摘要：现阶段，半挂车使用过程中，其运行的安全性与稳定性至关重要，在半挂车的刹车制动系统中，应用ABS防抱制动系统可提升刹车制动性能。本文主要分析半挂车ABS系统组成部分和具体的工作原理，并且结合ABS系统的应用情况，对半挂车ABS系统的安装和具体应用进行重点研究，以期提供一定借鉴与参考。
关键词：半挂车ABS系统；安装；应用
引言
伴随着汽车工业的快速发展以及高速公路的建设，汽车的制动系统的研发创新预示着人们越来越关注汽车的安全性能，很多车主在进行购车选车时都将汽车安全性能放在考虑的首位。应用ABS系统是效果最好、最有价值的提升汽车安全性的方法。很多西方国家都在大力发展ABS，我国也在前几年修订了制动系统新标准。半挂车在采用ABS防抱死制动系统后，安全制动性能得到了提高，也降低了驾驶员的劳动强度。
1半挂车ABS系统组成和工作原理
1.1 系统组成部分
半挂车ABS系统具体指防抱死制动系统，是在原有的汽车制动系统上，附加的装置，用于控制汽车刹车制动过程中车身的稳定性。ABS系统主要由车轮传感器、控制器和调节器等三大部分组成。在制动发生后，ABS系统主要通过控制车轮的滑移率、车轮速度实现汽车稳定的控制目标。对ABS系统的安装和调试应关系统的组成部分，利用多样化的技术手段提升安装手段和应用效果。
1.2 工作原理分析
实际控制中，无论采取气压控制还是液压控制方式，ABS系统中的控制器，通过对传感器发出信号的分析，对制动系统下达合理命令，使得汽车在紧急制动中的稳定性与安全性。紧急制动发生后，当半挂车的车轮出现抱死情况后，ABS系统会启动压力调节阀，由此控制每个制动管道内的压力，并且根据车身的受力情况智能调节内部压力，促使车轮、轮胎和道路处于受力平衡点，防止车身侧翻、避免发生安全事故。实际应用中，由于半挂车自身体积较重，对车身的稳定性要求更高，车辆应用的ABS系统通常情况下为四通道，即4S/4K防抱死制动系统，其实际制动效果可达到国家标准关于第一类防抱系统设计要求，制动方向、驾驶操作感和实际的制动距离均能达到最佳标准。半挂车ABS系统的安装和应用需要符合我国相关部门出台的《汽车防抱制动系统性能要求和试验方法》规定，以此提升ABS系统应用的实际效果。
1.3 工作过程
具体工作中，需要在相关车辆的每个车轮上安装转速传感器，并且将相关的转速信息输入到电子控制器中。控制器根据不同信号对车轮的运行状态进行判断，并且发出控制指令。制动过程中，电子监控装置可根据车轮转速传感器发出的信号，智能调节压力装置。例如，当电子控制装置判定左前轮趋向抱死状态时，则发出向左前轮制动压力的电磁阀进行通电，促使电磁阀转向开启状态，并且利用制动泵向制动轮缸内添加制动液，由此降低车轮的实际压力，对解除车轮的抱死状态具有应用价值。实践表明，ABS系统通过对抱死车轮的制动压力循环控制，可促使车辆在制动过程中保持稳定性。在ABS系统中，每一个制动缸各有一对进液和出液电磁阀，由此控制车轮的压力变化，使得制动缸内的压力根据车辆的运行状况自动调节，通过彼此之间的配合，促使车辆四个车轮均不发生制动抱死情况，有效保障了车辆驾驶人员的安全性。值得注意的是，只有当汽车的速度达到一定的值时，ABS制动系统才会工作，一般情况下其运行速度应超过8km/h。
2自卸半挂车ABS制动系统概念及应用现状
2.1理论概述
一般而言，汽车制动系统在面对应急情况时，需要采用比较平稳的措施才可以有效保证驾驶人或乘车人的安全。这种系统被称为汽车防抱死系统，英文为ABS。该系统可以自动调节车轮制动力大小，用以缓解车轮抱死，从而取得较好的制动效果。
