摘 要：近年来随着科学技术的快速发展，机电一体化系统应用越来越广泛，为了促进机电一体化系统的完善性，通过引入智能控制技术，以此来完善机电一体化的性能，提高系统的安全性，进一步促进生产效率的提高。文中从智能控制概述入手，分析了机电一体化系统中智能控制的应用。
关键词：机电一体化；智能控制；数控；机器人；机械制造；交流伺服
在机电控制过程中引入机电一体化系统，可以有效的提高机电产品的生产效率和质量，从源头上实现资源的节约。特别是将智能控制技术在机电一体化系统中进行应用，能够基于外部环境自行调整指令，有效的提升了机电一体化系统的高效性、快捷性和精确性。而且在具体应用过程中，智能控制技术依靠操作人员的命令编码进行控制，不仅能够减少人为失误，同时也有利于进一步提高生效率，特别是智能控制技术针对运行系统的全面监督，能够有效的保障机电一体化系统运行的安全性。
1智能控制概述
1.1智能控制的定义
智能控制是基于无人干预的情况下，智能机器通过模拟人类的行为进行自动操作，智能操作的完成需要依靠计算机进行。相较于传统人力控制，智能控制更具复杂性，但能够有效的完成控制任务，达到有效控制的目的。在科学技术快速发展的新形势下，智能控制具有广阔的发展空间，而且利用智能控制能够有效的解决一些复杂的控制任务，有效的提高了控制的安全性和可靠性。一些具有较高危险性的操作，通过提前设定一段程序，机器则能够自动代替人力完成操作。智能控制作为多学科的有效集合，对于控制具有较好的辅助作用。
1.2智能控制的特点
智能控制具有较强的组织性，而且结构变化十分显著，只针对非线性特点进行控制，同时只有控制满足目标的高质量和多元经需求，并能够从总体上进行优化。在智能控制中其包含较多的学科种类，具有较强的先进性。智能控制在组织功能和适应性方面功能较为强化，将其在机电一体化系统中进地应用，使机电一体化系统各个部分相互依存，能够起到良好的辅助作用。近年来随着计算机信息技术的发展，智能控制系统发展速度较快，这必然会促进智能控制在机电一体化系统中的应用效果。
1.3智能控制的优势
相较于传统控制，智能控制实现了对信息的全面处理，能够针对内部和外部情况进行准确分析，以此来对整个系统进行优化，进一步提升了智能控制结构分布的先进性。由于智能控制涉及到较多学科的专业知识，其在保留人类控制决策的基础上，还能够与数字化和非数字化知识相结合，具有完善的智能控制理论，控制方式更具多样性。在应用智能控制过程中，具体针对应用对象和要完成的任务进行分析并做出相应的判断，自主针对环境进行分析并适应，并结合对象的需要来整合内部组织，并在具体完成过程中自主学习和调整，系统具有较强的自主性。
2机电一体化系统中智能控制的应用
2.1智能控制在数控领域中的应用
机电一体化智能控制在数控领域有着广泛的应用，其对数控技术的不足起到有效的弥补作用，有效的提高了数控制造的高效性、高精准性和安全性。由于数控领域中对于设备的可拓展性、可靠性、灵活性和模拟智能计算等智能化设备具有较高的需求。在数控领域中应用智能控制技术，可以有效的提升数控机床的性能，使数控机床具备智能化编程和监控能力，数控设备实现自动识别、自动规划和自动编程等功能。
2.2智能控制在机器人领域中的应用
在机器人控制领域，也随处可见机电一体化智能控制系统的应用，我国机器人的研发起步较晚，与其他发达国家相比技术相对欠缺。目前，机器人研究领域是当前较为高端的一个领域，机器人控制的核心是行为的控制，而智能控制系统的应用将还会使得机器人行为控制的柔性化、非线性化、高内聚化得以实现。同时，智能控制在机器人领域的应用还包含模糊控制技术，多种不同智能控制技术的综合应用将会得我国机器人领域向前迈进一大步。
2.3智能控制在机械制造领域中的应用
在机械制造领域中应用机电一体化智能技术，在促进机械制造业智能化水平提高的基础上，还能够进一步解放劳动力，促进机械制造精度的提升。具体应用智能控制过程中，需要依托于计算机技术来对运行轨迹进行模拟，全面提高运算的精确性，降低机械加工过程中出现的失误。特别是在机械制造行业中应用机电一体化智能控制中的神经网络，能够对机械制造全过程进行有效监控，并利用不同的传感器针对机械加工中的相关生产数据进行收集，并向中央控制器传递具体的信号，调整和修改控制单元中的相关数据，可以实现对机器制造和生产全过程的智能控制和实时监控。
2.4在建筑工程中的应用
在建筑工程中，智能控制技主要表现在如下方面：（1）智能控制建筑物的室内温度。建筑室内的内部温度由空调调节，空调本身感受不到四季的变化，因此想要给根据四季的变化调节建筑室内的温度必须进行智能控制。按照智能调节方式，对建筑室内的温度，湿度进行控制。采用智能控制方式不仅能控制空气质量，且能耗少，能够有效的降低能量损耗。（2）控制建筑物室内亮度。利用计算机控制与通信系统联合起来通过互联网控制建筑物的室内照明系统。根据建筑室内的建筑材料及所处环境选择适当的照明亮度，选择合适的路径控制照明系统。将智能控制应用在建筑工程中，为建筑工程的顺利进行提供了良好的条件，同时也便于建筑工程质量和工程效果的提高。
2.5 交流伺服系统中智能控制的应用
在机电一体化的深入推广过程中，伺服驱动装置是一个典型的产品。在伺服驱动装置中扮演着重要的角色。机电一体化的智能控制可以服务于交流伺服系统，智能控制可以控制交流伺服系统的安全问题，对其质量进行严格控制，降低其对系统的依赖性。交流伺服系统的系统本身较复杂，系统中任何一个参数发生变动就有可能對系统造成重大影响，影响其系统的正常运行，对系统运行造成扰动负载。交流伺服系统本身的复杂性使其很难建立数学模型，并且会受到内界和外界各种因素的影响。将智能控制引入到交流伺服系统中，有利于提高其性能，建立更加强大完善的系统。
3结束语
在当前社会和经济快速发展的新形势下，各种先进技术在各个领域广泛应用，特别是机电一体化技术水平的提升，有效的推动了我国工业化的发展。将智能控制技术在机电一体化中进行应用，有效的提高了控制的精准性和智能化水平。促进了我国机电一体化系统的完善，为机电一体化系统与国际接轨打下了坚实的基础。
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