（东风柳州汽车有限公司 广西柳州 545000）
摘要：工业机器人在汽车工业中的应用具有十分重要的意义。同时，在现实生活中，节能、环保、安全、舒适和智能通信已成为汽车技术发展的重要趋势，并且是汽车可持续发展的关键。随着人们对环境的高度重视，对高性能，高环保和高安全性的汽车的研究已成为重要的课题。减轻汽车重量就是汽车健康，这是减少燃油消耗和排放的有效可行的方法之一。为了实现汽车轻量化的设计，必须注意高强度钢，轻量化材料，复合材料，工程塑料等材料，然后运用现代制造技术来实现轻量化汽车的目标。
关键词：工业机器人；汽车生产行业；应用
1国内工业机器人发展历史
国内的工业机器人发展由于历史和社会状况等原因相对较晚，在大约上个世纪的70年代才开始发展，早期主要是由专业的研究院来进行研发，所以发展的十分缓慢，但是随着时代和社会的发展，以及国家给予的政策支持，所以已经有更多的部门和单位投入到工业机器人的研发当中，并且积极的学习国外先进的经验和技术，所以我们国家的工业机器人技术也逐渐的发展起来。我国的工业机器人技术虽然还处于转型阶段，但是由于潜在的市场较大，所以有着充足的研发动力，生产线的大量铺设又为我们创造了坚实的基础，所以对于工业机器人在我国的发展还是比较乐观的。
2工业机器人概述
2.1工业机器人的组成
从机器人的结构上看，它主要包括主体、控制系统和驱动系统，如手、手腕和手臂都有一定的自由度。机器人的手部通常有4到7个自由度；机器人的腕部有2到3个自由度；机器人的臂部有4到5个自由度。驱动系统主要由两部分组成，即动力机构和传动装置。主要设备包括计算机控制、传感器接口控制、显示盒控制、轴控控制和各种辅助设备控制。
该传感器具有与人的听觉、视觉、触觉等多种感官功能相似的功能，既能感知和控制机器人的运行速度，又能控制机器人的位置和设备的运行状态。在控制机器人运动的过程中，辅助装置也起到控制作用。各设备独立运行，互不干扰，但具体操作可相互限制，并在协调中进行调整，使机器人达到自动运行状态。
2.2工业机器人采用的控制方式
在工业机器人的实际操作中，通常需要通过机器人传感器的动作来实现周边信息的获取。在基本接收完成后，及时将相应的信息发送给控制系统。在操作阶段，控制系统可以及时地分析操作指令。通过相关指令，机器人能够完成相应的操作并在智能系统中操作，这反映了对环境的强烈适应性。工业机器人可以使用触觉控制，使得当机器人处于实际运行阶段时，可以稳定地提高使用效率，大大提高了精度，保证了操作过程的安全性。机器人可以与周围环境接触。在特定的接触中，通常感觉到触觉。同时，可以实现运动的有效协调，并产生对自动控制过程的积极影响。工业机器人借助于智能教学的基本手段，在行为和动作方面根据具体的标准执行实际动作，获取相关的状态和位置信息，从而进行更科学的控制。在位置控制中，机器人一般处于稳定的运行状态，只有能够保证状态，才能进行科学、智能的操作，更清楚地显示目标与目标之间的距离，可以选择最佳道路的基础工作。
2.3工业机器人的优点
2.3.1为企业节约生产成本
与传统的人工不同，机器人是不需要吃饭和休息的机器。它们可以整天工作。例如，如果将产品转移到输送机上，则需要几名甚至数十名员工进行手动操作。与机器人不同，一个人可以控制一台或多台机器来完成操作，从而节省了企业的人工成本，并且机器人的操作比工人的操作更顺畅。当一个人连续工作时间长了，他会失去理智并犯错，而机器人则不会。
2.3.2高效的生产效率
