摘要：在城市轨道交通车辆车门故障诊断处理的过程中，采取有效的方法对其进行处理，对促进城市轨道交通车辆运行稳定性和安全性有着积极的作用。所以研究城市轨道交通车辆车门故障诊断方法意义重大。
关键词：城市；轨道交通车辆；车门故障；诊断
1城市轨道交通车辆车门常见故障诊断分析
通过对全国范围内的客流量数据的分析可知，北上广深一线城市的客流量是最大的，在运行过程中，车门运动较为频繁，磨损较为严重，车门容易出现零部件损坏的情况。电控电动门和电控气动门是整个轨道交通中车门的主要形式，其中电控电动门由于其自身所具有的优点而被使用的最为广泛。根据对以往数据的准确分析可知，在轨道交通中容易出现故障的部位主要有车门开关门失灵、门控器故障、传感装置故障等情况。首先在轨道交通的运行过程中最常出现的故障为车门的开关门失灵，在长期的轨道交通运行的过程中，经常会出现司机对车门的控制开关装置进行操作，而车门没有反应的情况，其中主要的情况有四种：①进行开关门操作时车门没有任何的响应，这主要是车门可能没有收到相应的开关门指令，或者车门收到的指令无法满足开关门的条件，或者锁闭装置故障等；②车门有响动的情况却没有锁门的动作，这主要是机械运动部件卡滞，或者锁闭装置故障；③车门的打开或者关闭都需要较长的时间，这主要可能电机位置传感装置出现了问题，或者电机驱动模块出现故障；④轨道交通的车门开关过程中出现了夹人的情况，这主要是由于车门的电机位置传感装置或车门防夹功能出现了问题。
2城市轨道交通车辆车门故障诊断和优化
2.1优化安装调试工艺流程
（1）车门的机械调试应在车辆主要设备安装完成后进行。（2）在组装车间机械调门完毕后，增加110V电源和专用对接插头对车门进行电动开关门检查的工步。增加机械调试通电检查，可以在安装内装件之前提前发现装配机械故障，从基础性结构进行调整，避免车辆连挂后发现机械故障导致的重大返工。（3）落车、连挂编组后，应进行整车通电后的开关门试验和防夹试验，筛减因车体落至转向架后车体尺寸发生微变化产生的防夹故障。（4）车辆出厂前，因车辆组装完成后初次进行落轨、架车转轮试验和动态调试，各部件存在磨合期内应力释放过程，车门系统各部件在该阶段各参数会有微小的变化，应进行车门出厂前尺寸检查，以筛减初次动态调试带来的参数微变化问题。重点检查门页对中、V型、护指胶条密封尺寸、下挡销间隙、下摆臂间隙、平衡轮压紧量等参数。（5）经过吊装、汽车转运交付到段的车辆，因吊装点为车体加载的新位置，车体参数会出现第二次的微小变化，导致车门与车体配合的参数会随之发生微小变化，此时需要补充车辆到段后的参数复测工作。具体复测参数为门页对中、V型、护指胶条密封尺寸、下挡销间隙、下摆臂间隙、平衡轮压紧量等参数。参数复测完成后，补充电动开关门试验测试车门有无防夹故障，以确保经吊装转段后的车辆良好度过磨合期。
2.2ATO模式的应用
城际铁路具有准时、公交化、高密度、安全性高等优点。依据铁路行业的最新规定与要求，对于时速小于250km/h的城际铁路，需采用CTCS-2级列控系统，并且可依据现实需要，酌情增设列车驾驶系统（ATO）。2017年2月12日7时16分，某城铁车辆于ATO模式下，至某会展中心下行自动对标时，列车的右侧车门发生了故障，未能全部打开，仅开了15cm；另外，还需要指出的是，当屏蔽门均处于打开状态时，司机按下按钮（开门键），此时，车门打开，并且到达了指定位置，车门恢复到了原先的功能状态。当列车成功回库之后，对诸如事件记录等进行相应下载，并开展深层次、系统化的分析，从中发现，列车并未及时报告此次故障；另外，于ATO模式下，列车停靠平稳，开门时，零速信号存在跳变状况，受此影响，出现了车门无法正常打开的状况。
