白云江
新疆巴州国土资源勘测规划设计院 新疆库尔勒市841000
摘要:近年来，由于无人机技术的快速发展，无人机在农村地籍调查中得到了较广泛的应用。本文将介绍无人机航测技术在农村地籍调查中的应用，说明低空无人机航测系统和农村地籍调查的范围及作用，阐述应用无人机航测技术在农村地籍调查的优点。
关键词:无人机航测;农村地籍调查;应用
随着现今无人驾驶低空飞机技术和GPS驾驶操控技术的发展与运用，使用无人驾驶飞机用于测绘和航拍摄影已经成真。无人驾驶飞机结构紧凑，行动灵活，不需要特殊的跑道用于起降，天气与空域管制对他的影响极小，能够在很短的时间内迅速获得图像。研究运用无人驾驶飞机航拍影像照片开展地形图的测绘工作，对于获取影像比较困难的区域和对成图时间要求极快的区域，具有极其重要的意义。它具有的时效性强、速度快等特点，将在以后的城市整体规划建设、应急响应救灾、地质监测、数字化城市发展建设、新型农村土地测绘以及乡村地籍调查中起到重要的作用。传统使用的地籍测绘全站仪、CALI软件测绘数字地籍图需要耗费众多的人力和物力，并且现场工作的强度大、暴露于室外环境之下、耗时费力、效能低的弊病，已经满足不了时代飞速发展的要求。
一、无人机航测技术概述
1.1无人机概念
无人机是建立在传统载人机基础之上的一类通过遥控进行远程操的装备，它的诞生使得航空事业得到了迅速的发展。近年来，无人机在我国应用较为广泛，逐渐渗透到了军事、民事等多各领域，其中包括数据采集和地形侦查等工作，并且得到了相关研究工作人员的高度重视。相对比传统的载人飞机，无人机不仅操作灵活，而且有效避免了人员伤亡情况的发生。无人机涉及的种类较多，根据机翼的不同，大体可以将其分为以下两种：第一，固定翼。固定翼无人机最早应用于军事方面，在二战期间发挥了巨大的军事作用。自此，固定翼无人机得到了各个国家的高度重视，逐渐将其应用到民用行业，形成为航空系统，给人们的出行带来了极大地便利。除此之外，固定翼无人机主要应用在地形侦查方面，可以快速发现敌方目标，这也就是它被广泛应用于军事方面的原因所在；第二，旋翼飞无人机。相对比固定翼无人机，旋翼无人机的结构较为复杂，加之难以控制，使得早期对于它的研究较少。但是由于旋翼无人机的飞行原理相对比固定翼飞无人机而言较为简单、智能化水平较高，同时它具有多样化的飞行姿态，可以适应各种复杂的环境。因此，旋翼无人机具有较高的研究价值，将成为未来无人机发展的重要代表。
1.2无人机航测系统介绍
无人机航测技术的出现，给我国工程测绘事业的发展创造了巨大的空间，相对比传统的测绘系统，无人机航测系统功能性更强，其主要包括以下二个部分：第一，地面部分。无人机航测系统的地面部分又可以细分为三方面，即无人机轨迹规划部分、无人机远程控制部分和影像拍摄显示部分，其中轨迹规划的任务主要是对无人机测绘航线、性能以及作业区范围进行规划，确保无人机测绘的高效进行，在完成轨迹规划后，由地面远程控制系统进行无人机的测绘作业，同时由地面显示系统记录无人机所拍摄的各类影像数据；第二，空中部分。无人机航测系统的空中部分主要包括四方面，即控制系统、传感器系统、压缩系统以及无人机平台，其中传感器系统的存在意义重大，它是无人机遥感测绘系统的核心部分，通常传感器系统中布设有CCD数码相机、合成孔径雷达等设备，这可以高效进行空间影像拍摄处理，压缩系统的存在可以实现对数据的实时传输，确保数据信息的高精准度。
2农村地籍调查目的和内容
为全面、准确查清农村集体土地所有权、集体建设用地和宅基地使用权等的权属关系、边界位址、实际面积、具体用途与目前位置，形成权属合法、界址准确、面积清楚，与实际相符合的农村地籍调查结果，为建设数据详实的地籍库和信息管理系统以及农村集体土地所有权的登记发证工作提供依据]。
农村地籍调查内容包括权属调查、地籍测量、地籍数据库及管理信息系统建设等
3无人机航测技术在农村地籍调查中的应用
在利用无人机进行农村地籍调查时，可以比较全面的收集农村集体土地所有权、土地边界、具体面积、用途等详细的信息，可以建立准确的农村地籍信息库，给相关的土地工作提供准确的地籍信息。总结起来，无人机航测技术在农村地籍调查中的应用包括以下内容。
3.1无人机航空摄影
利用无人机进行航空摄影并非只是采用航空摄像的图片作为农村地籍工作的材料使用，而是借助无人机数字化绘测的方法，对农村土地的具体情况做出绘测。通过无人机的航空摄影，可以减少农村地籍调查工作的工作流程，降低工作人员调查的难度，提供农村地籍调查的工作效率，同时还在很大程度上保证了调查数据的准确与完整。
3.2航空摄影的具体操作
在运用无人机进行航空摄影时，需要先设计无人机的航线。对无人机的航线设计，需要先以地面分辨率作为出发点，经过比例尺确定地面分辨率之后，以此确定无人机航行的高度。
3.3对像控点的布设
在选择布设像控点的位置时，需要尽量选择点状物体的中心部位，比如在房屋的房角、花台角落。如果没有明显的适合无人机布设像控点的位置，那么，可以将像控点分开布设，但是应该尽量避免人形房角等不利于航空摄影的地点。在对某一地点布设像控点时，如果布设的点比地面更高，那么，还需要注意到这一地点与面的高。
4农村地籍调查工作中航测法应用的优点
4.1有效提高工作的效率，有力改进工作的流程
无人飞航测法在数据的收集、整理与应用方面都极大地提高了工作的效率、保证了数据的质量、降低了工人劳动的强度，使整个农村地籍调查工作的信息化和自动化得到了明显的提高，同时有力地促进了工作流程的整体优化，将艰苦的室外人力劳动，转化为室内计算机的自动化处理，使整项工作的设计和实施有极大的灵便性，减少了恶劣的自然环境对外业工作造成的不利影响。
4.2数据的精度准，应用的范围宽
无人机飞航拍的图像有很高的分辨率，它的精度可以达到地图上的0.5mm，这与卫星图像相比，准确度可以提高近一倍。卫星图像很难制作出比例更大的影像图，而航空摄影测量可以根据成图比例尺的要求，通过调整航摄比例尺即航高，来获得所需的影像资料，从而能够更好地适应农村地籍调查工作的需要。
结束语
综上所述，无人机技术飞快的发展，其已经广泛的应用在了很多地方。由于无人机自身的体积较小，起飞和落地都很方便，而且不会受到天气的影响，对其配置的摄像头还可以实时的捕获画面，因此当在农村地籍进行调查的工作中，大部分都应用到了无人机。与此同时，无人机航测的技术能够有效地收集以及整理其数据，而且获得的数据也相对比较准确，在对农村地籍的调查工作效率进行提高的同时，也能够确保其数据的准确性，并且还使得整个农村该调查的工作水平得到了提高，所消耗的人力也相对比较少，在很大的一定程度上，还避免了在其调查的工作进行中受到其恶劣天气的影响。
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