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摘要：矿井下无轨胶轮车是一种经济实用、安全高效的巷道运输车辆，它的使用简化了采矿过程，增加了采矿的产能和作业的安全性，对于矿井下作业有着十分重要的意义。
关键词：矿用无轨胶轮车；制动系统；故障；解决措施
无轨胶轮车在矿井下辅助运输方面应用广泛，主要得益于其高效的运输能力。但是在其实际作业过程中，由于受种种因素的影响，导致其运输效率大大降低，如车辆驾驶人员驾驶车辆过程中经常發生违章驾驶事故和交通阻塞频发的现象，这主要是由于井下作业环境巷道内存在很多弯道和岔路口，且其宽度有限制，在其运行过程中无具体的真实信息指导，是阻碍煤矿安全生产的一大隐患。
1无轨胶轮车的特点
能够在一次装载后从地面直接到达采区工作面或者从井口直接到采区工作面而不用再进行第2次的转运，其运输速度快、运载能力强，能够极大地减少辅助运输人员并提升运输效率。根据有关统计显示，在传统的有轨运输中，辅助运输工作者人数大多超过了井下工作人数的1/3，部分甚至达到了一半以上，每采百万吨煤要使用的辅助运输工时超过800h，而使用无轨胶轮车作业，辅助工作人员只占到井下工作者的不到1/10，消耗的运输工时也大大减少。
车型丰富，使用的范围更加广泛，能实现一机多用，融合铲装、运输和装卸等多种功能。在进行工作面设备转移时，能够自行装卸，进行铲装、调整、拆除等操作，不但大量减少了工作人员的工作量，还极大提升了生产过程的安全性。使用它的快速更换装置（例如QDS系统），司机能在不离开座位的基础上，在一分钟之内完成工作机械的快速更换，从而达到人员、设备、材料的综合运输功能。能够进行更换选择的部件有铲板、货箱、叉架、铲斗等，一辆作业车能够配备多种设备，从而满足多种工作需求。使用传统的方式在工作面进行转移，拆、运、装一般需要4000多个工时，耗时要40～60d，而使用无轨胶轮车最快只需要不到21d的时间，且所占用的人员更少。
2车辆制动系统故障的应对措施
2.1定期维护和检查制动装置，消除隐患
为了彻底排查出车辆制动系统中常见的故障，车主要注重定期维护和检查制动装置。在检查时，应重点检查车辆制动系统的工作压力，制动系统管路有无跑冒滴漏的现象，制动系统中各阀组的工作情况，制动器摩擦片的磨损情况，制动器弹簧有无断裂，制动器内的密封件老化情况。便可针对具体原因，采取相应的解决措施，从而处理管路中跑冒滴漏的位置，更换损坏的阀组，更换失效的密封件，还应清洗摩擦片，更换磨损严重的摩擦片。
而后，按照步骤安装干净的各部件，连接管路时要确保管路干净且连接紧密，制动器内添加油液时，还应注意添加对应标号的齿轮油，且量不要过多，也不要过少。此外，在维护的过程中认真查看液压油是否添加充足，有制动液的车辆，也要注意检查制动液的油量是否充足。如果提供的油量不够，就会降低油压，最终影响车辆的制动性能。
2.2人员运输车辆选择
设计考虑路途较远、人车可直达的采掘面人员采用胶轮车运输；同时在东翼和南翼大巷增设架空乘人器，用于人车不能直达的高抽巷掘进面和其他零散人员运输。根据采掘面的人数情况，每个回采工作面配备2台人车，每个掘进工作面配备1台人车，人车型号为WC24RE型24座人车。矿井投产时，北一、南一两盘区2个回采面、4个综掘面配备专用人车8台，考虑2台检修备用，矿井合计配备WC24RE型人车10台。此外考虑矿井应急救援指挥和平时巡检需要，现设计增加配备准乘12人的WC12RE防爆指挥车1台。
2.3单边制动故障及维修方法
在实际车辆行驶过程中导致车辆制动系统出现单边制动故障的因素较多，对于具备相同接触面积的情况下，则需要根据规定来调整前后刹车间隙，对摩擦片进行具体的研磨，及时对摩擦片进行更换。在这个过程中，当同一轴向制动力存在差异时，两个车轮行驶速度则会不同，这必然会引发行车过程中安全问题。导致这种情况出现的原因多是由于制动活塞密封泄漏，造成两侧轮边的制动力不同。这种情况下需要及时检查活塞缸的磨损情况，并更换密封件。
2.4制动噪音问题及维修
制动系统中制动鼓出现变形时，会产生圆度误差情况，这种情况下车辆刹车系统会出现失灵，危及车辆行驶的安全。因此当发现制动鼓变形时需要及时更换。当制动摩擦片表面粗糙度下降时，会产生各种噪声，这种情况下，需要及时拆卸制动鼓，并将内部存在的异物进行处理，利用粗砂纸进行打磨，增加制动摩擦片表面的粗糙度，进一步提升其接触的面积。当制动衬片存在严重磨损时，其表面会出现不平整的情况，制动衬片与制动鼓之间无法实现有效的连接，制动鼓与同轴制动衬片之间贴合过于紧密，出现摩擦力异常情况，引发一系列噪声。导致这种故障产生的原因主要是由于制动器支撑板发生形变，因此在实际处理时，需要及时更换摩擦片，矫正支撑板。
3结束语
综合分析车辆制动系统存在的故障之后，进而提出了相应的解决措施，从而真多不同故障，采取不同的解决措施。比如：当车辆制动管堵塞时，应立即清理管道，疏通之后，发动车辆，经过调试确定没有任何问题，方可表明故事得以解决，有效消除安全隐患，进而迅速恢复车辆的制动功能，进一步提高车辆的实用性和可靠性，从而确保车辆的安全使用。
参考文献
[1]谢科南，魏红涛.车辆制动系统常见故障分析及应对措施[J].中国新技术新产品，2017（09）：56-57.