通过下载列车故障履历，并对其展开深入性分析，从中发现列车在故障时间点前后没有报告任何故障，仅有相关信息被提示出来。针对此状况，基于ATO模式下，深入剖析列车当前的开、关门逻辑，针对列车而言，如果其在指定时间内到站，并且在停稳之后，其零速信号处于有效状态，那么此时，ATC会根据现实情况，把门允许信号及时向雷车接收系统发送，并且还会将开门信号一并向其发送；当收到信号后，车门会自动打开；需要指出的是，ATC在将开门信号发送给列车的同时，还会将开门信号自动发送给屏蔽门，此外，列车屏蔽门开门信号与车门开门信号之间，往往处于一种独立状态。依据开门逻辑的当前实况，门控器（EDCU）执行对相应开门动作予以执行的基本前提，即为需要保证维持在一种零速信号状态下；在开门过程中，如果处于非零速信号＞100ms，那么此时的门扇会便会执行关门动作，如果在关门时，零速信号满足既定要求，那么门会维持于当前位置，不作任何动作。对列车数据进行下载得知，该车在2月12日7时16分、25分时存在零速信号丢失情况，而在此之后，重新恢复正常。针对上述情况，若列车的运行模式为ATO，并且能够根据实际需要，基于对标停车状态下实现自动开门，而在此过程中，若有车门零速信号跳变的情况发生，那么需要司机依据此情况，马上以手动的方式对开启开门按钮，此操作后，车门便可以正常且及时的被开启。此外，还需要指出的是，当对零速信号跳变情况没有进行及时处理的状况下，需要以全部车组跳接箱为对象，围绕其中的28B点（XT397.2），都予以挑开，借此把零速信号跳变所引起的屏蔽门与车门无法实现联动这一状况给克服掉。
2.3车门智能诊断技术的应用
城市轨道交通车辆的车门系统故障智能诊断技术，是通过对车门系统工作状态实施远程监控，对每一个故障发生前的征兆进行监测和采集，经专家库数据比对和统计分析后对发生的故障进行分类(如典型故障、亚健康预测等)和预判断，通过车地无线传输，对车门状态进行实时的传输和预报。各级管理人员和工程技术人员可随时通过网络远程在线了解列车车门系统的实时运行情况，进而形成对车门系统科学的检修维护制度。目前车门智能化系统已在广州地铁5号线和3号线北延伸段、北京地铁八通线、南京地铁4号线、成都地铁4号线、天津地铁1号线东延伸段、杭州地铁4号线等线路的部分车辆上使用。据调研，2015年6月起至2016年6月止，广州地铁5号线117118车全车完成了车门智能化改造，并实现了车门的远程监测与故障智能诊断;2017年3月开始，该线车辆由原来的定期检修进入状态修实验阶段。据在2017年3-12月的应用情况统计，车门的故障诊断准确率达98%。2017年9月开始，该车门智能化系统在广州地铁3号线的081082、085086、091092车上得以应用，其中081082全车安装了智能诊断系统，并进行状态维修试点。2016年8月，南京地铁4号线001002车和003004车共12个车门安装了城市轨道交通车辆车门系统远程监测与故障智能诊断系统，通过后台大数据分析及专家系统实现了车门的故障智能诊断，以及车门亚健康状态的预测和预警。
3结束语
总之，做好车门故障的分析和研究工作，确保车门的安全性和可靠性，对轨道交通的正常运行具有非常重要的作用，车门供应商的技术人员需要不断的加强对新技术的学习与研究，维护人员需要不断的提高对车门故障的诊断和检修能力，全方位的确保轨道交通运行的安全，更好的促进我国整个交通运输业的发展。
参考文献
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