由于机械手是固定的，编程是固定的，生产产品所需的时间也是固定的。由于工人的技术水平不同，效率没有差别。由于自身存在的问题，产品质量不同，产品收率低，造成原材料的浪费。但是机器人不会，因为它们的成品比人更有效率，更有利于企业。
2.3.3具有较高的安全系数
由于大多数企业要求员工夜班，夜班向员工的转变可能导致因疲劳或粗心造成的工业事故。该问题在使用机器人时不会发生，并且可以安全地生产该产品。然而，一些工作更危险，例如采矿业。机器人的操作更加准确、稳定、安全，确保了员工的人身安全，大大降低了人员伤亡的可能性。
3工业机器人应用情况
在我国的社会领域中，无论是在传统制造行业还是在新型工业中，智能机器人都有着一定程度的应用，主要是集中在机械制造、汽车制造和电子生产三个行业产业领域。从类型上看，工业机器人普遍的应用为三种，分别为电焊接机器人、喷洒工作机器人和搬运工作机器人。电焊接机器人主要应用于汽车制造和机械制造领域，在一定程度上代替人工完成相关的零部件焊接工作，提高了焊接工作的效率和质量，降低了相关的人力成本，并且减少了失误。喷洒工作机器人应用于多个产业行业，主要是对生产品表面进行美化和喷漆等工作，极大提高工作效率，也减少了人工工作时承受的损害。搬运机器人主要应用在大型搬运工作中，可以提高搬运的效率，并且在一定程度上减少安全事故发生的概率，还能帮助相关材料堆积，节约空间。
4工业机器人在汽车生产中的应用
4.1焊接机器人在汽车中的应用
在机器人焊接过程中，焊接过程的计划直接影响车身的质量和性能。工业机器人工作者可以解决诸如工业机器人之类的问题，安装合适的焊接工具，并运行最合适的过程，以确保机器在点焊过程中插入点焊错误，提高点焊精度并改善点焊结果。汽车车身的电弧焊也可以通过进线实现。机器人配备有高精度传感器，并且机器人的工作由计算机控制。路径和轨迹可用于机器人的圆弧插补和线性插补。它具有插值特性，电弧焊和线性焊可以达到更好的焊接效果。
4.2搬运机器人在汽车中的应用
传统汽车制造商在生产汽车发动机时，由于其复杂的加工技术，极其复杂的形状，对尺寸精度的要求高，普遍使用CNC加工中心等特点。但是，数控加工中心的缺点是工件在工作台上的定位精度较高，机床操作人员的素质较高。因此，在传统的生产线中，由于操作人员的缺乏引起的一些操作误差，影响了企业的生产。使用机器人搬运工件后，由于可靠性好，几乎完全可以避免这种情况，大大提高了生产的准确性。同时，移动和运输机器人可以完成使用多个人完成的工作。随着中国劳动力成本的提高，机器人在节约成本方面的优势将逐渐变得明显。
4.3装配机器人汽车生产中的应用
传统汽车制造商现在在其汽车装配线中增加了机器人，同时提高了效率，精度和劳动强度。特别是在装配机器人如风挡密封条、汽车仪表板等中发挥重要作用，具有多个高精度的装配要求，大大提高了装配效率和质量。
4.4喷涂机器人在汽车生产中的应用
汽车本身的喷涂工作对操作人员来说是非常繁重和危险的，企业将放弃人工选择，使用机器人来完成这项工作。在汽车生产过程中，涉及各种机器人，需要大量的机器人。机器人在汽车制造中的作用是不可替代的。
结束语
目前，工业机器人的发展非常迅速，技术也非常成熟。已广泛应用于汽车生产、航天、金属加工、电子、矿山等行业，可替代焊接、装卸、堆放、喷涂、装配、检测等手动操作功能。在工业机器人的应用领域，机器人在汽车工业中的应用占整个市场份额的60％以上。随着机器人在我国的实施，工业机器人的发展和应用也提出了更高的要求。因此，了解工业机器人的结构、功能及其在汽车工业中的应用具有十分重要的意义。
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