同时，ABS系统可以有效调节制动时，车辆方向的稳定性，从而缩短制动距离，目前成为汽车的主要制动安全装置，对汽车行驶安全具有重要价值。现阶段，此类研究项目已经成为国内外汽车行业的重要研究课题，并且已成为我国的重点资金支持项目。在所有车辆中，自卸半挂车作为汽车专用车，是由牵引车与半挂车组成，具有载货量大、运输效益好等优势，成为许多行业货运的主要发展趋势之一。然而，近年来，由于自卸半挂车的车身较长、质量较大，速度快，在道路行驶的安全性受到了越来越多人的关注。为了有效解决形成制动稳定性问题，许多学者对此展开了充分的研究，从多样化的方向去分析ABS控制方法，并探讨了汽车ABS的理论基础、机构、工作原理等内容。通过借鉴这些学者的基础理论，本文将对此进行深入研究，根据自卸半挂车ABS传统系统的现状，进行了改装实验，并提出了具体的应用方向。
2.2应用现状分析
当前，国内外学者分析了自卸半挂车的ABS制动系统的特点，并据此给出了相关的理论。部分学者在充分分析了自卸半挂车的制动系统的特点，据此提出ABS结构方案与控制方案。部分学者基于滑移率为控制参数，并依据模糊自适应控制策略，提出了模糊控制系统，借助于先进的计算机系统给出了仿真实验。部分学者认为，自卸半挂车中的牵引车与普通载货汽车的ABS制动系统都是采用二通道三传感方案，比较相同。即两前轮采用独立控制原则单独控制,两后轮(半挂汽车列车的中轮)采用低选原则统一控制，而挂汽车列车的后轮ABS系统采用SL结构。许多学者依据仿真实验建模的实际需求，提出了自卸半挂车整车模型、单轮模型，以此设定具体的制动器模型，并利用模糊控制原理据此进行了详细的论述。最后，依据MATLAB算法，对自卸半挂车自适应模糊控制器进行了设定。实验结果表明，仿真ABS制动系统在防止车轮抱死、减小制动距离有着突出的效果，并能够有效提升汽车行驶制动过程中的稳定性与转向能力。作者在这些理论研究的基础上，提出了具体的可行性的建议。
3ABS系统的维护
1）防抱死系统的ECU应多加防护。ECU就是电控处理单元，防抱死系统中电控处理单元的重要性很高，所以在进行ECU的设计时，需要综合考虑防水、防撞击、防高压电机的情况，如果在系统运行时电控单元由于电压过高而短路，整个系统就会随之损坏。2）半挂车的防抱死系统通过主车的动力来驱动，所以就需要与之相匹配的接头，一般使用的接头需要符合ISO7638标准。此外，半挂车的蓄电池和防抱死系统的距离较远，所以经常出现接头松动的现象，所以就需要标准接头来防止出现松动，要保证防抱死系统的运行情况良好，就需要配备标准电源，还必须使用制动灯电源。这个制动灯电源就相当于备用电源。如果蓄电池发生故障，防抱死系统就会自动将电源切换自制动灯电源。3）传感器线束的布置程序是技术经常出现错误的地方，ECU的输入信号的来源是车轮转速，其信号传输的形态为电信号。所以为了能够提高信号的输入质量，就需要保证电线不要缠绕固定，如果所使用的铜芯线没有屏蔽层，那么交变电流通过时，可能形成磁场干扰，容易形成信号嗓音，正常信号源受到干扰，导致电控单元ECU受到影响。4）压缩空气的质量会受到粉尘、湿气等道路环境因素的影响。当空气管道被阻，那么防抱死系统内整套需要紧密控制的阀体将不能正常工作。所以压缩空气管路、储气筒需要经常清理，也要做好传感器的清洁工作，避免因为结垢太多而影响信号源的输入。
结语
综上所述，在半挂汽车ABS系统的安装和应用中，为提升系统应用安全性，需要提高对ABS传感器、调节器，控制器和电线束安装，以及故障诊断的重视力度，促使ABS系统在刹车制动中发挥有用价值。同时，相关措施的应用也加深了驾驶人员对ABS系统的认识深度，对半挂车的安全驾驶产生帮助意义。
参考文献
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