摘要：与其他发达国家相比，我国的自动化立体仓库在机械结构设计方面还存在一些问题，有必要加强对自动化立体仓库机械结构设计方法进行分析，以期能够为当前的仓储行业提供参考。
关键词：自动化立体仓库；机械结构；设计方法
引言
自动化立体仓库机械结构主要由暂存架、承载架、堆栈轨车、输送系统还有一些其他的辅助设备组成，链条传送是自动化立体仓库机械结构的主要传动方式。当前我国仓储行业已经加强了对自动化立体仓库的建设与应用，针对其机械结构设计方面还需要进行进一步的优化，以便能够最大程度上满足我国的生产需求，真正起到节约人力、物理、财力等资源的目标，实现我国仓储行业的可持续发展。
一、自动化立体仓库
自动化立体仓库大都是由货架、巷道式起重机、托盘输送机和操作系统等几部分构成，其在实际应用中能够降低仓库运行过程中对人力资源的过度依赖，减少成本的投入，在工厂自动化和弹性制造系统以及电脑整合制造系统的物流系统中占据非常重要的位置。而且当前的自动化立体仓库在实际应用中不仅发挥着存储物料、零件、半成品和成品的作用，最重要的是能够密切配合制造工厂的产销计划与物料需求计划，并按照实际情况对生产所需合理数量的物料、零件进行妥善的安排，以便能够满足实际生产所需，在这个过程中，其库存时间大幅度缩短，减少了缺料、滞料、问题的发生，而且在实际工作中利用自动化程度较高的高架搬运车、输送机、无人搬运车等不仅可以保管产成品，还能够做到正确出货，整合了计划、库存、生产、出入物流的功能与管理，降低了企业在仓储方面的生产成本。
二、自动化立体仓库机械结构设计
自动化立体仓库的机械结构设计主要目的就是确保自动化立体仓库的工艺方面和功能方面达到现代企业实际生产的要求，帮助企业能够更好的适应当地的生产环境，满足市场的生产需要。
（一）自动化立体仓库的结构设计工艺流程
自动化立体仓库的主要工艺流程是把上一级平面物流当中的产品所使用过的托盘存放在自动化立体仓库的承载架上，并且在经过一段特定时间的工艺处理以后把它取出来，然后把它放到下一级的平面物流里面。自动化立体仓库机械结构的主要对象是六层堆栈车，该设备能够在直线轨道上面进行存放和取出等操作，当系统在自动运行的时候，提升机主要实现的是把承载物品的托盘放到六层入库暂存架当中，一旦六层入库架上存满物品就要向堆栈车发出信号来取走托盘，堆栈车取走托盘以后再将其放在某一排承载架上面。如果一排承载架上的托盘完成工艺处理以后就需要再通过堆栈车把承载架上面的托盘转移到六层出库暂存架上面，左右操作全部完成以后就需要向下一级平面物流发出信号表示图片的准备工作已经完成，然后提升机就可以将托盘取走。
（二）立体仓库机械结构系统
本着机械结构优化设计的原则，并结合现场环境，依照节约空间、提高效率和保障安全的原则，设计了立体仓库机械结构系统。
（三）主要机械结构与设计参数
1、提升机
提升机由进料机构、垂直提升机构和机架组成，其中进料机构主要包含长辊输送和动力传动部分，其在实际应用中可以+将最多为6的屏托组合，根据生产工艺要求，逐一将其输送到“入库6层堆栈机”或从“出库6层堆栈机”中取出。
2、堆栈机
堆栈机由6层料架和机架组成，料架包含转角长辊输送、长辊动力传动、无动力辊轮输送和转角升降机构。主要功能是暂存最多为6的屏托组合。
三、结构设计中存在的技术难点和解决方法
（一）堆栈车的停位精度及其重复精度
仓储环节中会绵连较多复杂的环境，比如重量较大、速度较高、距离很长的运行环境，这时候就会进一步提高对堆栈车停位的精度和堆栈车的重复精度要求，要求设备在运行过程中能够使用伺服电机驱动，导向轮导向结构以及直线导轨，在充分把握堆栈轨道车所在的位置的基础上进行运行。同时设备中的元器件也要保证其精度，保障整个设备运行的可靠性与精确性。
（二）降低噪音的有效措施
自动化立体仓库在设计中需要用到大量的机械设备用以满足其自动化要求，运行过程中不可避免的会产生噪音问题，噪音的长期存在对仓储工作中的工作人员会有较大的影响，因此要选择运行时平稳性较高的、传动噪音也比较低的设备或者配件等，在输送区的工作设备中也可以安装带有非金属导向的装备以及使用非金属材料的输送辊用以降低噪音问题。减少噪音问题不仅可以给工作人员提供一个良好的工作环境，还能够确保工作进行的平稳、可靠。
（三）对环境的污染及其治理的有效措施
生产工艺对洁净度的要求较高，厂房必须要足够干净才能够满足其实际要求，因此必须要采取相关的技术措施，把生产中对附近环境的污染降到最低。比如在动力传动装置的下面安装接收异物的装置，这样就可以将运行过程中产生的尘土、油污收集起来减少对环境的污染。
四、结语
综上所述，现代企业在生产过程中，不可避免的会用到仓储系统来进行产品的存放、输送等各环节，高效的自动化立体仓库不仅可以用最少的占地面积容纳最多的货物，还能够提高仓储各环节的工作效率。
参考文献：
[1]卢光云,梁伟鄯.自动化立体仓库控制系统的设计与研究[J].现代制造技术与装备,2018(05):176-177.
[2]彭伟.自动化立体仓库设计与智能存取方法研究[D].江苏科技大学,2018.