神华包神铁路集团有限责任公司机务分公司 陕西神木 719300
摘要：随着中国经济的不断发展，货物运输需求有了显著的增长，所以积极的发展货物运输交通便有了突出的现实价值。对我国传统的货物运输进行分析会发现，虽然传统铁道运输的整体运量比较大，但是其在满足需要和成本控制方面依然不够理想，所以还需要基于现有的技术发展更大规模的货物运输交通。现阶段，万吨重载货物列车已经完成研发并投入了使用，而且为了保障运输安全，列车运行开发并实施了智能驾驶系统。文章对万吨重载货物列车智能驾驶进行具体的分析与讨论。旨在为实践工作提供指导和帮助。
关键词：万吨重载货物列车；智能驾驶；策略
交通运输对经济的支持是显而易见的，所以要想加快区域发展，必须要重视交通的建设。从目前的实践分析来看，随着各地经济的发展和产业规模的壮大，货物运输的需求在持续性增长，而传统的运输方式，不管是公路还是铁路都存在着运量小、运费高等问题，该问题的存在影响了区域货物运输，也影响了地区经济发展。为了满足不断增长的货物运输需要，我国积极的研究万吨重载货物列车并取得了成功，现阶段，万吨重载货物列车已经开始投入使用并发挥出了突出的效果。基于实践进行分析会发现，为了使货物运输的安全性等有显著的提升，万吨重载货物列车开发了智能驾驶系统，该系统的使用进一步提升了火车运输的安全性和稳定性。
一、万吨重载货物列车和智能驾驶概述
要讨论万吨重载货物列车和列车的智能驾驶，首先需要明确万吨重载货物列车和智能驾驶两个基本的概念。就万吨重载货物列车而言，其指的是万吨级别的重载列车。就重载列车而言，其指的是货运量到发集中的运输线路上采用大型专用货车编组，采用双机或多机牵引开行的一种超长、超重的货物列车，重载列车车辆载重力大；列车编挂辆数多[1]。我国对万吨重载货物列车的研究从未停歇，从开始的万吨计划到2014年3万吨重载货物列车的试运行成功，我国在万吨重载货物列车研究方面的成果显著，而且万吨重载货物列车的成功使用，有效的缓解了资源运输方面的压力，这于经济发展是重要的支持。
智能驾驶是现阶段驾驶研究中的重要方向，其对于车辆智能化和驾驶简单化有重要的意义。对智能驾驶的本质进行分析会发现其主要涉及的是注意力吸引和注意力分散的认知工程学，具体为三部分内容，分别是网络导航、自主驾驶和人工干预[2]。对智能驾驶进行具体的分析会发现车辆要实现智能驾驶，必须要满足基本的条件，即满足行车的动力学要求，而且车上的传感器获得相关视听觉信号和信息的能力必须要突出，同时，车辆需要具备和认知计算控制相应的随动系统。对智能驾驶中的三个环节进行具体分析会发现网络导航主要解决的问题是目的地导航和车道引导，而自主驾驶强调的是智能控制系统下的车道运行稳定以及交互驾驶行为，人工干预具体指的是驾驶员在智能系统的提示下做出的对实际道路的相应反应。
二、影响智能驾驶的因素分析
对万吨重载货物列车的智能驾驶进行具体的分析会发现影响智能驾驶的主要因素如下。
首先是智能控制系统的建设[3]。在智能驾驶实践中，控制系统是驾驶稳定和安全的重要依靠，该控制系统能够基于获取的信息进行命令的发布，从而对列车的运行速度、运行车道调整等进行命令发布，可以说，如果智能控制系统出现了问题，那么智能驾驶的具体实施必然会成为空谈，所以在实践中必须要关注智能控制系统的建设，比如框架建设、细节完善等。通过一系列的工作实施，智能控制系统在实践中的价值发挥才会更加出众。
其次是辅助系统。从上文的具体分析来看，智能驾驶的具体实施虽然受智能控制系统影响，但是智能控制系统的指令发布需要有准确的参考信息，所以信息获取系统是智能驾驶实践中不可缺少的辅助系统。同样的，信息传输系统等对于智能驾驶也起着重要的辅助作用。简单来讲，智能驾驶工作的完成与信息获取系统、信息传递系统等辅助系统的稳定工作密不可分，所以需要在实践中强调相应工作系统建设。
最后是人工干预。人工干预可以更好的辅助完成智能驾驶，实现列车驾驶的安全性、稳定性，所以在实践中强调人工干预非常必要。
三、全面提升智能驾驶效果的策略
从现实分析来看，万吨重载货物列车的具体使用有效的缓解了区域运输的交通压力，实现了对经济发展的推动，所以强调万吨重载货物列车的稳定、有效应用现实意义突出。从上文的分析来看，万吨重载货物列车的智能驾驶受三个方面的要素影响，所以在工作实践中，为了进一步的强调万吨重载货物列车的智能驾驶水平，需要对如下工作进行强调。
（一）优化智能控制系统
智能控制系统是智能驾驶实施的核心，所以要实现智能驾驶的优化，必须要对该系统的具体建设进行优化与改进[4]。从目前的实践研究来看，智能控制系统的优化需要从如下方面实施：1）系统结构优化。基于万吨重载货物列车的驾驶需要对智能驾驶的结构进行分析，并对结构冗杂的情况进行调整，实现结构精简，这样，结构衔接复杂问题会得到解决，控制周期长、准确性低等问题也会有效的规避。2）细节明确和优化。在控制系统中，任何一个细节都是不容忽视的，对具体的细节做分析与讨论，明确细节的价值和具体的功能实现路径，并对其做优化，这样，智能控制系统的实效性、精准性和可靠性会得到极大的提升。
（二）强调辅助系统的建设
辅助系统在智能驾驶实践中的作用发挥是非常重要的，所以强调辅助系统的建设和应用有突出的现实价值。就目前的工作实践来看，辅助系统的具体建设包括了如下内容：1）设备的科学选用[5]。设备是辅助系统发挥效用的重要因素，比如在信息获取中，需要使用传感器进行障碍信息、车道信息等的感知，如果传感器存在问题，信息获取会大受影响，因此需要重视设备的科学选择。2）重视系统的完整性建设，强调其运行的稳定。对系统完整性做分析，并就其运行结构等进行强调，这样，系统在实践中的辅助价值发挥会更加突出。
（三）做好人员培训，加强人工干预的专业性
智能驾驶工作的开展离不开人工干预，对相关人员做好培训工作，使其有更专业的能力，这样，在人工干预实践中，人员的整体表现会更加的突出，智能驾驶的整体有效性也会显著提升。
结束语
综上所述，万吨重载货物列车智能驾驶对列车的运行稳定和安全保障有积极的作用，所以强调智能驾驶的相关分析意义显著。文章讨论影响智能驾驶的因素，并就因素控制和问题解决进行分析，旨在为实践提供指导。
参考文献：
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[2]李月亮.2万吨重载列车关门车超标应对方案探讨[J].科技经济市场，2018（10）；18-19.
[3]刘卫东.浅谈电力机车重载列车在神朔铁路的应用和发展[J].中国科技纵横，2019，000（005）；236-237.
[4]张毓书，臧守成，田小强.为了万吨重载列车的安全畅通—— 郑州局集团公司新乡机务段万吨重载列车安全开行纪实[J].驾驶园，2018，000（009）；29-32.
[5]温军刚.朔黄铁路两万吨重载列车平稳操纵优化方案[J].中国高新科技，2019，42（06）；58-60.