摘要：农村房地一体不动产登记的主要内容是依据地籍调查规程要求，实现对调查范围内宅基地、集体建设用地的权属调查和地籍测量，同时完成地上房屋及其附属设施的调查和测量，为农房地一体不动产登记的发证目标提供依据。传统的不动产测量通常以正射影像图为工作底图，采用RTK+全站仪的测量方法进行实地测量，野外工作量大，效率较低。本文对无人机倾斜摄影技术在农村不动产确权中的应用进行分析，以供参考。
关键词：无人机倾斜；不动产；应用
引言
无人机倾斜摄影测量属于创新型技术，比传统测量技术更优异，它是利用三维空间的立体模式对测量模型进行创新，这种技术具有很大的应用价值。所以应当多加重视无人机倾斜摄影测量技术的应用，并加强其实践能力，进一步扩大无人机倾斜摄影测量技术的使用范围，充分发挥其技术的应用价值，使其在市场经济中更具有优势，进而最大限度地满足对相关生产活动的实际需求。
1无人机倾斜摄影测量技术的基本原理
无人机摄影技术的特点是能够在同一平台上安装多个影像采集传感器，还可以从各个方向拍摄图像，超越了传统航空摄影的范围。无人机倾斜摄影测量技术是按照倾斜的4个方位加上竖直方向的观测来提供有效的信息图像，比传统的航空摄影更具有真实性。无人机倾斜摄影测量技术能够从各个方位获得高分辨率的图像信息，还能自动生成三维数字模型，这种技术适用于城市规划建设、地质灾害、工程建筑等多个领域，为人们生活提供了便利。微型无人机具有灵活性和轻便性等特点，它能够以更低的成本和高效率的方式在实地获得更准确和完整的信息。当前的倾斜摄影测量技术已打破了传统的测量技术的弊端，它正在通过发展自身的新型优势来向测量技术的方向靠拢。因此，无人机倾斜摄影测量技术不只是个摄影技术，更趋于新型的勘测技术，适用范围更广泛，在各个领域的探测方面有着不可忽视的作用。
2农村不动产测量
调查项目主要以国籍为目标，以便利土地退化、社区建设项目和财产调查方面的工作，从而支持随后开展的农村土地登记活动。过去，土地测量主要用于正交图像，在正交图像中，技术人员可以使用完整设备测量特定的土地值。这种工作模式劳动强度很大，效率低下，不符合农村房地产计量的具体要求。因此，技术人员试图利用无人机倾斜的摄像机技术进行房地产测量，从而提高工作质量和效率。
3无人机倾斜摄影技术在农村不动产确权中的应用
3.1影像获取
无人机的雪相机技术基于四个不同的角度、五个不同的角度，与传统的正交图像相比，全面收集地面数据，并利用先进的技术(如)创建斜照片的逼真三维模型。例如，多视图定制、快速建模、纹理映射等。为了验证这种方法的有效性，通过将四翼无人驾驶飞机上的倾斜相机与四个机场合并，选定了一个长度约为0.8公里、宽度约为0.44公里、面积约为0.35平方公里的行政区域。
3.2像控点布设
作为测量倾斜摄影的重要步骤之一，gizmos的路由直接影响后续三种加密的精度，进而影响3D模型的精度。为确保地面测量的可靠性，在应用倾斜相机测量时，将为无人机gizmo(如gizmo)设置倾斜相机测量，以确保后续三维模型的设计精度和逼真度。根据管理研究对象所在村庄房地产测量的具体要求，在行政权力范围内，开发了19个基于航空公司的照片级真实感手柄，具有无人机般的控制点，以确保数据测量的准确性，并与行政村(400米)设计的相应存储gizmos相一致。预选时与夹点绕线时一样，技术人员必须对GPSD固点测量进行技术规范，以确保夹点绕线的可行性。
3.3农村不动产的影像和数据信息进行采集流程要点
在农村不动产确权中应用无人机倾斜摄影技术，首先需要对确定农村不动产涉及的区域范围，使用无人机倾斜摄影方法对该区域进行拍摄，然后通过后期处理，生成正射影像图及倾斜三维地理空间数据，最终制作完成与农村不动产相关的室外测绘工作地图。相关工作人员首先需要对待测区域进行勘察，设定好旋翼无人机的航线的控制点，控制旋翼无人机进行低空航拍，收集待测区域的各种数据信息；完成数据信息的采集工作后，工作人员需要对得到的影像、数据信息进行检查，检查无误后，依靠街景工厂等专业的倾斜摄影数据处理软件进行空三加密解算，并完成坐标转换、点云匹配等操作，生成待测区域真实的三维模型成果和正射影像成果；工作人员还需要将得到成果数据导入到相应测图软件中，通过专业的测图软件对其进行编辑处理，最终完成符合不动产确权要求的1：500大比例尺测图。
3.4对成果精度进行检查，对不动产三维模型进行可视化管理
完成三维模型图、模型细节图的构建后，农村不动产确权工作人员需要对模型成果的精度进行检测，方法如下：一是在成果待验区域内选择多个点位，读取平面、高程像控信息，与实际对应点位的实测信息进行比对，对成果精度进行检测；二是将待验区域内已知准确的检核点输入到三维模型中，进行高程、平面的绝对精度检测；三是利用已有存档的大比例尺地形图成果，叠加到待验区域的基于无人机倾斜数据生产的成果进行精度检测。
3.5精度分析
进行精度分析主要是为了提高测量地层的精度，因为由于房屋建设和建筑施工中的违规行为，农村地区房地产测量存在诸多不确定性。如果不对测量数据和测量结果进行准确分析，则无法保证测量相机坡度时的可靠性和安全性。在精度分析的基础上，由于调查过程中的不稳定，部分房地产测量工作可以主动避免，因为会出现导致农村房地产测量总体水平提高的数据错误。对比分析发现，实测边长与实测边长之差是倾斜技术实用可靠的标志，位于村镇固定测量场边误差范围内。
4无人机倾斜摄影测量发展展望
现如今，无人机倾斜摄影测量技术在科技发展中取得了很大的成就，但仍需要完善软硬件和行业规范方面的问题。对于硬件设备问题，需要加强无人机的续航能力，提高影像获取的硬件支撑能力，进一步保障影像质量的有效性。对于软件设施问题，增强数据加密和抗干扰能力，提高处理倾斜图像的能力，保障数据信息的质量，以便从图像中提取更多有用的信息。在行业监管方面，及时处理无人机使用和监督服务方面的不足之处，并提高无人机倾斜摄影测量技术的进步与发展。当前无人机倾斜摄影测量技术的应用范围逐渐的扩大，并获得更多人们的认可，随着逐步的推广与宣传，现在，无人机倾斜摄影测量技术的专业化使得更多的人才能够投入到现在的摄影测量技术的学习上，从而促进了无人机倾斜摄影测量技术的发展。
结束语
通过应用无人机倾斜摄影技术进行影像的采集和建模，可以为农村不动产确权、土地规划等工作提供准确、全面的影像和数据资料，极大推动这些工作的开展。在农村不动产确权工作中应用无人机倾斜摄影技术，工作人员需要对农村不动产的影像和数据信息进行采集，构建三维模型图、模型细节图、大比例尺测图等，并及时对成果精度进行检查，构建农村不动产三维立体模型，实现对模型的可视化管理，最终使农村不动产确权工作高效率、高质量地完成。
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