摘要：工业机器人在社会中的应用越来越普遍，对所需的技能人才也是逐年上升。本文主要是从各个方面来考虑一体化教学在工业机器人应用与维护专业的教学中诸多需要解决的问题，从而达到技能人才培养的目的。
关键词：工业机器人；专业课程；一体化教学
随着社会和科技的发展，企业的用工问题愈加突出，在这种背景之下，工业机器人的应用越来越广泛，需求呈逐年上升的趋势，工业机器人的专业人才特别是应用与维护类的人才远远不能满足企业的需求，所以为了提高学生的能力综合素质，需对工业机器人应用与维护专业的教学进行进行一体化教学改革。
一、工业机器人核心专业课程需求分析
为了使一体化教学能真正落地实施，笔者所在工业机器人教研组一同分析了全部核心课程的教学目标和教学过程，统筹总结出适宜采用一体化教学模式的课程。
工业机器人专业学生入学第一学年的时候需要上四门专业课程——《工业机器人的职业认知》、《电工基础》、《电力拖动》和《工业机器人的技术基础》。
职业认知课程授课不方便进行一体化教学，教师可先准备内容和视频，能解决本科目大部分知识点的传授。
电工基础和电力拖动，主要是培养学生的电学基础，工业机器人的应用与维修需要学生有相关的电学专业基础；工业机器人的技术基础，这个课程可以安排我们的工业机器人拆装与维护车间内进行，里面有6台工业机器人可以进行拆装和维护，最后结果以工作页输出或是小组汇报等形式进行一体化教学。
第二学年，学生将进入工业机器人的实操与应用技巧，工业机器人应用虚拟仿真教程和PLC课程。
PLC是电气类专业的基础核心课程，在工业机器人的应用系统当中，也需要配合PLC来完成各项工作流程。在PLC的教学当中，可以采用任务驱动的一体化教学模式，由于我校的电气类专业开办的时间较长，不管是师资还是设备，均能满足一体化授课要求，所以用一体化教学的方法来进行PLC的授课是没有问题的。
工业机器人的实操与应用技巧和工业机器人应用虚拟仿真教程可以合并为一门课来进行一体化的教学，可以先通过计算机，来让学生对于如何操作机器人和软件应用有直观了解，让学生在电脑上仿真完毕后进行实践操作，更容易掌握相关的专业基础知识。
第三学年，学生将进入工业机器人专业知识方面的学习。包括工业机器人电气控制与维修、工业机器人典型工作任务、工业机器人行业应用、点焊工业机器人编程与操作、工业机器人工作站维护与保养。
对于这学年的内容来说是比较多的，而且涉及的专业面也比较广，可以采用任务驱动的一体化教学模式，让学生一方面对已学过的专业基础知识进行再应用，而且在基础上进行整体的应用，让学生通过学习理解应用机器人进行码垛、搬运、涂胶、电焊等方面的专业应用。
二、现阶段工业机器人应用与维护专业一体化教学的实施难点
一体化教学，就是需要将整个教学环节，知识体系，教学理论与实践等全部作为一个整体来考虑，制定教学大纲和教学计划，构建职业技能能力培养的目标体系，主要是为了提高学生的的综合素质，采用学中做，做中学的方式，使学生能够及时消化吸收所学的知识，是一种立杆见影的教学方式。
从前面工业机器人专业的核心课程可以发现，大部分的专业课程适合应用一体化教学来进行。这类专业内容有着涉及面广泛、内容知识点复杂难以书面描述、专业资料缺乏等问题。如何把知识点形象生动地展现给学生，是专业教师苦苦思考的问题。
1、需培养具有“双师型”的教师队伍
教师是实施一体化教学的基础，因为一体化既要求教师要有相关的专业理论，还须具备实际的操作能力，所以具有一支“双师型”的教师队伍对于实施一体化教学是非常重要的基础。如何培养“双师型”的教师来适应教学的需求是我们迫切需要解决的问题，需要安排教师与机器人的开发应用专家和工业机器人的实际应用企业进行接轨，尽快提升个人的水平。
2、如何营造实施一体化教学的良好氛围
对于一体化的教学实施，不仅仅在于教师，更重要的是学生，所以只有师生通力协作，才能将一体化教学落到实处。学生本身对一体化教学的重要性的认识也是十分关键的，需要在思想上引起学生的高度重视，使学生明白到职业技能和素质的重要性，而要培养高素质的劳动者，实施一体化教学的教学方法是关键。
3、如何对一体化课堂教学质量进行控制
在实施一体化教学的过程中，实施对课堂教学质量的控制尤为重要。因为课程的改革、课程的开发，需要通过课堂教学来实施。因此，紧紧抓住课堂教学的质量，是保证一体化教学取得成效的关键环节。那么我们在一体化教学中如何对课堂教学进行检查与评估，如何建立了一套较为科学、可行的检查、评价制度等来保证课堂教学质量，这在一体化的教学中所占的比重是比较大的。
四、结论
综上所述，工业机器人应用与维护专业一体化课改需要贴近企业真实任务的教学化工作页、从企业实践专家提取的典型工作任务教学化处理的实训设备，从应用上说工业机器人是制造业的通用柔性设备，也就是说搬运、焊接、冲压、打磨、装配等行业均涉及其中。那么如何在实施一体化教学过程中涵盖教学知识和职业素养、技能素养是我们一直需要思考的问题，所以我们需要在前行的路上，不断的进行解决问题和发现问题，让培养出来的学生能够适应社会的发展需求。
参考文献：
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