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机电一体化技术在工业机器人中的应用研究宋明明

发表时间：2020/10/10 来源：《基层建设》2020年第17期作者：宋明明

[导读] 摘要：近年来，随着社会经济及科学技术的快速发展，工业机器人被广泛应用到企业生产活动中，对提高生产效率、降低生产成本起到了积极作用。

        身份证号码：13098419830731xxxx
        摘要：近年来，随着社会经济及科学技术的快速发展，工业机器人被广泛应用到企业生产活动中，对提高生产效率、降低生产成本起到了积极作用。机电一体化技术是工业机器人比较重要的一个部分，能将各种科学技术与机械技术相融合，促进工业机器人的进一步发展。为充分发挥机电一体化技术的作用，本文对机电一体化技术在工业机器人中的应用进行了探究，希望为相关从业者提供有效参考。
        关键词：机电一体化技术；工业机器；应用研究
        引言
        从改革开放到现在，机电一体化技术取得较大的进步，在未来的发展中还有较大的发展空间与发展机遇。机电一体化技术中综合应用了多种先进的技术，通过智能化，网络化程度高，多功能控制模式等方面的应用，促使工程机械的发展更加智能化、人性化。随着现代科学技术的发展，机电一体化技术还要紧跟时代发展趋势、用户需求不断拓展，从而发挥出更大的价值。
        1机电一体化技术的特点
        我国在各类生产、加工技术的研发、创新过程中，机电一体化技术的选用，是具有划时代意义的技术模式。该项技术的操作过程中，很大程度上减少了传统人工操作所造成的不足，并且在各类技术参数、技术功能的改变过程中，能够按照科学的路线、方法来完善，促使国内的技术综合成就，可以得到更加卓越的发展成绩。首先，机电一体化技术的执行过程中，在于对基础框架满足的同时，按照不同的企业要求和工厂模式，在技术方案的设计过程中，做出更好的优化。引进机电一体化技术后，能够确保设备的自动运转，尤其是在加急生产方面，该项技术可以在参数调整过程中，保持在设备的承受范围以内，减少了极端生产所造成的压力，一方面降低设备的耗损，另一方面，对机电一体化技术的功能做出更好的发挥，对于生产质量不会造成影响。其次，机电一体化技术的操作难度并不高，当前的技术模式基本上不断的朝着“傻瓜式技术”来完善，确保在技术人员的执行过程中，具备明确的规范、标准，这对于未来的产品优化，以及技术的综合创新，能够产生更好的效果，自身所具备的发展趋势也非常明朗。现如今，机电一体化技术能够与很多的产业相互结合。
        2工业机器人的应用要求
        （1）控制各机械零件的精度，按照相关标准及设计的要求进行机械零件的制造，降低机械故障的发生率，使工业机器人的运动位置符合要求。（2）保证传动系统的精度，对各传动件的精度进行有效控制，避免工业机器人的运动精度受到影响。（3）控制工业机器人的装配精度，按照规范要求进行机器人的装配，防止各传动链的运动关系出现异常。同时，在进行工业机器人的动力传输过程中，需要保证运动流程的规范性，否则工业机器人的运动精度也会受到影响。（4）随着工业机器人的使用时间不断增长，各个机械部件的磨损程度将逐渐增加，使得工业机器人末端执行位置无法达到要求，进而影响到机器人的生产效率。面对这些情况，需要重视工业机器人精度保持性，对工业机器人的定位精度进行合理调整。
        3机电一体化技术在工业机器人中的具体应用
        3.1各轴电机运动位置的检测
        在制作工业机器人的前期阶段，需要严格控制好气缸及电机的运动精度，确保各个传动轴的正常工作。通过对工业机器人使用的电机类型进行了解可知，其主要都是以“伺服电机”为主，可以将编码器安装到电机上，进而对电机的旋转角度进行检测。通过编码器对电机进行检测，获取到所需的数据信息之后，将数据信息传递给伺服驱动器，实现对电机旋转角度的有效控制，使其能达到规定的要求。一般的工业机器人都是处于直线运动的状态，可以借助限位挡块对气缸机械臂进行校正，使工业机器人的运动精度得到保障。同时，在工业机器人的运动过程中，可以利用电子检测技术来进行实时检测，便于对工业机器人的运行异常进行及时处理，使工业机器人处于良好的运行状态。

