李柳儒
柳工无锡路面机械有限公司 江苏无锡 214000
摘要：当前我国的科学技术取得了一定的技术，这使得我国社会在快速的发展和进步，工程行业显然进行了创新，改善了现有的工作环境，使得行业的工作效率得到进步，具体的表现就是焊接机器人的应用，焊接机器人当前在汽车，以及船舶，和其他的一些工程机械行业当中的大范围，大规模的应用，使得工程机械行业内部的相关工作变得更加智能，也更加自动化，促使行业中工作人员的工作压力得到减轻，也让工作人员的日常工作效率得到了提升。本文将对焊接机器人在工程机械行业内的应用进行简要的分析和探讨。
关键词：焊接机器人；工程机械；应用研究
机器人的相关技术并不是简简单单就能够掌握的，这门技术需要很高的综合性的技能，而想要使得机器人完成一些焊接的操作，掌握机械控制技术，就需要和一些其他方面的技术进行结合，比如说电子信息技术以及仿生技术等等，和这些技术进行融合才可以保障机器人正确的进行相关的操作。目前我国的焊接机器人已经取得了一定的发展成效，具体的体现就是当前机器人已经从开展固定的机械操作转变成为了具有一定传感器的感知交互式操作，到现阶段，已经成为了智能自动化的机器人才做阶段，在每一个阶段都实现了一些技术方面的突破。并且在焊接机器人的相关技术领域，已经可以通过智能的程度标志工程机械发展的标志。
1 焊接机器人在工程机械中应用的优势以及意义
1.1 促进焊接统一高质量标准
一般情况下，在焊接工作当中，如果是人工进行焊接，那么就会导致最终的工作质量水平不稳定，因为焊接的工作人员自身的专业技术水平并不统一，也不稳定，他们对于即将进行的焊接工作并不是非常的了解，对于焊机以及焊丝的僚机情况也直接影响了他们的工作质量。并且在进行焊接的过程当中，焊接的工作电流和电压焊接的速度也存在着一定的波动性，所以在具体的工业机械生产的过程当中，应用相关技术的时候，人工的焊接肯定无法对焊接的质量水平进行保障，但是如果在焊接工作当中使用机器人来开展相关的焊接工作，就可以有效的保障工作的质量，减少工作当中出现的各种事故问题，机器人在进行焊接的时候，可以直接进行参数的设置，保障各种进行输出的性能恒定，同时进行焊接的速度还有进行焊接的热量等多个因素也是可以控制的，所以可以使得进行焊接的区域的组织得到统一的均匀的变化，进而有效的极大的提高焊接工作的质量水平，保障焊接工作的稳定性。
1.2 改善焊接劳动环境
焊接工作虽然能够在金属部件的相关工作当中对各个部分进行连接的，但是子啊具体的焊接过程当中，还会因为各种因素，导致工作人员的工作效率比较低，这也是因为工作人员的工作环境过于恶劣，他们非常容易受到粉尘的影响，与此同时，高温也可以对人们产生较大的热辐射，正是由于这种不良的工作状况，导致工作人员的工作质量受到严重的影响。但是焊接机器人的应用可以有效的改善这种状况，解放人们高强度的工作情况。
1.3 提高工作效率，适应多种工程器件生产
对于焊接机器人重新进行编程那么就可以对焊接机器人日常的工作内容进行修改，对焊接的工艺进行改善，从焊接的角度来看，这有利于实现不同类型的焊接器件焊接。与此同时还需要注意的一点就是，这种技术还可以使得小批量进行生产的部件或者是相关的产品按照具体的要求在机器人的帮助下进行调整，确保可以实现焊接的自动化发展以及进步。除此以外，还需要对机器人进行及时的定期的保养以及维护，确保机器人能更更加正常的工作，有效的延长机器人的使用寿命。这样还可以进一步的保障机器人的工作效率，缩短机器人开展工作的工期。进行焊接的速度以及开展焊接工作的质量如果可以得到控制，那么就会对产品的交付形成有利的影响，避免出现一些赶工的现象。目前很多厂家都开始使用机器人来进行工程焊接，而随着机器人焊接的发展和创新进步，机器人在未来的工程机械行业将会发挥更大的作用。
