摘要：随着社会经济和科学技术的发展，高层建筑自动化施工系统的应用能有效提高高层建筑工程的生产力和产品质量，解决劳动力短缺和安全风险等诸多问题，具有十分显著的研究价值和社会价值。本文主要介绍了高层建筑自动化施工系统研究现状，并分析了高层建筑自动化施工系统在实际应用过程中的优势和存在的问题，最后提出了其未来发展方向，以供探讨。
关键词：自动化施工系统；高层建筑；应用；自动化技术
引言
随着社会经济和科学技术的发展，建筑产业应用先进自动化技术来的现象越来越广泛。自动化技术指在无人干预的情况下，机器或装置等能按照预订的程序或指令自动控制操作的技术。由于高层建筑施工存在较大的技术难度和安全隐患，传统的人力施工已无法满足现阶段日益发展的社会市场，由此自动化施工技术逐渐取代人力施工被用于高层建筑工程施工中。基于各种自动化技术，高层建筑自动化施工系统逐渐发展起来，其能有效提高高层建筑工程的生产力和产品质量，解决劳动力短缺和安全风险等诸多问题。因此，高层建筑自动化施工系统发展与应用具有十分显著的研究价值和社会价值。
1高层建筑自动化施工系统研究现状
1.1运输系统
运输系统负责材料和设备的现场运输，尤其是垂直吊装，极大地影响了高层建筑的施工效率，由此，相关研究主要集中在提高自动化运输系统的工作效率上。提出了一种举升系统，该系统可以防止举起的组件沿其垂直轴旋转。提出了一种机器人塔式起重机系统，该系统可以通过测量直线距离的激光设备以及测量水平和垂直角度的编码器和加速度计来优化路径。开发了一种利用射频识别（RFID）和泛在传感器网络（USN）的智能举升车，其可以捕获物料移动信息并进行智能管理。高层建筑中现有自动升降机的两个主要挑战，即升降机的停控和工人与升降机之间的通信，因此，提供了一种改进的自动升降机概念模型。
1.2集成子系统
集成子系统用于特定建筑工作的施工系统，例如，钢装配、焊接和预制构件安装等。下面主要介绍钢梁组装、外墙工作与立面安装。（1）钢梁组装。钢结构在高层建筑中很常见，钢梁组装是高风险、高难度的工作，因此，自动化施工技术能大大提高其工作效率和安全性。韩国开发一种机械臂自动化组装系统，该系统包括自动锚固装置，控制系统和运输系统三个子系统。另一方面，台湾大学于2017年提出的机器人自动组装系统。该系统包括旋转、对齐、螺栓连接和卸载等自动化工作方法，使得钢梁组装过程实现自动化。（2）外墙工作。施工自动化技术在高层建筑外墙工作上主要体现在清洁、检查和维护等方面。针对其工作性质，研究大多围绕攀爬机器人、清洁机器人和检查机器人展开。高层建筑外墙攀爬机器人的核心技术主要包括黏附方法、运动方式和步态方式等。其中真空抽吸一直是高层建筑攀爬机器人最常用的黏合方法之一，除此，提出了一种干式粘合剂系统，以提供高摩擦力来支撑机器人。攀爬机器人的运动方式主要有腿驱动、轮驱动和缆线驱动等，除此，提出了一种多链式履带攀爬机器人，具有很高的有效载荷能力和机动性，可避免障碍物。
2智慧工地系统建设的必要性
在建设施工的过程中，因为现场环境相对较差，并且人员数量较多，可能会出现一定的安全隐患，对施工人员的人身安全造成危险。建筑行业是非常典型的劳动密集型行业，施工操作的主体是进城的农民工。一些农民工在施工的时候没有很强的安全意识和自我防范意识，遇到问题无法很好地处理。施工企业如果没有重点对农民工进行安全方面的培训，会造成安全管理无法与工程施工的要求相吻合，使施工的过程中出现很多违规问题，导致建筑工程安全事故频频发生。
