摘要：随着我国农村建设的不断加强以及农村地区的快速发展，在农作物收割方面，农民对农业机械的应用也随之提高。当前农民的农业机械使用已经非常普遍，特别是在收割阶段，收割机的种类不断增加的同时，收割机的使用频率也有所增长。因此农业机械企业对收割机的运作进行了研究，其主要研究机械使用与劳动效率的相关性，最终研究表明，在现阶段，农业机械技术大大提高了收割的准确性，同时传感器和机械化水平的提高也使得农业的服务水平得以提升，最终提高了农民的劳动效益与经济收益。
关键字：农业机械；收割机；智能化
引言：近年来，在中央政府支持农民发展，推出农业政策的背景下，新农村建设在政策红利下不断深化。农业机械面对中国的大部分地区的新形势，进入了快速发展的新阶段。当前的农业机械面临从机械化到智能化的飞跃。目前，中国经济社会发展水平不断提高，国家农村振兴战略的实施为促进农村经济发展提供了重要的政策支持，农民劳动效率的提高有了技术的支撑与实现的可能性。与此同时，随着农业的发展以及农业需求的不断变化，农业必须要继续进行创新和探索以满足新时期的发展要求。所以为了提高农业机械化水平，更好的为农业发展做出贡献，应当提高从收割机的收割准确性以及服务水平的提高入手，通过加强对农业机械在作物收割中应用技术与应用趋势的研究，以指导和支持农业生产。
一、农业生产中加强智能农业机械应用的重要意义
在现代化农业发展中，通过对于农业生产结构和农村发展方向的改进，在新时期时，农业机械化为农业发展做出了较大的贡献，通过提高了作物产量和收割质量，在不断的进行技术研究和应用探索的基础上，其机械化的进步与发展使其受到了开发商的青睐。
智能农业机械在设备投入使用的过程中，一方面可以提高作物的收成，另一方面可以更好进行农田的管理，促进农业生产的良性循环。随着对于机械的更新与改革，在当前的技术背景下，机械朝着智能化的方向不断发展，并切实保障了农业的生产。
二、智能农业机械在作物收割领域的具体应用分析
一般来说，我国目前使用的农业机械主要是智能农业机械，以及智能化的农业设备，其通过机械的方式取代了传统的体力劳动，提高了农业生产的效率。
在传统的农业生产中，虽然运用到农业机械设备，但多是传统的提高生产效率的工具，例如小麦联合收割机、玉米联合收割机、土豆收割机、棉花收割机等非智能化的农业机械。
随着智能农业的发展，收割机械通过技术的更新实现了功能的变化与使用的高效，其技术的进步使得当前的农业生产愈加智能化。。
三、智能谷物联合收割机
农作物的收获方式越来越智能化主要依赖于智能农机的研发与使用。我国农业机械经过近二十年的快速发展，研发生产了许多智能农业机械设备。下面主要对对我国的小麦联合收割机、玉米收割机、马铃薯收割机和采棉机进行介绍。
3.1小麦联合收割机
小麦收割机是我国发展起来的第一种农业机械，从20世纪80年代末到90年代初，小麦收割机被广泛应用于北部平原的部分地区。2014年，在小麦收割的过程中，全国的机械化水平超过80%，明显高于水稻、玉米等主要作物。
随着小麦收割机的普及，机械也由原来的单刀功能发展到联合收割机功能。联合收割机一次机械启动可以完成了谷物收割、脱粒、分离和清洗作业，从而大大提高了生产率。但是从其收割机的内部构造以及机械本质上来说，小麦联合收割机其技术仍然只集中于机械的应用，缺乏一定的智能和自动化。
3.2玉米收割机
玉米是我国第二大作物，与机械化小麦收割相比，玉米收割机的发展非常缓慢。
虽然玉米收割机的种类发展，但其所采用的收割的方式基本上是整体收，能直接用于收割玉米的机械种类很少，而从当前我国的机械研发实际来看，直接的玉米收割机器主要依赖于进口。因此国家仍然在不断的进行玉米收割机的研发，但目前研发的产品仍处于开发、试验和示范阶段，存在产品稳定性差，可靠性差，机械频繁出现故障的问题，其研发还需要进一步的改善。
3.3马铃薯收割机
在我国的大多数地区，马铃薯的收割仍然处于传统的手工刨削和人工收集阶段。较为简单的机械化土豆收割主要用于收割土豆、红薯等之类的简单操作，同时整个操作环节必须使用四轮拖拉机，限制了机械的广泛应用。但是国外马铃薯收割机成功地结合了机械化和自动化，实现了作物的自动收割从而大大降低了工人的劳动强度。
3.4棉花采摘收获机械
我国是世界上最大的棉花生产国，因此棉花收割也有着很大的市场需求，。由于我国棉花种植面积大，作物相对集中且对棉花采摘收获机械的需求大，在农业智能化的不断发展下，通过引进无人驾驶导航系统，在整地的播种作业中通过安装北斗导航可实现无人驾驶技术，大大降低作物种植与采摘过程中的人工投入，降低人们的劳动强度，提高劳动效率的同时降低作业成本。
该种技术通过导航来确保播种的垂直，并保障行距均匀一致，从而在棉花收割的过程中，可以通过前期的播种规范化思想田间管理和机械采收的高效。在棉花机械化的应用中，通过无人驾驶技术可以提高收割的准确，加快了棉花收割的效率。
四、智能技术的应用
4.1检测传感器提高了机器收割的精度
对于地下的作物种类，通过安装具有检测功能的检测器可以降低损失作物率，提高生产率。在马铃薯收割机的工作过程中，传感器通过超声波识别地下作物、石头和土块，并将数据传输给车辆控制器，从而在收割的过程中实现对于作物与杂物的有效区，提高马铃薯类地下作物收割的精确度。
4.2通过测量传感器改善后续产业链服务
在农业收割机上安装产量传感器，可以在收割的同时计算产量。举例说，小麦联合收割机上安装了传感器，可以在收割中对于收割物的重量和小麦的颗粒进行测量，通过计算机对于数据的整合与处理，从而了解作物的收益率。
重力传感器可以配合数据的计算用来衡量谷物产量。其与GPS定位系统的撘配可以改善后续产业链服务，便于收集农作物的基本资料。
五、智能农业机械发展趋势分析
5.1传感技术深度应用
传感器技术在农业机械的智能管理和控制过程中起着重要的作用。传感器技术将进一步融入农业生产，通过监测作物的湿度和温度实现对于作物的高效分析以此来指导作物种植工作的开展。
5.2人机交互技术与机器人的开发与应用
随着现代计算机技术的进步，越来越多的机械设备开始走向现代化。通过探测技术创造一种人与机器之间的界面，实现智能化管理以减轻工作人员的工作量。
除了人机交互技术的进步，农业机器人领域还将取得进一步的突破。举例说，农业机器人可以结合特殊传感器技术、通信技术、监测技术和机械化技术，更好地实现管理的智能化。
随着农业的发展，农业机械要继续进行创新和探索，以满足新时期的发展要求，考虑到作物生长周期的不同和技术要求的不同，未来的农业生产也会朝着精确的方向不断研究。
结语：综上所述，农业收割当前可用的技术和设备相对成熟，随着农业生产规模与收割需求的变化，农业机械也会更加智能和人性化，而农业机械的未来发展趋势必然是高度智能化和自动化。
参考文献：
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