摘要：近年来，我国的社会经济也在不断进步，各个领域在快速发展的同时，电力行业也在飞速发展。根据目前的发展情况来看，我国电网的规模在不断扩大，如今输配电线路基本上已经进行了全方位的覆盖。在这样的背景下，能够有效的满足用户们的日常需求。虽然从总体上来看，我国电力行业的发展前景非常好，但在具体的发展过程中仍然存在一些阻碍。尤其是一些巡检工作难以顺利开展。对于一些比较有难度的巡检工作，可以采用无人机巡检的方式，这样既能够保护工作人员的安全，同时还能够提高工作效率。
关键词：无人机巡检；输电线路技术；应用
引言
我国经济发展水平的提升促使我国的电力行业迎来发展契机，随着输电线路分布的愈发广泛，实现我国供电范围的不断扩大。但是因自然条件等因素限制，使得部分地区输电线路无法依靠人工巡检方式完成，并且现阶段人工巡检方式的应用已经无法满足当前输电线路稳定运行具体需求。所以，需要借助无人机巡检技术来完善巡检工作，避免巡检期间受到地理、气温、天气等条件影响，提高故障巡查精准度，实现输电线路整体运行情况的全面掌握。也正因此，进行无人机巡检技术应用的深入分析，具有至关重要的现实意义。
1无人机在输电线路巡检中的优势
无人机是近年来新兴的一项技术，在诸多领域中得到广泛应用，对于输电线路巡视检查而言，无人机的优势主要体现在如下几个方面：
1.1可有效降低巡检成本
我国有很多输电线路架设在人迹罕至的地区，传统的人工巡检方式想要涉及这些区域有一定的难度，为满足工作需要，常常会使用较长的高空架线，由此使得巡检成本随之增大。而无人机并不会受到地形的限制，在有效的飞行距离内，作业人员只要操控无人机便可从不同的角度对输电线路上的设备进行巡视检查，减轻了人员的工作量，相关费用也随之降低。此外，由于巡检人员无需亲临现场，从而使得作业安全性得到可靠保障，避免了安全事故的发生。
1.2可缩短巡检时间
无人机基本不会受自然环境和气候条件等因素的影响，在可能发生自然灾害的地区利用无人机对输电线路进行巡检，可以在较短的时间内顺利完成任务。无人机具备快速巡检的能力，通过在指定位置进行悬停，可检查线路上的设备，确定缺陷，并对巡检结果进行实时回传，整个过程耗时较少。此外，无人机巡检前基本不需要进行较长时间的准备，大部分无人机在90s以内便可起飞，当一个区域内的线路巡检完成后，可以快速转移至下个区域，有效缩短了输电线路的巡视检查时间。
1.3巡检更全面
随着无人机技术的不断发展和完善，其功能日渐强大，通过搭载不同的平台和系统，可以使无人机具有更多的功能，如设备缺陷快速查找、故障定位、实时监测等等。由此使得无人机的巡检更加全面，线路的跳闸次数和停电时长随之减少，确保了整个电网的运行安全性和稳定性，给供电可靠性提供了有效保障。
2输电线路巡检中无人机技术应用
2.1无人机参数
FCZ四旋翼无人机依托于电动形式驱动，在空载状态下，无人机起飞重量为9kg，不算无人机自身重量，机身最大荷载重量为10kg。该型号无人机在不同荷载情况下续航时间分别为：8kg荷载状态续航为20min；5kg荷载状态续航为30min；无人机空载状态下，续航时间90min。FCZ四旋翼无人机最高飞行高度小于2000m，飞行速度最快60km/h，最大升限5000m，无人机云台位置可以搭载红外成像设备等。
2.2计原则
配电线路的设计应该在安全、可靠的基础上去实行，用于提高整体的经济效益。例如在设计10kV配电线路的时候，一定要严格的控制工程造价，一方面，落实定额设计，符合整体的发展需求，选择合适的路径，控制协调成本。另一方面，制定多个备选方案，将绝缘导线、配电网改造设计等考虑在内，可以将裸导线替换成绝缘导线，这样也能减少投资的成本。如果是在一些市区的线路，运行负荷比较大，要减少投资成本，就可以选择采用裸导线，提高整体的散热性。在郊区，那些垃圾、杂物比较多的区域，就可以选择采用绝缘导线，这样能够避免出现一些短路的情况，尽量在保障安全性的基础上，也要注意相应的经济性。
2.3无人机巡检
无人机巡检更为安全、速度更快、检测没有角度限制实战效果。从巡视类型来说，无人机巡视与人工巡视一样，可进行正常巡视、故障巡视和特殊巡视。1）正常巡视。与传统人工巡视相比，无人机搭载的高清摄像头可在几分钟内对某段导线或某一基杆塔全方位巡视，并在关键位置拍摄照片，可以清晰查看输电导线、地线、杆塔、附属设施及通道情况。2）故障巡视。根据故障信息确定重点巡检区段和部位后，无人机可以较为精细地查找故障点及异常情况；也可辅助完鸟害、树竹、山火、外破等特殊巡视。人工故障巡视时，地面巡视人员主要借助望远镜对输电线路下表面的情况进行观察，而设备上表面就需要登杆塔巡视。登杆塔巡视不但效率低，而且对巡视人员的人身安全有一定的威胁。相对而言，使用无人机故障巡视可以在故障范围内近距离从各个角度清楚地发现设备缺陷及异常区域，免除人工登杆塔巡视的一系列繁杂过程。从实践经验来看，故障巡视时采用无人机，至少可以缩短30%的巡视时间，还能有效发现输电设备放电点（放电点处设备上会存在灰白色小点）。3）特殊巡视。突变气候下（气温骤变、暴风雨、大雪和覆冰等）或自然灾害（地震、泥石流等）及线路负荷有较大变化等特殊情况下，利用无人机对线路区段和部件巡视精准化。
3应用前景
输电线路在巡检的时候，无人机巡检技术的应用范围在逐渐扩大，将这项技术应用到线路高空作业中，这样可以快速地找出线路的故障点，很大程度地减少了巡检的时间，提高了整个工作的安全性。同时，在实际应用的时候，也可以利用地面航模机来开展相应的操作，需要注意的是，一定要调整拍摄的角度，这样才能全面且系统地了解到线路的运行状态，然后告知工作人员具体的故障点。如若是在一些比较复杂的地形环境中，巡检输电线路的时候，人工操作的难度是比较高的，而在应用了这项巡检技术以后，能够及时地找准故障点，增强整体的运行效率。
结语
综上所述，借助无人机巡检技术，进一步提升电力企业输电线路巡检效果，规避与消除以往线路巡检期间存在的弊端与问题，提高电力企业线路巡检水平。鉴于此，应加大对无人机巡检技术的应用与开发，满足电力企业具体线路巡检要求，为线路稳定、安全运行提供保障。
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