2 焊接机器人在工程机械行业的应用现状
2.1 在汽车工业领域中的应用
我国的人口数量本身就比较多，因此对于汽车的需求量也比较大，目前在汽车的生产行业当中可以发现的是，各个生产环节都采取了机器人的焊接方式和手段，针对进行的焊接工作不同，所以说使用的焊接机器人也有着较大的差距。比如说在车窗门前的焊接工作，就应该使用一些弧焊焊接机器人。汽车的生产和制造已经成为了一个拼装的工作，各个部分都是独立进行生产的，并且这种生产模式很明显可以提高生产效率，同时促使汽车开着模块化的生产发展，当然这也使得汽车行业从中获取到了进步。
2.2 在重型工程机械领域的应用
本身工程机械的生产都是一些比较大型的设备，所以说主要使用的手段就是铸造和焊接。比如说在工程当中应用最广泛的就是塔吊起重机等多个设备就是采取拼接的方式建造而成，各个部位都是通过焊接组成的。目前在工程的机械制造行业当中，随着机器人的发展和进步，将会有更多的拼装制造工作，涉及到工程机械的各个不同的领域当中。但是目前工程机械设备的类型和品种都相对来说比较多，因此，针对不同类型的机械拼装教师，用到不同型号的机器机器人，比如说针对挖掘机，推土机包括混凝土罐车等不同品种，所使用的钢种和钢板厚度也有所差别，所以说一定要使用一些合适的焊接工艺来进行相关的焊接操作。
2.3在船舶重工中的应用。
早在上头世纪大约70年代的时候，日本进行船舶制造的时候，就已经开始使用一些自动化的技术，全自动焊接机器人也在那个时间段内投入使用，开展焊接工作，随后各个西方国家也开始使用这些焊接机器人技术，对海上领域的传播实力进行扩张，由于船上的甲板比较厚，甚至可以高达及十厘米，这种厚度的钢板，如果用人工来进行焊接，那么就需要较长的工作周期。并且人工在进行焊接工作的时候，也会遇到一些困难，使得工作的效率不断的下降，如果说采用普通的氩弧焊以及气氛保护焊等工艺进行焊接时，能够产生的焊接能量非常低，对于后续钢板焊接时对于所产生能量的需求也会形成一定的阻碍，所以说使用焊接机器人来开展焊接工作，不仅仅能够在工作的过程当中产生较大的焊接能量，解决船舶工业焊接出现的难题，还能够推动整个工程行业快速发展和进步。因此使用焊接机器人是一个很好的开展焊接工作的方式。
3 焊接机器人应用的主要技术研究
焊接系统不仅仅包括上文当中提到的一些内容，还包括弧焊，还有点焊的系统，焊接系统的核心，就是焊接的电源以及进行推动的推行机构。对于焊接的机器人来说，研制出针对电器综合性能比较好的专用的呼唤电源非常重要。想要进行更加精密的控制，就需要借助一些微处理机，还有一些反馈的控制系统，只有这样才能够做到精密的控制。当然，其中还包括对于电源的静，动特性的无极的控制。短弧焊以及陡度还有短路电流的进一步优化，能够使得弧焊机器人在进行焊接的时候，确保稳定性以及高质量的最终焊接效果，与此同时，通过对于焊接机器人进行多次的操作，以及远程的控制还能够完成，在更加复杂环境下需要进行的焊接工作任务。
4 结束语
在焊接机器人的发展进程当中，各种新型的技术，以及进行改良创新的技术都需要有关技术人员进行深入的研究，从而有效的推动工程机械行业的发展和进步。在未来，焊接机器人一定会发挥更多的作用，帮助整个行业迈入一个新的阶段，因此一定要对焊接机器人的发展加大重视。
参考文献
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