摘要：机电一体化技术又可称之为机械电子学，能与机械技术进行有效结合，从而对机械设备进行智能化管理，使机械设备处于最佳的运行状态。目前，机电一体化技术在工业机器人中的应用水平不高，难以充分发挥这一技术的价值，使得企业生产活动存在一些隐患，这就必须加强对机电一体化技术的研究，根据实际情况对其进行合理运用，使工业机器人能更好地服务于企业发展。
关键词：机电一体化；工业机器人；技术
引言
从改革开放到现在，机电一体化技术取得较大的进步，在未来的发展中还有较大的发展空间与发展机遇。机电一体化技术中综合应用了多种先进的技术，通过智能化，网络化程度高，多功能控制模式等方面的应用，促使工程机械的发展更加智能化、人性化。随着现代科学技术的发展，机电一体化技术还要紧跟时代发展趋势、用户需求不断拓展，从而发挥出更大的价值。
1 机电一体化技术
对于机电一体化技术而言，其是集许多技术为一体的技术，因此，在具体的研究中，应该全面考虑许多核心技术，进而确保技术的有机融合，使其发挥出巨大的价值。与此同时，相关人员还应该不断对这一技术进行及时的创新，确保其能够与时俱进。现阶段，这一技术具有以下特点：一是体积小重量轻。现如今，伴随着科技水平的不断提升，相应的机械、信息技术得到快速的进步，进而使许多设备变得越来越小，并且还能发挥出许多价值。二是生产速度快。为了能够紧跟时代的步伐，对于机电一体化设备而言，其在具体的生产中，往往使用高质量、高效率的生产工艺。三是高安全性。现阶段，在机电一体化技术中，使用了许多先进的信息技术，只对计算机进行操作即可，这样能够确保操作的安全性、科学性。
2 工业机器人的应用要求
1）控制各机械零件的精度，按照相关标准及设计的要求进行机械零件的制造，降低机械故障的发生率，使工业机器人的运动位置符合要求。2）保证传动系统的精度，对各传动件的精度进行有效控制，避免工业机器人的运动精度受到影响。3）控制工业机器人的装配精度，按照规范要求进行机器人的装配，防止各传动链的运动关系出现异常。同时，在进行工业机器人的动力传输过程中，需要保证运动流程的规范性，否则工业机器人的运动精度也会受到影响。4）随着工业机器人的使用时间不断增长，各个机械部件的磨损程度将逐渐增加，使得工业机器人末端执行位置无法达到要求，进而影响到机器人的生产效率。面对这些情况，需要重视工业机器人精度保持性，对工业机器人的定位精度进行合理调整
3 基于机电一体化技术的工业机器人现状
我国的科技水平还不是很发达，机电一体化作为我国科技的基础，它的发展使我国的经济水平突飞猛进。工业机器人是依靠机电一体化技术研发的，但是我国的科技发展历史相较于西方的发展历史短很多，在发展中会有很多不足之处，我们还不能及时更正，例如在设计工业机器人时，我国的科技不能达到很高的准确精度；我国机器人的感知能力还不健全，应该像（向）西方技术学习。在制作机器人方面，我国的水平不足以能够做到完美，现在，应该增加技术性人才，帮助研发新型机器人，应该增加对技术发展投入资金，使研发人员没有后顾之忧，国家应该大力支持新一代人才努力研发科技并给予帮助，工业机器人的应用越广泛，我国的科技水平发展越强大，工业机器人与我国的科技水平密切相关，如果我国发展出新型的工业机器人，将会对我国的经济水平有所帮助，我国在国际中也可以拥有话语权。所以，我国应该鼓励设计人员努力研发新型机器人，帮助提高国家科技经济的实力。
4 机电一体化技术在工业机器人中的具体应用
4.1 传动系统的应用
机电一体化在工业机器人中的应用，有广阔前景，在传动系统中的应用常见的为直线运动机器人、六轴旋转机器人。其中，直线运动机器人多应用在上下料设备，动力在轴的驱动作用下，会将其传递至下一个部位传动件中，如果传动件精度无法满足标准要求，将会对运动精度产生重要影响，因此，直线运动机器人对精度的要求也更高，目前，我国还尚不能自主研发，主要依靠进口。
六轴旋转机器人是通过６个轴来运动，是典型的旋转运动系统，应用机电一体化技术，可以显著提升机器人的运行精度。
4.2 各轴电机运动位置的检测
在制作工业机器人的前期阶段，需要严格控制好气缸及电机的运动精度，确保各个传动轴的正常工作。通过对工业机器人使用的电机类型进行了解可知，其主要都是以“伺服电机”为主，可以将编码器安装到电机上，进而对电机的旋转角度进行检测。通过编码器对电机进行检测，获取到所需的数据信息之后，将数据信息传递给伺服驱动器，实现对电机旋转角度的有效控制，使其能达到规定的要求。一般的工业机器人都是处于直线运动的状态，可以借助限位挡块对气缸机械臂进行校正，使工业机器人的运动精度得到保障。同时，在工业机器人的运动过程中，可以利用电子检测技术来进行实时检测，便于对工业机器人的运行异常进行及时处理，使工业机器人处于良好的运行状态。
4.3 核心部件的检测
工业机器人中的部件是由轴关节减速器组成，可以对运动稳定性进行实时监测，为了确保精度，需要在减速器中设置振动传感器，若机器人振动数据无异常，说明核心部件处于稳定的工作状态。如果振动发生问题，说明其中某个部件出现了问题，那么技术人员需要及时检测，对数据进行详细分析，查出机器人轴减速器运动情况，根据振动频率、实际情况来实现对核心部件的检测。
4.4 机器人运动轨迹规划
一般在工业机器人投入使用之前，需要充分了解企业的生产需求，之后利用电子计算机对工业机器人的运动轨迹进行设置，从而保证工业机器人的高效运行，达到提高企业生产效率的目的。通过对机器人运动位置和企业生产要求的位置进行记录，将数据信息传递给工控机，使电子计算机能对各传动轴的运动量进行计算。同时，可以将计算得出的运动量通过驱动器传输出去，由各个驱动电机获取这些数据，促使各个传动轴能根据工业机器人的需求进行动力传输，从而促进工业机器人的稳定运行，使工业机器人能处于预定的运动轨迹。只有保证工业机器人的运动轨迹符合要求，才能保证企业生产的整体效率，为企业实现自身的生产目标提供可靠的技术支持。
4.5 在工作环境管理中的应用
工业机器人是典型的精密加工设备，对工作环境的要求非常高，为了保证工业机器人能够正常、稳定地运行，需要借助机电一体化技术来监测机器人周围的湿度、温度。在维护过程中，技术人员需要掌握生产需求和性能，将工业机器人置于适合的湿度和温度中，避免由于环境的影响干扰机器人的正常运行。
结束语
为适应社会发展的要求，将机电一体化技术应用到工业机器人领域，已经成为工业机器人发展的必然趋势。我国工业机器人的发展仍存在一定不足，这就需要加强对工业机器人应用工程的开发，充分发挥机电一体化技术的价值，使工业机器人能更好地服务于我国企业生产及社会发展。
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