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        3.2机器人核心部位的检测
        目前，工业机器人的结构越来越复杂，而各轴关节臂中的减速器是其中的核心部件，对工业机器人的运行有着较大的影响作用。为保证工业机器人的稳定运行，需要将振动传感器安装到各轴关节臂中的减速器上，便于对工业机器人的振动情况进行检测。若是工业机器人的振动频率过大，或是机器人的振动幅度过大，那么就要确认减速器的运行状态。通过对检测数据进行分析，对减速器的运行情况进行判断，进而做出合理的调整，使工业机器人能处于安全、稳定的运行环境。一般在工业机器人的振动频率和振动幅度与日常数据相同的时候，可以判定工业机器人处于正常的运行状态，无需对其进行调整和维修。通过这种方法不仅能保证工业机器人的正常工作，还可以进一步降低工业机器人的维护成本。
        3.3机器人运动轨迹规划
        一般在工业机器人投入使用之前，需要充分了解企业的生产需求，之后利用电子计算机对工业机器人的运动轨迹进行设置，从而保证工业机器人的高效运行，达到提高企业生产效率的目的。通过对机器人运动位置和企业生产要求的位置进行记录，将数据信息传递给工控机，使电子计算机能对各传动轴的运动量进行计算。同时，可以将计算得出的运动量通过驱动器传输出去，由各个驱动电机获取这些数据，促使各个传动轴能根据工业机器人的需求进行动力传输，从而促进工业机器人的稳定运行，使工业机器人能处于预定的运动轨迹。只有保证工业机器人的运动轨迹符合要求，才能保证企业生产的整体效率，为企业实现自身的生产目标提供可靠的技术支持。
        3.4在智能制造中的应用
        工业机器人可以接收各类操作指令，并按照指令来完成工作，因此，在智能制造中，也表现出良好的前景。在智能制造领域，需要将信息技术、机械技术、电子学科等综合利用起来，确保机器人在运作过程中可以发挥出预期效果。机械臂便是其中的典型代表，机械臂可以模拟人体手臂，应用精度较高的电子技术，即可完成人体手臂需要完成的动作，再增设传感器，可以显著提升触觉感知能力。除此之外，还可以在其中设置自动导航系统，让机器人可以直接输出生产线，引入了传感器技术、电子信息技术、接口技术后，可以实现精确分类、快速操作，在保证产品生产品质的同时，提高了企业的生产效率和质量，为企业可持续发展奠定基础。
        3.5传动系统的应用
        机电一体化在工业机器人中的应用，有广阔前景，在传动系统中的应用常见的为直线运动机器人、六轴旋转机器人。其中，直线运动机器人多应用在上下料设备，动力在轴的驱动作用下，会将其传递至下一个部位传动件中，如果传动件精度无法满足标准要求，将会对运动精度产生重要影响，因此，直线运动机器人对精度的要求也更高，目前，我国还尚不能自主研发，主要依靠进口。六轴旋转机器人是通过６个轴来运动，是典型的旋转运动系统，应用机电一体化技术，可以显著提升机器人的运行精度。
        结束语
        总而言之，为适应社会发展的要求，将机电一体化技术应用到工业机器人领域，已经成为工业机器人发展的必然趋势。我国工业机器人的发展仍存在一定不足，这就需要加强对工业机器人应用工程的开发，充分发挥机电一体化技术的价值，使工业机器人能更好地服务于我国企业生产及社会发展。
        参考文献：
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        [2]赵森，刘然.工业机器人中机电一体化技术的应用分析[J].中国新通信，2019，21（22）：118.
        [3]王长林.机电一体化技术在工业机器人领域中的运用探究[J].南方农机，2019，50（12）：161-162.