伴随当前信息技术发展的速度加快，智慧工地系统逐步开始促进社会的快速发展，也给建筑行业的管理带来了很大的方便，智慧工地系统的产生为解决施工过程中出现的问题打下了坚实的基础。
3高层建筑自动化施工系统的优势
（1）保证高层建筑施工的高效性和协调性。高层建筑自动化施工系统凭借先进的自动化技术，可以构建建筑管理平台，将建筑相关信息在平台上保存、显示和管理，从而精准控制施工过程各机械系统的运行，监督各环节的施工情况，实现统一管理情况，达到增强施工效率、协调施工程序的目的。（2）有效提高施工质量。先进的自动化技术能够让机械更具良好的思维能力，实现推理能力和决策能力的大幅度展现，可以实现许多人工无法完成的操作，并且大幅度提升施工精度，从而大大提升产品生产质量和生产效果。（3）降低人工投入，有利于施工安全管理。高层建筑自动化施工系统利用机器代替人力生产，可消除工人在高层施工过程中的安全隐患。同时，自动化系统擅长数据分析，可以很快找到设备故障数据，从而及时修复故障，保证机械设备的正常稳定运行，从而大大加强施工安全管理。
4目前存在的问题
（1）学术研究与市场产品之间存在差距，创新不足。尽管长期以来高层建筑自动化施工系统和相关技术的研究与开发一直在进行，但工程实践与应用仍然受到限制。学术研究中提出的一些自动化技术方案只是处于概念阶段和早期开发阶段，未经进一步研究，不能直接用于产品中。而一个产品要从实验室阶段走向市场应用，是一个漫长的过程，需要较大的人力物力投入，因为为保证产品质量和效果，需要不断地重复验证与试验。因此，学术研究与市场产品之间常常存在较大差距，使得高层建筑自动化施工系统的创新不足。（2）综合性技术人才匮乏，发展受限。高层建筑自动化施工系统是一种新兴的施工技术，其综合性技术人才匮乏。并且，部分专业技术人员尽管拥有系统的理论知识，但相关实践经验缺乏，在实际工作中难以做到理论与实践的深入结合，限制高层建筑自动化施工系统的发展。（3）使用成本较高，应用受限。高层建筑自动化施工系统所需的自动化设备需要较高的成本，尤其是人工智能机器人等方面研发投入巨大。考虑到当前劳动力成本的问题，企业还是更愿意使用人力和传统工程机械，由此很大程度上限制了高层建筑自动化施工系统在实际工程中的应用。
5发展方向
（1）加强研发合作。自动化产品或技术的开发需要一个漫长的开发周期，而在大多数情况下，研究人员或企业很难独自承担整个周期。因此，需要加强不同从业者之间的横向合作和纵向合作。横向合作指不同学科之间的合作，例如，建筑、机械、计算机等技术人员。纵向合作指科研工作者与社会企业之间的合作，将科研产品运用于工程实践，从而不断改进技术和产品（2）加强绿色环保设计。建筑机械自动化施工系统虽然有着不可替代的优势，但是，在建筑项目施工过程中容易出现过度浪费资源，污染环境等问题。同时，建筑工程是一个劳动密集型产业，人员相对集中，在施工过程中容易出现由于各种操作不当而引发的安全事故问题，这不仅危及到个人人身安全，也给企业及社会造成了不良影响。
结语
随着人们对于建筑需求的不断提高，目前建筑智能化已经成为建筑业发展的主要方向，但是建筑智能化的发展也需要立足于目前的发展情况和人们的需求，需要针对各种需求和建议进行有针对性的施工建设。为能使建筑智能工程具备满足各方面的需求以及保障工程的施工质量需要合理的应用各项施工技术，不仅在系统设备的选择上也需要在各个设备系统的安装以及监控方面严格按照一定的标准进行，最终实现智能建筑的高效性和可持续发展性。
参考文献
[1]蓝乙林.建筑智能化技术在智慧城市中的应用[J].智库时代,2018(28):261-262.