内蒙古自治区特种设备检验院 呼和浩特 010000
摘要：随着人们的生活水平越来越好，公共建筑日益增多，各种电梯需求量也越来越大，同时，人们对电梯的性能要求越来越高。在保证电梯运行效率的前提下，电梯运行的安全性也不容小觑。
关键词：电梯速度；控制方案设计
引言
在当前我国社会经济快速发展和科学技术水平全面提升环境下，电梯技术逐渐完善，尤其是电梯速度控制上，已经研发出变频控制技术。变频系统可以通过对电梯实际运营状况检测，实现运行速度调节，给人们营造安全的乘梯环境，提升成体舒适性和安全性。另外，电梯变频系统可以在电梯运行过程中，对电梯各项数据进行整合和分析，一旦电梯出现故障，可以在变频系统作用下及时处理，保证电梯运行安全。
1电梯运行速度的基本控制
（1）以时间变化为基准的电梯运行速度控制方式。根据时间变化进行电梯运行速度控制具体是以电梯各个位置点的信号输入来确定电梯在各个阶段的运行速度。以时间变化为基准的电梯运行速度控制方式会根据电梯运行速度控制方式来进行操作，在具体操作中会对电梯运行过程中存储在EEPROM（ElectricallyErasableProgrammablereadonlymemory，即带电可擦可编程只读存储器）中的理想速度数据进行分析。但是以时间为基准的电梯运行速度控制方式促使电梯停留需要消耗较多的时间，在停留的过程中会加剧人们的不舒适感。因此，为了能够寻找到适合的控制点，电梯调试人员需要为维持电梯稳定运行做出大量的调整。（2）以绝对距离为基准的电梯运行速度控制方式。以绝对距离为基准的电梯运行速度控制方式采用的是绝对值编码器，在绝对值编码器的作用下能对电梯井道中的绝对位置开展连续性、实时性的监测，之后将监测数据信息反应到电梯主要控制器，电梯主要控制器将接收到的绝对距离检测数据进行分析，实现对电梯运行实时性的精准计算，将最终计算结果发送给变频器，形成最终指令，实现对电梯运行速度的把控。以绝对距离为基准的电梯运行速度控制方式使得数据信息分析更为精准，且绝对值编码器在使用的时候还会受到钢丝绳的干扰。（3）以相对距离为原则的电梯运行速度控制方式。在以相对距离为原则的电梯运行速度控制方式作用下，电梯运行速度曲线变化按照某种时间原则进行设计。从实际应用情况来看，离开轿厢走过的距离能够借助增量编码器进行测量。以相对距离为原则的电梯运行速度控制方式在理论层面上能够确保电梯实现无爬行停靠，但是测量所需要的增量编码器则是需要被安装在曳引机轴上，由此容易引起钢丝绳和曳引轮槽的打滑，引发电梯安全事故。
2基于速度控制方式的电梯变频控制策略
2.1以硬件为基础，对电梯运行速度进行控制
（1）电梯通信系统的优化。电梯变频控制中涉及了诸多内容，通信系统就是其中重要部分，其运行平稳性和电梯变频控制运行状况，存在一定关联性，同时不能有效保障电梯运行安全和平稳。所以，要想确保电梯变频控制运行平稳，需要把硬件当作核心，对通信模板加以优化。通常来说，电梯变频控制一般采取HVD3082芯片，实现对差分传送数据；此外，在电梯运行中，需要通过应用内部低压电方式进行供电，对整个通信系统加以优化，能够确保内部电源和内部之间充分隔离，防止在运行中发生相互干扰现象，保证电梯通信系统处于安全运行状态。（2）对接口系统优化。在电梯变频系统运行中，所连接的各项设备数量繁多，但是对接口系统进行细化，是电梯变频控制中重要的内容。因此，在对接口系统优化时，需要对模板加以优化处理，如命令通信接口、DC/DC内部电源模块、JTAG接口以及控制通信接口等方面。
根据对应接口模版，具备功能将存在差异，如命令通信接口，重点对电梯运行速度控制及主控器之间数据通信接口；DC/DC内部电源模块度则是给电梯对接口内部系统进行供电处理，确保对接口系统处于安全运行状态；JTAG接口也就是和仿真器充分连接，对电梯运行状况进行模拟；控制通信接口可以给各个信息传递提供条件，并实现科学管控，保证数据信息真实性和精准性。（3）控制系统硬件设计。该控制系统主要由PCL、变频器以及输入输出系统组成。电梯主拖动采取三相交流异步电动机；在调速过程中，变频器结合电梯运行曲线情况进行控制。电梯运行一般是在PCL下进行控制，同时变频器方向和速度指令由PCL提供。以开关门的控制程序设计为例，门电路作为电梯控制系统中一个相对比较独立的单元，其作用在于实现电梯门闭合和开启。通常情况下，电梯门有两种，一个是轿厢门，一般是主动的，由主门电动机拖动，实现门的开启和闭合；另一个是厅门，也就是各层门厅的门，厅门通常是被动的，不能自动开关。
2.2以软件为基础，对电梯速度进行控制
从硬件角度实现对电梯速度把控，仅仅是一方面，还要重视把软件当作核心，对电梯运行速度进行控制。其中，从电梯变频控制运行情况角度来说，速度曲线实时控制，是优化的核心内容。因为电梯应用场所存在差异，和电梯类型不同，控制结果也会有所差异在速度曲线控制中，需要结合实际运行情况，做好调整工作。例如，在某电梯运行速度曲线加以把控中，对各个曲线段进行优化处理；但是在调整过程中，对软件运行情况及时调整，只有这样才能把电梯扁平控制作用充分发挥出来。此外，自曲线段优化过程中，应该结合对应公式和优化标准，对电梯额定速度和非额度速度进行控制，确保电梯处于安全运行状态。
2.3电梯速度控制方式
电梯速度控制方式，需要明确各个速度控制方式具备优势和不足，在此过程中，需要根据剩余距离，实现电梯运行速度控制。在测量后，轿厢信号通过转码器直接反应到电梯变频系统中，通过对电梯变频系统接收信息实现双闭环控制；结合剩余距离核算运行速度，从而实现电梯速度把控；在绝对剩余距离速度控制中，应该对电梯速度进行优化，采用控制模板，实现最终控制。主要设计方式为连接电梯内部控制器和变频器，加强电梯运行速度控制，保证电梯运动速度值精准性，有效管控电梯速度；在绝对剩余距离速度控制方式下，电梯内部主控器可以结合RS485传输信号实现数据采集和获取，掌握轿厢实际情况。同时，可以把电梯变频系统运行信息传递给主控制器，结合测量轿厢具体情况，把数据充分结合，测量轿厢距离和位置，并实现数据优化计算；结合RS485的通信方式和电梯变频系统数据结合连接，把优化速度传递给电梯变频系统中，通过电梯变频系统进行电梯运行速度优化；在电梯正常运行过程中，要想优化电梯运行速度，可采取PID控制方式。在PID技术作用下，调节电梯运行速度，该技术主要是在比例常熟、积分常熟作用下进行调整；要想防止PID技术操作过于繁琐，则需要采用模糊控制方式实现PID信号监控，结合监控结果实现数据设定，保证电梯运行稳定、安全。
结语
综上所述，社会经济和科技的快速发展带动了电梯技术的进步，电梯行业迎来了新的发展空间。其中，电梯运行速度对电梯的舒适性、安全性有着重要影响，为此，需要借助先进的技术形式来有效控制电梯运行速度。
参考文献
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