冉文卿
成都瑞虎电子科技有限公司
1.交通巡逻无人机
摘要：交通巡逻无人机以大疆经纬系列工业无人机为飞行平台，搭配无人机自动机场、无人机自动飞行算法和机载AI控制器，形成交通全自动巡检无人机系统。系统优势交通全自动巡检无人机系统无需专业飞手控制，相比传统人工现场控制无人机巡检，自动交通巡逻无人机系统具有，C语言程序设计，单片机技术，无人机装配与维修、无人机操控、地图学、测量学、地理信息系统原理、遥感概论、遥感数字图像处理、摄影测量、GIS软件技术应用等。
交通巡逻无人机以大疆经纬系列工业无人机为飞行平台，搭配自主研发的无人机自动机场、无人机自动飞行算法和机载AI控制器，形成交通全自动巡检无人机系统。
1. 自动飞行系统赋能大疆DJI工业无人机全自动进行交通巡逻作业，有效应对及时性、突发性工作。
2. 无需专业无人机警员飞手，有效解决了专业飞手交警数量缺口大问题。
3. 3D-GIS自主规划飞行航线，巡检任务自由设定，满足高频率巡逻需求。
4. 图像识别技术和图像控制算法精确识别、锁定车辆、道路等目标，对违停、压线、占道等违章车辆进行快速取证、对道路进行疏导。
系统构成
1.无人机自动机场，无需携带无人机通勤至作业现场，机场部署作业现场，实现存放、高精度自主起降、电池更换等功能，自动更换电池连续高频作业（间隔不超过3分钟）
2.交通自动飞行算法，无需人工操控，无需作业经验，在复杂作业环境中实现无人机全自动巡航、拍摄。
3.云端识别诊断，无需人工识别比对，图像实时传输到云端，经识别诊断后将数据报告给工作人员。
系统功能
3D-GIS规划航迹
基于3D-GIS，系统自动规划无人机航线，实现相对于路面海拔高度的一致飞行。
自动起降换电
自动机场就近部署在作业现场，自动起飞，高精度视觉自动降落。自动进行电池更换，支持高频作业，三分钟即可再次起飞作业。
自动AI识别、锁定与拍摄
通过图像识别技术实时对车辆、道路等特征目标进行精确定位，实时控制云台对目标进行跟踪拍摄，实现道路锁定、车辆锁定、车牌识别、违章分析等，通过图像识别精准拍摄目标对象。
2.小型无人机自动机场
摘要：介绍开发的适配小型无人机的固定式自动机场，尤其适配系列无人机，极大地提升了无人机作业的安全性和普适性，降低大型无人机作业的安全风险和损害，尤其在城市、道路、景区等人员密集场合，提高小型无人机使用场景和应用范围。
介绍开发的适配小型无人机的固定式自动机场，尤其适配系列无人机，极大地提升了无人机作业的安全性和普适性，降低大型无人机作业的安全风险和损害，尤其在城市、道路、景区等人员密集场合，提高小型无人机使用场景和应用范围。
特点
尺寸小、重量轻，部署方便，可安装在电线杆塔、屋顶平台、变电站、产业园区等多种场合，作业风险小、安全性高；
基于多机场组合设计，扩展方便，作业灵活，成本低廉；
可适配多种小型无人机，可实现无人机全自动起降，满足白天/夜间24h飞行任务，远程实时监控，方便多机场管理。
具备高度可靠的复杂环境适应能力，具有耐高温、防雨、防尘、防冻、防盗能力，能够满足不同用户在各种户外环境下部署。
典型应用场景包括：道路巡逻 、警情侦察、园区安防、建筑巡查、仓库盘查、变电站电力巡检等。
部署
a)架设：本产品可部署在变电站屋顶、地面、电线杆等处，使用电缆和网线进行供电和通网。
b)气象站架设：在变电站周边或者屋顶安装气象传感器，如风速仪、雨量计、湿度计。自动机场根据气象监测数据自动控制无人机执行巡检任务。
应用部署
参数（标配）
开合方式双开门
外形尺寸基本型 0.79m×0.79m×0.7m (标配)
扩展型0.79m×0.79m×1.0m (选配)
重量＜150kg
使用环境-20℃~50℃
供电220V市电
通信方式OPGW/4G/5G
峰值功率700w
充电时间＜90min
准备时间＜3min
降落精度15cm
每日出勤次数5~10次
无故障运行时间2000次/5000小时
气象监测气象站高度3m
(含风速/风向/雨量/温度/湿度/气压参数监测)
户外监控200W高清摄像头
外部防护隔热层