形式才能够十分准确的去对目标完成控制。
        4.2 智能控制在机械制造中的应用
        当前，我国的机械制造主要是使用计算机技术以及智能控制技术去进行所需要的制造，这也是我们国家在进行智能控制在机械制造中不可或缺的一种使用形式。其针对当前非常先进的机电一体化系统来讲，以往人们所使用的控制技术已经不能够切实的使智能控制自身的作用发挥出来，在目前非常先进的机械制造中，有很多十分复杂同时又不能够合理完成预测的数据，其自身不能够运用脑力运动去完成计算，一定要合理去对智能控制技术进行使用，使其能够对人类的行为先去进行模拟，然后使用人工神经网络去对数据模型完成所需要的设置，通过传感器去进行有关信息的传递，从而使用智能控制技术能够快速的对动态模拟信息给予控制和处理。在目前机械制造的时候智能控制的应用主要展现以下问题：对机械的故障风险给予智能的诊断，使其能够对机械制造的过程进行动态监测，使用智能传感器去对信息数据进行收集。
        4.3 智能控制在机器人领域中的应用
        模糊控制是机器人控制系统的核心，其操作功能可以说是有多种形式的，当前，可以说工业机器人在进行一些智能操作和自动化操作上已经完全替代了人工。为了使得工业机器人自身智能化的功能得到实现，一定要充分的对智能控制系统给予实现，令机器人的智能传感器以及其自身的视觉系统能够有效的连接，这样在行走以及对物品进行搬运的时候，才可以自动去躲避出现的障碍，并通过机器人自主去对所需要行走的路径进行设计规划，完全对人类的行为进行效仿，使其能够对工业操作的效率得到提升。
        结语
        综上所述，因为智能控制对于操作能够严格的执行，并且这种智能操作技术进行操作的速度也非常快速，所以在进行一体化操作的时候可以更为灵活并且便捷的进行所需使用，机电智能化的优势十分突出，使得机电设备自身的使用变得十分的广泛，运用智能控制在机电一体化可以使得以往需要仰仗于系统内存在的问题得到了很好的解决，因此，相关企业的管理和工作人员也需要对其给予足够的关注，不断的进行技术改善，从而使其为我国机电一体化行业的快速发展提供一些参照。
        参考文献
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        [3] 库尔班江玉素因.机电一体化系统中智能控制的应用浅析[J].科技资讯，2015，01：82.
        [4] 肖攀，董硕.机电一体化系统中智能控制的应用探析[J].山东工业技术，2015，12：187.