咸宁市勘察测绘院 湖北省咸宁市 437000
摘要：现如今，随着科学技术水平的快速提高，无人机已经被广泛的应用到土地测量工作中，对于无人机来说，其不仅体积小，而且使用成本也比较低廉、操作简便、分辨率较高，在土地测量工作中利用无人机完成工作能够有效的提高土地测量工作的效率。基于此，本文主要对低空无人机航空摄影测量在土地整治竣工验收中的应用进行分析，以供参考。
关键词：低空无人机；航空摄影；测量；土地整治；竣工验收；应用
前言：对于土地整治工作来说，其具体指的就是对水、田、道路以及村庄等进行综合化的治理，同时，通过土地整治工作也能够对被生产建设活动、自然灾害等造成破坏的土地进行修复，提高土地开发与利用的合理性，进一步提高耕地的质量，提升农田的生产能力，降低农业生产的成本。因此，在土地整治工作中，应合理的采用低空无人机航空摄影测量技术完成工作，从而提高土地整治工作的工作质量与工作效果。
一、低空无人机航空摄影测量工作的特点
（一）起降操作方便
无人机可以采用弹射、滑起、伞降以及滑降等方式完成起降，不需要在机场完成起降操作，同时也不需要在机场内完成相关的协调工作，整个无人机的起降操作，对场地要求比较低，只需要有一条平整的公路或草地即可。
（二）影像分辨率与测量精确度比较高
无人机可以在云下或低空下完成作业，具体来说，无人机的分辨率能够达到0.05-0.5m之间，无论是测量的精确度[1]，还是影像的分辨率均比较高。
（三）工作效率较高
低空无人机航空摄影测量工作不会瘦到地形、地势等因素的影像，而且能够直接进入到各种复杂的场地完成拍摄，无论是高原、林地、水域甚至是盆地，都可以完成摄影，并且获得高度准确的测量结果，有效的提高了测量工作的效率。
（四）方便运输
无人机系统具有非常高的集成度，非常方便携带与运输，具体来说，既可以采用车辆运输，也可以采用航空或铁路托运的方式完成运输，在每一个地方都可以随时随地开展工作。
（五）测量成本较低
相比于传统的人工测量方法，无人机航空测量系统的运行成本与维修成本均比较低。
（六）成图速度快
无人机在测量过程中，可以利用相关的软件快速完成DEM、DIG以及DOM的制作，成图速度非常快。
二、低空无人机航空摄影测量技术的基本要求
（一）系统基准
使用2000国家大地坐标系、1985国家高程基准，其基本等高距为1m。
（二）地形图的成图规格
具体来说，测量后成图的比例尺为1:1000，根据测量项目的实际情况进行图块的划分。
（三）正射影像的成图规格
地面影像的分辨率为1m，根据测量项目的实际情况进行图块的划分，另外，影像的文件格式应为JPG。
（四）精度要求
贯彻与落实国家的相关标准与规范，以此提高测量的精度。
三、工作流程
采用低空无人机航空测量技术的工作流程非常严谨，具体如图1所示。
四、低空无人机航空摄影测量技术在土地整治竣工验收工作中的应用
（一）无人机航空摄影
建立无人机飞行平台，而后搭载成像探测器面阵，确保定焦数码相机的像素不低于2000万，同时，应按照摄影地面对分辨率的要求，采用GPS领航数据进行计算，而后准确的获取测量地区的影像资料[2]。对于所测量的影像资料来说，必须要保证资料的清晰度、色彩的均匀性、层次的丰富性以及色差的适中性，同时应保证图像资料无划痕与阴影，从而使图像能够准确的显示出地物信息。此外，应保证像片的重叠度航向重叠度不低于70%，旁向重叠度不低于60%，旋偏角低于15 ，像片的倾角高于5 。
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图1 低空无人机航空测量工作流程图
（二）控制测量
一方面，应做好基础控制测量，具体来说，必须要保存好测区内的相关资料，并对其进行反复的检验与核查，同时也要合理的利用传统的控制成果与控制经验，为下一步测量工作的开展奠定基础。另一方面，应控制好像片的质量，其一是保证像控点的精确度，确保两个彼此相邻像控点的平面位置误差不高于0.1m,保证像控点目标的清晰度，从而为立体测量与判刺工作的开展提供便利。一般情况下，在选择高程控制点时，应选择在起伏比较缓的位置，最好以线状物的平山头或交点最佳，另外，在设计像控点的布点方案时，应将全部的像控点设置为平高点，而后根据实际情况布设航线，此外，如果测区不规整，应沿着测区的边界布设平高点。其二，在测量像控点时，应采用GPS实时定位的方法进行测量，具体要求如下
（1）保证测量点位无其他遮挡物，方便GPS测量方法的使用；（2）对多个像控点进行校正，保证点数不低于6个，且均匀分布在整个测区内，同时，用来进行校正的像控点，必须要经过GPS静态测量的点。（3）进行观测时，设定的参数为：卫星数超过5个，观测次数为3次，观测时间为3秒，同时，在观测时，应使用支杆进行观测，保证支杆的高度大于1.8m，且不超过2m，误差不得低于5mm；（4）详细记录观测结果。
（三）空中三角测量
开始空三加密前，应对像片进行畸变改正与内定向，而后在对其进行控制点转刺、自动转点、过程调整以及计算区域网平差等处理。对区域网进行平差计算时，必须要确保各项精确度指标都能够满足相关的设计、规范要求，而后生成空三加密成果。完成计算后，连接点与控制点之间的平面位置误差不可以超过0.35m，同时，连接点与控制点之间的高程误差不可以超过0.35m[3]。
（四）采集地形图数据
完成空三后，利用空三成果恢复立体模型，而后按照1:1000的要求和竣工验收的相关需求采集地形、地物的相关信息，确保每一个控制点都能够在规定的范围内，同时，对于地形地物等相关要素来说，在进行采集时，需要根据编码对其进行分层处理，并按照成图要求进行加工，将其转换为符合要求的文件格式。
（五）竣工验收材料的制作
采用低空无人机航空摄影测量技术进行测量后，获取到1：1000的地形图，同时也能够获得0.1分辨率的正射影像图，而这也是制作土地整治竣工验收材料的基本要求，利用影像图，可以为竣工验收材料的制作提供更加全面、准确且直观的图文、数据资料，比如新建水渠长度和宽度、测量区域的面积、桥涵的数量以及新建路面的长度和宽度的等。同时也可以利用辅助软件，准确的将竣工验收情况反应出来。
结束语：总而言之，在土地整治竣工验收工作中，合理的使用无人机，可以有效的提高测量工作的效率，降低测量成本，而且也能够打破空间的限制，因此，应在土地整治竣工验收工作中应用无人机进行测量。从而提高工作效率与测量的精确度。
参考文献：
[1]贺寄三.低空无人机遥感测绘技术在工程测绘中的应用探究[J].城市建设理论研究(电子版),2020(08):41.
[2]孙国强,潘学鹏.基于无人机倾斜摄影测量技术的城镇低效用地再开发调查研究[J].江西建材,2019(12):55+57.
[3]邹利威.数字测绘技术在土地测量工程中的应用[J].黑龙江科学,2019,10(24):94-95.